中文
  • 杨溢
  • Doctoral Degree in Engineering
  • Lecturer (higher education)
  • 自动化学院
 

Educational Experience

  •  南京信息工程大学   电气工程与自动化   学士   大学毕业 

  •  千叶大学   人工系统科学   工学硕士   With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates 

  •  千叶大学   人工系统科学   工学博士   With Certificate of Graduation for Doctorate Study 

Work Experience

  • 2019.7Now

    南京信息工程大学自动化学院      讲师(高校)

  • 2016.82019.6

    日本自动控制系统研究所      讲师(高校)

 

Personal Information

经历:

2012-04 ~ 2014-03 日本千叶大学 人工系统科学 硕士

2014-04 ~ 2017-03 日本千叶大学 人工系统科学 博士

2016-08 ~ 2019-07 自动控制系统研究所株式会社 R&D 研发

2019-08 ~ 至今 南京信息工程大学 自动化学院


主要研究方向:

复杂环境下的多旋翼无人机定位与路径规划

多旋翼无人机的容错控制

视觉里程计(Visual SLAM)及多传感器融合导航


主要应用平台

px4,Nvidia Jetson Xavier NX,Stereo Camera,Linux


  • Gender:Male
  • Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
  • Degree:Doctoral Degree in Engineering
  • Date of Employment:2019-07-09
  • Business Address:学科三号楼s517
Copyright©2019 Nanjing University of Information Science and Technology·Network Information Center Click:
  MOBILE Version

The Last Update Time:2025.3.7