博士,南京信息工程大学人工智能学院(未来技术学院)讲师,2025年毕业于哈尔滨工业大学机电工程学院,机器人技术与系统全国重点实验室。主要研究方向与兴趣为机器人环境感知与交互、机器人运动与感知虚拟仿真、具身智能等,近年参与或主持多项国家重点研发计划、省级重点研发项目、省级揭榜挂帅科技攻关项目等课题。在IEEE TIE、RCIM、IEEE TIM等国际权威期刊会议发表论文10余篇,申请国家发明专利10余项。参与1个SCI期刊的副主编工作,担任Trans期刊、ROBIO、CVPR等期刊会议审稿人。
培养与招生:
给予相对充分的科研自由,可在哈工大全国重点实验室团队培养,帮助解决实习,支持创新创业。
对于优秀本硕学生的升学,可推荐至苏大、哈工大、哈工程、武理、西浦等,以及苏黎世联邦理工、UCL、KCL、南洋理工、代尔夫特理工等;就业可提供华为、比亚迪、埃夫特等内推渠道。
科研项目:
面向复杂环境断肢寻获的机器人感知关键技术研究,安徽省机器视觉检测与感知重点实验室基金项目,2025.09-2027.08,主持
基于视觉的机器人智能焊接技术研究,引进人才科研启动经费项目,2025.07-2028.06,主持
团队科研条件:
A100八卡服务器,48G4090d八卡服务器,力控夹爪协作臂,人形机器人,自主导航小车,智能工业机器人,Femto深度相机若干,HDR工业相机,3D打印机,四旋翼无人机,等等。

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Alma Mater : 哈尔滨工业大学
School/Department : 人工智能学院(未来技术学院、人工智能产业学院)
Date of Employment : 2025-06-24
Discipline:Mechanical Manufacture and Automation
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