毕鹏飞，硕士生导师，本人毕业于哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院（原自动化学院），水下机器人技术国家级重点实验室，于2020年荣获博士研究生国家奖学金，次年12月获工学博士学位，研究方向为水下无人航行器（UUV）导航控制、集群协同、故障诊断、水下目标识别等，并随团队多次参加UUV的水池试验、湖泊试验以及海洋试验的调试工作，有着较为丰富的实际工程经验。2022年1月至今于南京信息工程大学，人工智能学院（未来技术学院）（人工智能产业学院）任职专任教师。 本人主持广西重点研发计划项目（作为联合承担单位项目负责人）、江苏省自然科学基金青年项目、湖北内河航运重点实验室开放基金、南京信息工程大学引进人才科研启动经费项目、并参与了国家自然科学基金面上项目、海军预研项目、国防重点实验室基金以及多项预研项目和国家战略高技术项目的研究工作。目前本人以第一或通讯作者发表SCI/EI论文20余篇，授权发明专利10余项，并多次参加国际会议并做学术报告。与此同时，与上海交通大学、西北工业大学、大连海事大学、哈尔滨工程大学、中船重工第715所、703所、中国科学院声学研究所等多家单位的科研人员保持合作与联系，担任多个国际期刊和会议的审稿人。 27级... More+
DOI Number:10. 13382/j. jemi. B2508433
Funded by:省、自治区、直辖市科技项目
Note:卓越-梯队、CSCD
通讯：毕鹏飞
All the Authors:王爱萍
First Author:谢一涵
Indexed by:Journal paper
Correspondence Author:bipengfei
Volume:39
Issue:06
Page Number:121-133
ISSN No.:1000-7105
Translation or Not:no
Date of Publication:2025-07-23