★ 个人简介

➢ 徐豪，男，1993年8月生，江苏丰县人，讲师，工学博士，中共党员。

➢ 2023年3月博士毕业于北京理工大学自动化学院自主智能无人系统全国重点实验室，控制科学与工程专业。

➢ 研究方向包括：无人系统网络化控制、协同控制、抗干扰控制、安全控制、多传感数据融合状态安全估计算法等，并在IEEE汇刊、Automatica、Science China-Information Sciences、IJRNC等期刊上发表相关论文10余篇。

➢ 负责江苏省高校基础科学面上项目、全国重点实验室国防科工局稳定支持项目、军工纵向项目等多项重要项目，参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目等多项国家级项目。

➢ 曾获南信大优秀班主任、北理工博士优秀毕业生、国家奖学金、优秀学生标兵、优秀研究生干部、优秀党支部书记等荣誉。是IEEE Member、中国自动化学会终身会员，担任Automatica、Science China-Information Sciences、Information Sciences等多个国际期刊审稿人。

★ 教育与工作经历

➢ 2023.05-               南京信息工程大学   自动化专业                        讲师

➢ 2025.07-2025.12  南京信息工程大学   南通研究院                        工程实践

➢ 2018.09-2023.03  北京理工大学          控制科学与工程专业          工学博士（导师：张金会教授）

➢ 2015.09-2018.06  燕山大学                 控制科学与工程专业          工学硕士（导师：夏元清教授、杨洪玖教授）

➢ 2011.09-2015.06  燕山大学                 自动化专业（卓越工程）   工学学士（导师：刘志新教授）

➢ 2008.09-2011.06  江苏省苏州实验中学

★ 研究领域

➢ 无人系统网络化控制、协同控制、抗干扰控制、安全控制算法

➢ 无人系统任务调度、效能评价策略算法

➢ 多源传感数据融合状态安全估计算法

★ 主讲课程

➢ 本科生：电路原理、计算机网络技术、计算机控制技术

➢ 研究生：数据安全与伦理（全英文）

★ 课题组招生

本课题组常年研究智能学习、无人系统协同指挥与控制等方向，欢迎感兴趣同学加入！

➢ 本科生：常年招有相关研究兴趣本科生进组（实行一对一科研辅导）

➢ 研究生：暂无指导资格（预计2026年可有）

➢ 联系方式：E-mail: xuhao182@126.com

★ 负责或主要参与项目

➢ 2025-2026，负责，（56万）军工纵向项目，某策略及某效能分析模型。

➢ 2025-2027，负责，（ 3 万）省高校基础科学面上项目，全向型电磁干扰下基于安全路径规划的无人车跟踪系统跨层防御。

➢ 2025-2026，负责，（10万）全国重点实验室国防科工局稳定支持项目，基于具身智能的微型检测机器人群协同控制研究。

➢ 2023-2024，负责，（20万）军工纵向项目（总合同经费：380万）子课题，面向某机的某优化控制。

➢ 2023-2026，负责，（25万）南京信息工程大学引进人才科研启动项目，强扰环境下轮式机器人无线通信安全控制。

➢ 2019-2020，负责，（ 2 万）北京理工大学研究生科技创新项目，多平台运动系统复合抗干扰控制应用研究。

➢ 2019-2023，参与（课题联系人），国家重点研发计划项目，智能生产线镜像构建与映射理论及方法。

★ 科研成果

发表论文：

[1]. Baichuan Zhou, Jinhong Xiong, Shaomeng Gu, and Hao Xu*, False data injection attack detection for cyber-physical systems with the T-S Fuzzy observer, 2025 International Conference on Mechanics, Intelligent Control and Aerospace (CMICA), 2025.（本科生一作，EI 国际会议优秀论文奖）

[2]. Baiyang Li, Sihang Li, Shixian Wang, Hao Xu, Shaomeng Gu, and Shuang Liu, Discrete-time fast terminal sliding mode control with disturbance compensation, 2025 International Conference on Mechanics, Intelligent Control and Aerospace (CMICA), 2025. （EI 国际会议）

[3]. Hao Xu, Jinhui Zhang, Hongjiu Yang, and Yuanqing Xia, “Extended state functional observer based event-driven disturbance rejection control for discrete-time systems,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 7, pp. 6949-6958, 2022. 

[4]. Hao Xu, Jinhui Zhang, Zhongqi Sun, and Hongjiu Yang, “Event-based wireless tracking control for a wheeled mobile robot against reactive jamming attacks,” IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 10, no. 4, pp. 1925-1936, 2023.

[5]. Jinhui Zhang, Hao Xu, and Jianfang Yin, “Unbiased minimum-variance estimation and dynamic event-driven disturbance rejection control for discrete time-varying systems,” Automatica, vol. 158, no. 111266, pp. 1-9, 2023.

[6]. Jinhui Zhang, Hao Xu, Li Dai, and Yuanqing Xia, “Dynamic output feedback control of systems with event-driven control inputs,” Science China-Information Sciences, vol. 63, no. 5, pp. 150202, 2020.

[7]. Ling Zhao, Hao Xu, Jinhui Zhang, and Hongjiu Yang, “Resilient control for wireless cyber-physical systems subject to jamming attacks: A cross-layer dynamic game approach,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 4, pp. 2599-2608, 2022.

[8]. Ling Zhao, Hao Xu, Yuan Yuan, and Hongjiu Yang, “Stabilization for networked control systems subject to actuator saturation and network induced delays,” Neurocomputing, vol. 267, pp. 354-361, 2017.

[9]. Hongjiu Yang, Hao Xu, Yanqing Xia, and Jinhui Zhang. “Stability analysis on networked control systems under double attacks with predictive control,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 30, no. 4, pp. 1549-1563, 2019.

[10]. 杨洪玖, 徐豪, 张金会. 不完全信息拒绝服务攻击下基于预测控制的信息物理系统稳定性分析. 信息与控制, 47(1): 75-80+ 89, 2018.

[11]. Jinhui Zhang, WeiXing Zheng, Hao Xu, and Yuanqing Xia, “Observer-based event-driven control for discrete-time systems with disturbance rejection,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 51, no. 4, pp. 2120-2130, 2021.

[12].Jinhui Zhang, Jianfang Yin, Hao Xu, and Zhongqi Sun, “Event-driven disturbance rejection control for discrete time-varying systems,” International Journal of Robust and Nonlinear Control. vol. 31, no. 11, pp. 5495-5509, 2021.

[13].Huanhuan Yuan, Hao Xu, Hongjiu Yang, Jinhui Zhang, and Yuan Yuan, “Stabilization of networked control systems under actuator saturation,” ICIC Express Letters, vol. 10, no. 7, pp. 1705-1710, 2016.

★ 个人获奖情况

➢ 2025年 1st International Conference on Mechanics, Intelligent Control and Aerospace (CMICA) 优秀论文奖、最佳分论坛主席奖

➢ 2025年南京信息工程大学优秀班主任

➢ 2021年博士国家奖学金、2020年SMC奖学金

➢ 2023年北京理工大学优秀毕业生、2021年优秀学生标兵、2019年与2020年优秀研究生干部

➢ 2020年北京理工大学自动化学院优秀党支部书记、2020年优秀共产党员、2019年党员先锋

➢ 2020年MathorCup数学建模挑战赛全国一等奖、2019年中国研究生数学建模竞赛全国二等奖

★ 指导学生获奖情况

全国级：

➢ 2025年中国机器人及人工智能大赛全国二等奖（秦宇譞、邢马克、吴凯威）

➢ 2025年中国机器人及人工智能大赛全国优秀奖（李紫彤、石恺頔、章邦炬）

➢ 2025年美国大学生数学建模竞赛S奖（周百川；李祥、朱智轩）

省（赛区）级：

➢ 2025年江苏省大学生创新计划训练项目（周百川、王淼、朱智轩、熊锦鸿、邢马克）

➢ 2025年中国机器人及人工智能大赛江苏赛区二等奖（秦宇譞、邢马克、吴凯威；李紫彤、石恺頔、章邦炬）

➢ 2025年中国机器人及人工智能大赛江苏赛区三等奖（陆遥、朱智轩、周百川；曾仲宇、张一鸣、戴金宇；王慧怡、成涛、敖凤仪）