陈大鹏，教授，博士生导师，江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师，南京市中青年拔尖人才，入选江苏省青年科技人才托举工程、江苏省重大人才工程博士项目，省级教学创新团队成员。2019年博士毕业于东南大学仪器科学与技术专业，主要从事多模态人机交互与系统、具身智能机器人、力触觉传感与再现、盲人智能辅助技术等方面的研究。主持国家自然科学基金面上项目和青年科学基金、江苏省自然科学基金青年基金等项目。在IEEE TMM/TMECH/TNSRE/TVCG/TIM/ToH、仪器仪表学报、ICRA等期刊和会议上发表论文百余篇，授权国家发明专利20余件。获测量控制与仪器仪表领域全国优秀博士论文，日内瓦国际发明展金奖和银奖，中国仪器仪表学会教学成果一等奖，江苏省仪器仪表学会科学技术奖二等奖，江苏省仪器仪表学会优秀科技工作者，校优秀共产党员，校“三育人” 先进个人等奖励。指导学生获省级大创项目、省研究生科研与实践创新计划项目，以及研电赛全国一等奖等竞赛奖励30余项。现任中国计算机学会人机交互/智能机器人专委会委员、江苏省人工智能学会机器人专委会委员、江苏省康复医学会康复医学工程与转化专委会委员、江苏省知识产权保护中心专家库专家等。

欢迎咨询本人2027年博士招生信息，博士研究生招生细则请查看https://auto.nuist.edu.cn/2026/1002/c259a301876/page.htm

学习与工作经历：

2019.12--至今，南京信息工程大学，自动化学院，讲师、副教授、教授

2016.11--2017.10，美国北卡罗来纳大学夏洛特分校，访问学者

2014.09--2019.12，东南大学，仪器科学与技术，工学博士

招生情况：

在本部、雷丁、沃特福德招收学博（环境感知与智能控制）、学硕（控制科学与工程）、专硕（电子信息、控制工程、大数据技术与工程）

博士生：1-2人/年，硕士生：2-5人/年（本人研究方向涉及多学科的知识，欢迎自动控制、大数据、人工智能、计算机科学、机器人工程、测控技术与仪器、机械电子、电气工程或上述类似专业的学生报考）。

代表论文：

[1] Dynamic scene self-supervised monocular depth estimation based on multi-branch collaborative optimization [J]. Pattern Recognition, 2027.

[2] Multi-Prototype Guided Gating Framework for Multimodal Emotion Recognition in Conversations [J]. IEEE Transactions on Multimedia, 2026.

[3] Multi-view Depth Estimation with Uncertainty Constraints for Virtual-Real Occlusion [J]. IEEE Transactions on Multimedia, 2026.

[4] Cable-Driven Parallel Robot and Force Guidance Method for 3D Spatial Perception Training of Visually Impaired People [J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2026.

[5] Uncertainty-Constrained Fusion of Single-View and Multi-View Depth Estimation for AR Virtual-Real Occlusion [J]. Neural Networks, 2026.

[6] Design and Evaluation of a 6-DoF Wearable Fingertip Device for Haptic Shape Rendering [J]. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2025.

[7] Multidimensional Texture Haptic Cross-Modal Generation and Display Method based on Bi-Mamba Network [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025.

[8] Visually Impaired People Learning Virtual Textures Through Multimodal Feedback Combining Vibrotactile and Voice [J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2025.

[9] Development of a Small Rotary MR Brake Working in Mixed Mode for Haptic Applications [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73, Art. no. 7502712. 

[10] Development and Evaluation of Refreshable Braille Display and Active Touch-reading System for Digital Reading of the Visually Impaired [J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 32: 934-945. 

获奖情况：

[17] 中国仪器仪表学会教学成果奖一等奖（序3）（2026）

[16] 南京信息工程大学优秀共产党员（2026）

[15] 南京信息工程大学“三育人”先进个人（2025）

[14] 江苏省仪器仪表学会科学技术奖二等奖（序1）（2024）

[13] 南京信息工程大学2023年度教学管理先进个人（2024）

[12] 南京信息工程大学优秀班主任（2024）

[11] 南京信息工程大学首席科技传播专家（2022）

[10] 南京信息工程大学本科毕业设计（论文）优秀指导教师（2022, 2024, 2025, 2026）

[9] 南京信息工程大学2021年度科普管理先进个人（2022）

[8] 南京信息工程大学第七届青年教师教学竞赛三等奖（2021）

[7] 南京信息工程大学优秀共产党员（2021）

[6] 东南大学优秀博士学位论文（2021）

[5] 测量控制与仪器仪表领域全国优秀博士论文，中国仪器仪表学会（2020）

[4] 江苏省仪器仪表学会优秀科技工作者（2020）

[3] 南京信息工程大学招生宣传先进个人（2020）

[2] 第47届日内瓦国际发明展银奖（2019）

[1] 第46届日内瓦国际发明展金奖及组委会特别大奖（2018）

指导学生：

[35] 第二十一届中国研究生电子设计竞赛，全国总决赛一等奖（高鹏等）（优秀指导教师），2026

[34] 江苏省研究生科研与实践创新计划项目（高鹏），2026

[33] 省级大学生创新创业训练计划项目（刘宁馨），2026

[32] 第五届全国仪器类毕业设计大赛二等奖（刘子涵），2026

[31] 南京信息工程大学优秀硕士学位论文（丁益），2026

[30] 南京信息工程大学优秀本科毕设（许彦曦、刘子涵、牛顿）（优秀指导教师），2026

[29] 研究生国家奖学金（丁益），2025

[28] 南京信息工程大学优秀硕士学位论文（陈庚），2025

[27] 江苏省研究生科研与实践创新计划项目（倪浩君），2025

[26] 第四届全国仪器类毕业设计大赛二等奖（李宣佑），2025

[25] 第二十届中国研究生电子设计竞赛，华东赛区二等奖（倪浩君等），2025

[24] 江苏省仪器仪表学会本科毕设（论文）激励计划二等奖（雷翰泉）、三等奖（吴敏浩、李宣佑），2025

[23] 第十九届中国研究生电子设计竞赛，全国总决赛二等奖（黄孝荣等）、三等奖（张松等），2024

[22] 第八届中国（国际）传感器创新创业大赛，全国总决赛三等奖（黄孝荣等），2024

[21] 江苏省仪器仪表学会硕士学位论文激励计划（专业学位）二等奖（陈庚），2024

[20] 江苏省研究生科研与实践创新计划项目（丁益），2024

[19] 第三届全国仪器类毕业设计大赛二等奖（王松）、二等奖（邓涵扬），2024

[18] 江苏省仪器仪表学会本科毕设（论文）激励计划二等奖（邓涵扬）、三等奖（王松），2024

[17] 本科毕业生优秀毕业设计（论文）校级三等奖（王松）（优秀指导教师），2024

[16] 省级大学生创新创业训练计划项目（朱文怡），2024

[15] 第四届江北新区高价值专利培育大赛二等奖（倪浩君）、二等奖（申连顺），2024

[14] 第二届全国仪器类毕业设计交流会优秀毕业设计（论文）（孙中钰），2023

[13] 江苏省仪器仪表学会优秀本科毕业论文（设计）一等奖（孙中钰），2023

[12] 第三届江北新区高价值专利培育大赛二等奖（陈庚），2023

[11] 第二届全国仿真创新应用大赛省赛二等奖（张松等），2023

[10] 第十七届中国研究生电子设计竞赛，全国总决赛二等奖（朱栋梁等），2022

[9] 第十二届“挑战杯”江苏省大学生创业计划竞赛，铜奖（陈庚等），2022

[8] 第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛校赛，特等奖（朱栋梁等），2022

[7] 江苏省研究生科研与实践创新计划项目（陈庚），2022

[6] 省级大学生创新创业训练计划项目（陈楠），2022

[5] 江苏省仪器仪表学会优秀本科毕业论文（设计）一等奖（王宇航）、二等奖（左思齐），2022

[4] 本科毕业生优秀毕业设计（论文）校级二等奖（左思齐）（优秀指导教师），2022

[3] 第十七届全国大学生智能汽车竞赛，华东赛区二等奖（孟凡策等），2022

[2] 南京信息工程大学第五届创业计划书大赛一等奖（方映平等），2022

[1] 第十六届中国研究生电子设计竞赛，华东赛区一等奖（高亚洲等）（优秀指导教师），2021

学术兼职：

中国计算机学会人机交互/智能机器人专委会委员

中国人工智能学会具身智能专委会会员

中国仪器仪表学会会员

江苏省人工智能学会机器人专委会委员

江苏省康复医学会康复医学工程与转化专委会委员

江苏省知识产权保护中心专家库专家

江苏省仪器仪表学会会员

IEEE Member

Nature Communications、Advanced Science、IEEE TIE/TMECH/TVCG/TMM/TASE、ICRA等期刊和会议审稿人