Profile

刘传德，男，博士。主要从事电动载运工程研究，研究方向为电力特种机器人和无人系统助降技术等。主持国家自然科学青年基金1项，累计发表高水平学术论文10余篇，发明专利4项，同时担任IROS、Complex & Intelligent Systems、Industrial Robot等多个国际会议和期刊的审稿专家。

Homepage: https://chuande-liu.github.io/

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部分发表的学术论文

1. [1] Leijie Jiang, Chuande Liu, Zhu Lixun, et al. High-precision and wide-range temperature measurement and control system of satellite-borne calibration blackbody[J]. Measurement, 2024, 231: 114591. 

2. [2] Chuande Liu, Shu Fang, Jiao Li, Bingtuan Gao. An adaptive dual-docking force control of ship-borne manipulators for UAV-assisted perching[C]. In: 14th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Copenhagen, Denmark, 2024: 394-398. 

3. [3] Chuande Liu, Chuang Yu, Bingtuan Gao, et al. Towards a balancing safety against performance approach in human-robot co-manipulation for door-closing emergencies[J]. Complex & Intelligent Systems, 2022, 8: 2859-2871. 

4. [4] Chuande Liu, Bingtuan Gao, Chuang Yu, et al. Self-protective motion planning for mobile manipulators in a dynamic door-closing workspace[J]. Industrial Robot, 2021, 48(6): 803-811. 

5. [5] Chuande Liu, Jiahong He, Bingtuan Gao. Movement planning and control of an overhead power transmission line inspection bionic-robot[C]. In: 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Suzhou, China, 2019: 25–29. (Best Finalist)

6. [6] Chuande Liu, Bingtuan Gao, Jianguo Zhao, et al. Orbitally stabilizing control for the underactuated translational oscillator with rotational actuator system: design and experimentation[J]. Proc IMechE Part I: J Systems and Control Engineering, 2019, 233(5): 491–500. 

7. [7] 刘传德, 高丙团, 郑功倍, 等. 欠驱动TORA振荡轨迹跟踪的模糊控制设计[J]. 电机与控制学报, 2018, 22(5):117–122. 

   
   

发明专利

1. [4]一种适用于远程水面的船基无人机辅助降落系统及方法[P]. 申请号：2024114644436.

2. [3] 一种辅助旋翼无人机降落的船载机械臂抓取对接力控制方法[P]. 申请号：2024124644421.

3. [2] 一种表情机器人的眼球绳驱装置及其工作方法[P]. 申请号：2024114644421.

4. [1] 一种具有旋转激励的平移振荡装置的周期性轨迹控制方法[P]. 公告号：CN 105511265 B, 2018-02-27.

科研项目经历

1. [1] 国家自然科学基金青年项目(No.62303234)，2024.01-2026.12，主持。

2. [2] 南京信息工程大学人才启动项目(No.2023r103)，2023.04-2026.04，主持。

3. [3] 国家留学基金委项目(No.201906090196)，2019.09-2020.08，主持。

4. [4] 国网江苏省电力有限公司科技项目(No.8516008530)，2020.07-2021.12，参与。

Educational Experience

• [1]2017.3-2022.3

  东南大学  | Electrical Engineering  | 博士 | Postgraduate (Doctoral)

• [2]2019.8-2020.8

  巴黎理工学院  | 机器人与系统工程  | 公派访学

• [3]2014.9-2016.12

  东南大学  | Electrical Engineering  | 硕士 | Postgraduate (Master's Degree)

• [4]2010.9-2014.6

  东北电力大学  | 电气工程及其自动化  | 学士 | University graduated

Work Experience

• [1] 2024.9-Now
  

  南京信息工程大学  | 未来技术学院  | 讲师，硕导
  

• [2] 2022.4-2024.8
  

  南京信息工程大学  | 自动化学院  | 讲师，硕导
  

Social Affiliations

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