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Personal Information
经历: 2012-04 ~ 2014-03 日本千叶大学 人工系统科学 硕士 2014-04 ~ 2017-03 日本千叶大学 人工系统科学 博士 2016-08 ~ 2019-07 自动控制系统研究所株式会社 R&D 研发 2019-08 ~ 至今 南京信息工程大学 自动化学院 主要研究方向: 复杂环境下的多旋翼无人机定位与路径规划 多旋翼无人机的容错控制 视觉里程计(Visual SLAM)及多传感器融合导航 主要应用平台 px4,Nvidia Jetson Xavier NX,Stereo Camera,Linux
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