张琦，博士，毕业于东南大学。主要研究方向为套索传动及其在仿生机器人上的应用，包括外骨骼机器人、柔性关节驱动器、套索传动建模与精密运动控制、仿生驱动方法等。

教育背景：

2011.09 - 2015.06       南京理工大学                           工学学士

2015.09 - 2021.12       东南大学                                  工学博士

2019.01 - 2020.01       科罗拉多大学博尔德分校           联合培养

工作经历：

2021.12-至今      南京信息工程大学自动化学院      讲师

发表论文：

[1]  张  琦，肖子康，陈智权，杨扬，陶勇，王兴松. 基于气-索混合驱动的骨肌一体柔性驱动器研究. 机器人, 2026. (EI, 中文核心)

[2]  Qi Zhang, Xinao Chen, Zikang Xiao, Donghua Shen and Xingsong Wang. Multi-joint Actuation of Robotic Arm Using a Switchable Tendon-sheath Drive System. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025,10(9):9534 - 9541. 44.  (SCI, IF=5.3)

[3]  Qi Zhang, Zikang Xiao, Zhiquan Chen,Yong Tao,Xingsong Wang. A modular 3D-printed bone-muscle integrated actuator for wearable exoskeletons. Sensors and Actuators A: Physical, 2025: 117283. (SCI，IF=4.9)

[4]  Qi Zhang, Zikang Xiao, Yong Tao, Zhiquan Chen and Xingsong Wang. Elongation modeling and compensation control of compound tendon-sheath artificial muscle. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2025, 239(16): 6493-6501.  (SCI, IF=1.9)

[5]  Qi Zhang, Xingsong Wang, Mengqian Tian, Xiaopeng Shen, and Qingcong Wu. Modeling of novel compound tendon-sheath artificial muscle inspired by hill muscle model. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(8): 6372-6381, 2018. (SCI，IF=8.236)

[6]  Qi Zhang, J. Micah Prendergast, Gregory A. Formosa, Mitchell J. Fulton, and Mark E. Rentschler. Enabling Autonomous Colonoscopy Intervention Using a Robotic Endoscope Platform. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 68(6): 1957 – 1968, 2021. (SCI, IF=4.538)

[7]   Qi Zhang, Mingxing Yang, Xiaopeng Shen, Mengqian Tian, Xingsong Wang. Muscle-like Contraction Control of Tendon-sheath Artificial Muscle. Mechatronics, 77: 102584，2021. (SCI, IF=3.498, Q1)

[8]  Qi Zhang, Donghua Shen, Tian, Mengqian Tian, and Xingsong Wang. Model-based Force Control of a Tendon-Sheath Actuated Slender Gripper Without Output Feedback. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 106(4), 79, 2022. (SCI, IF=3.129) 

[9]  Xingsong Wang, Qi Zhang , Xiaopeng Shen, and Jia Li. Noncollocated Position Control of Tendon-Sheath Actuated Slender Manipulator. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 28(2): 688-696, 2020. (SCI，IF=5.485)

[10]  Donghua Shen#, Qi Zhang#, Cunjin Wang, Xingsong Wang, Mengqian Tian. Design and Analysis of a Snake-inspired Crawling Robot Driven by Alterable Angle Scales. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(2): 3744-3751, 2021. (SCI, IF=3.741)

[11]  张琦，田梦倩，李伟强，甘振波，王兴松. 复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼的运动控制. 机器人, 43(2): 214-223, 2021. (EI, 中文核心)

[12]  Qi Zhang, Xiaopeng Shen, Xingsong Wang, Mengqian Tian. Development of A Small Clamper for Tendon-sheath Artificial Muscle. 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). 2018: 1-6. (EI)

英文专著:

[1]  Xingsong Wang, Qi Zhang. Tendon-Sheath Transmitted Light and Slender Robots: Tendon-Sheath Transmission Theory with Applications in Slender Robots, NOTES Robots, and Exoskeletons. Springer Nature, 2025.

发明专利：

[1]  张琦; 肖子康; 王兴松. 模块化连续体外骨骼结构及外骨骼系统. 202411235880.0 [P]. 2025-01-28. 授权

[2]  王兴松; 陈新澳; 张琦; 沈冬华; 李杰; 田梦倩. 上肢外骨骼多关节驱动装置及驱动方法. 202311678871.4[P]. 2024-06-18. 授权

[3]  张琦; 陈新澳; 王兴松; 沈冬华; 李杰. 电磁式套索传动三稳态锁定装置. 202311646310.6[P]. 2024-03-01. 公开

[4]  张琦; 陈新澳; 王兴松; 沈冬华; 李杰. 可切换双向滚柱自锁装置. 202311646323.3[P]. 2024-02-06. 公开

[5]  张琦；陶勇；郭鑫；肖子康. 一种基于肌电信号的上肢多关节运动意图识别方法. 2025110864408[P]. 2025-08-04. 公开

[6]  王兴松, 张琦, 沈小朋. 一种用于套索的微型可控夹头机构[P]. CN106514623B, 2019-02-05. 授权

[7]  王兴松, 沈小朋, 张琦. 用于套索的电磁自锁装置[P]. CN108161988A,2018-06-15. 授权

科研项目：

[1]   国家自然科学基金青年基金，2025.01-2027.12，在研，主持；

[2]   中国博士后科学基金面上项目，2024.07-2026.07，在研，主持；

[3]   江苏省自然科学基金青年项目，2022.07-2025.07， 在研，主持；

[4]   南京市留学人员科技创新择优项目B类，2024.03-2025.03， 在研，主持；

[5]   南京信息工程大学人才启动项目，2022.04-2025.04， 在研，主持；

[6]   国家自然科学基金面上项目， 2022.01-2025.12， 在研，参与。