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胡凯
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  • 所在单位：自动化学院
  • 办公地点：3号学科楼S520
  • 性别：男
  • 联系方式：邮箱：nuistpanda@163.com QQ：179189237
  • 职称：副教授
  • 学科：电气工程
  • 个人简介
  • 研究方向
  • 社会兼职
  • 教育经历
  • 工作经历
  • 团队成员
  • 其他联系方式


胡凯，男，1981年4月生，江苏泰州兴化人，博士研究生，副教授，博士生导师，发表SCI(E)论文30余篇，主持课题20余项，指导学生获奖40余项。

ORCID:0000-0001-7181-9935

学习与工作经历

  1. 中国计量学院 电子仪器及测量技术 本科；

  2. 南京气象学院 系统分析与集成 硕士研究生；

  3. 东南大学 仪器科学与技术学院 博士研究生；

社会兼职

  1. 江苏省自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、秘书长；

  2. 中国人工智能学会中国机器人技能大赛工作委员会委员、裁判长；

  3. 中国机器人运动工作委员会大学专家委委员；

  4. 校企研究院“南京信息工程大学富尔登变配电自动化研究院”负责人； 

  5. SCI期刊"Complexity"、"Applied Sciences"专刊客座编辑；

研究领域

  1. 多智能体学习，水下图像增强，动作语义分析，遥感语义分析；

获奖和人才项目

  1. [7].2023年，“2022年优秀研究生导师团队”，南京信息工程大学；

  2. [6].2022年，“2021年优秀研究生导师团队”，南京信息工程大学；

  3. [5].2021年，“2021年度山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目”，山东省发展和改革委员会；

  4. [4].2020年，“2020赢在济宁高层次人才赛创汇（三等奖）”，山东省济宁市人才工作领导小组办公室；

  5. [3].2020年，“优秀毕业论文（设计）指导教师”，南京信息工程大学；

  6. [2].2019年，“2018年度先进工作者”，江苏省自动化学会；

  7. [1].2017年，“优秀共产党员”，中共南京信息工程大学委员会；

第1主持项目

  1. [18].企事业委托项目（南京富尔登科技发展有限公司），智慧水利运维云平台软件开发（一期），2023.6~2024.12；

  2. [17].企事业委托项目（南京鹿晶新材料科技有限公司），基于机器学习技术的混凝土抗压强度预测研究，2023.1~2024.12；

  3. [16].2022年天长市智能装备及仪表研究院专项资金，MiniLED背光模组用毫米级区域HDR动态调光系统开发，2022.7~2025.6；

  4. [15].企事业委托项目（南京栢拓视觉科技有限公司），面向VRAR显示网络学习的数据安全问题研究,2022.1~2023.12；

  5. [14].企事业委托项目（南京栢拓视觉科技有限公司），面向材质的神经风格迁移算法研究,2022.6~2024.12；

  6. [13].企事业委托项目（江苏奥斯汀光电科技股份有限公司），Android智能交互视频会议一体机，2021.12~2023.12；

  7. [12].企事业委托项目（南京富尔登科技发展有限公司），富尔登电力运维托管云平台开发（二期），2021.1~2021.12；

  8. [11].企事业委托项目（江苏中堃数据技术有限公司），面向多源电力数据的基于联邦学习的大数据应用，2020.8~2021.1；

  9. [10].企事业委托项目（中智电气南京有限公司），中智逆变控制一体机嵌入式软件的开发，2016.1~2018.8；

  10. [9].企事业委托项目（扬州西岐自动化科技有限公司），触摸检测芯片的研究与开发，2014.6~2014.10；

  11. [8].企事业委托项目（扬州西岐自动化科技有限公司），基于视觉的智能互动人偶系统，2015.1~2016.1；

  12. [7].企事业委托项目（南京耀诺网络科技有限公司），物联网多媒体教学实验系统，2017.1~2019.6；

  13. [6].军民融合项目（南京航仪船用设备有限公司），船用光污染治理装置，2017.1~2018.1；

  14. [5].企事业委托项目（南京富尔登科技发展有限公司），基于机器学习的开闭所绝缘劣化预警研究技术的研发，2018.7~2020.6；

  15. [4].企事业委托项目（南京大量数控科技有限公司），基于机器视觉的钻孔在线质量分析算法的研发，2019.1~2021.1；

  16. [3].军民融合项目（77228部队），车内上弹机构的研发，2019.3~2020.3；

  17. [2].远程测控技术江苏省重点实验室开放基金，机器人柔性触觉传感器，2016.7~2018.7；

  18. [1].江苏省科学技术厅，前瞻性联合研究项目，非接触式智能交互展示机器人，2015.7~2017.7；

第1或通讯作者论文

2023年发表论文：

  1. [1].Hu Kai; Zhang Enwei; Xia Min*; Weng Liguo; Lin Haifeng. MCANet: A Multi-Branch Network for Cloud/Snow Segmentation in High-Resolution Remote Sensing Images. Remote Sensing. 2023, 15, 1055. https://doi.org/10.3390/rs15041055.(中科院SCI(E)2区,T2)

  2. [2].Hu Kai*;Weng Chenghang; Shen Chaowen;Wang Tianyan;Weng Liguo;Xia Min.MUAGAN: A Multi-stage Underwater image Aesthetic Enhancement Algorithm based on a Generative Adversarial Network. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2023,123,106196. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.106196.(中科院SCI(E)1区,Top,T2)

  3. [3].Hu Kai*;Jin Junlan;Shen Chaowen;Xia Min;Weng Liguo. Attentional Weighting Strategy-Based Dynamic GCN for Skeleton-Based Action Recognition. Multimedia Systems.2023.1-14. https://doi.org/10.1007/s00530-023-01082-1.(中科院SCI(E)4区,T3)

  4. [4].Hu Kai*; Wang Tianyan; Shen Chaowen; Weng Chenhang; Zhou Fenghua; Xia Min; Weng Liguo. Overview of underwater 3D reconstruction technology based on optical image.Journal of Marine Science and Engineering.2023.11(5).949.https://doi.org/10.3390/jmse11050949.(中科院SCI(E)2区,T3)

  5. [5].Hu Kai*; Zhang Enwei; Dai Xin; Xia Min; Zhou Fenghua; Weng Liguo; Lin Haifeng.  MSCGNet: A encoder-decoder architecture network for land cover classification. Remote Sensing. (Accepted).(中科院SCI(E)2区,T2)

2022年及以前发表论文：

  1. [28].Chen Weifeng; Zhou Chengjun; Shang Guantao; Wang Xiyang; Li Zhenxiong; Xu Chonghui; Hu Kai*. SLAM Overview: From Single Sensor to Heterogeneous Fusion. Remote Sensing. 2022, 14, 6033. https://doi.org/10.3390/rs14236033.(中科院SCI(E)2区,T2)

  2. [27].Zhang Enwei; Hu Kai; Xia Min*;Weng Liguo; Lin Haifeng. "Multilevel feature context semantic fusion network for cloud and cloud shadow segmentation," Journal of Applied Remote Sensing. 16(4), 046503 (2022), https://doi.org/10.1117/1.JRS.16.046503.(中科院SCI(E)4区,T3)

  3. [26].Hu Kai; Lu Meixia; Li Yaogen; Gong Sheng; Wu Jiasheng; Zhou Fenghua; Jiang Shanshan; Yang Yi*. A Federated Incremental Learning Algorithm Based on Dual Attention Mechanism. Applied Sciences. 2022, 12, 10025. https://doi.org/10.3390/app121910025.(中科院SCI(E)3区)

  4. [25].Sun Yubao; J. Huang, L. Zhao and Hu Kai*, "Hyperspectral Snapshot Compressive Imaging with Dense Back-Projection Joint Attention Network," IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022,  https://doi.org/10.1109/JSTARS.2022.3192484. (中科院SCI(E)3区,T3)

  5. [24].Hu Kai*; Ding Yiwu; Jin Junlan; Xia Min.; Huang Huaming. Multiple Attention Mechanism Graph Convolution HAR Model Based on Coordination Theory. Sensors, 2022, 22, 5259. https://doi.org/10.3390/s22145259.(中科院SCI(E)2区,T3)

  6. [23].Chen Weifeng; Shang Guangtao; Ji Aihong; Zhou Chenjun; Wang Xiyang; Xu Chonghui; Li Zhenxiong.; Hu Kai*. An Overview on Visual SLAM: From Tradition to Semantic. Remote Sensing. 2022, 14, 3010. https://doi.org/10.3390/rs14133010.(中科院SCI(E)2区,T2)

  7. [22].Hu Kai*; Jin Junlan; Zheng Fei; Weng Liguo; Ding Yiwu. Overview of behavior recognition based on deep learning. Artificial Intelligence Review .2022. https://doi.org/10.1007/s10462-022-10210-8.(中科院SCI(E)2区)

  8. [21].Hu Kai; Zhang Dongsheng; Xia Min*; Qian Ming; Chen Bingyu. LCDNet: Light-weighted Cloud Detection Network for High-resolution Remote Sensing Images, IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022,15,1-16. http://doi.org/ 10.1109/JSTARS.2022.3181303.(中科院SCI(E)3区,T3)

  9. [20].Wang Zhongwen; Lu Haozhu; Jin Junlan; Hu Kai*. Human Action Recognition Based on Improved Two-Stream Convolution Network. Applied Sciences. 2022, 12(12), 5784; https://doi.org/10.3390/app12125784.(中科院SCI(E)3区,T3)

  10. [19].Hu Kai*; Wu Jiasheng; Li Yaogen; Lu Meixia; Weng, L.; Xia, M. FedGCN: Federated Learning-Based Graph Convolutional Networks for Non-Euclidean Spatial Data. Mathematics. 2022, 10, 1000. https://doi.org/10.3390/math10061000.(中科院SCI(E)3区,T3)

  11. [18].Hu Kai*; Weng Chenghang; Zhang Yanwen; Jin Junlan; Xia Qingfeng. An Overview of Underwater Vision Enhancement: From Traditional Methods to Recent Deep Learning.Journal of Marine Science and Engineering. 2022, 10, 241. https://doi.org/10.3390/jmse10020241.(中科院SCI(E)2区,T2,ESI高被引论文)

  12. [17].Hu Kai*; Ding Yiwu; Jin Junlan; Weng Liguo; Xia Min. Skeleton Motion Recognition Based on Multi-Scale Deep Spatio-Temporal Features. Applied Sciences. 2022, 12, 1028. https://doi.org/10.3390/app12031028.(中科院SCI(E)3区,T3)

  13. [16].Sun Yubao; Zhao Mengyang; Hu Kai*; Fan Shaojing. Visual saliency prediction using multi-scale attention gated network. Multimedia Systems. 2022. 28, 131–139. https://doi.org/10.1007/s00530-021-00796-4.(中科院SCI(E)4区,T3)

  14. [15].Hu Kai;Li Meng; Xia Min*; Lin Haifeng. Multi-Scale Feature Aggregation Network for Water Area Segmentation. Remote Sensing. 2022, 14, 206. https://doi.org/10.3390/ rs14010206.(中科院SCI(E)2区,T2)

  15. [14].Hu Kai;Zhang Dongsheng; Xia Min*. CDUNet: Cloud Detection UNet for Remote Sensing Imagery. Remote Sensing. 2021,13, 4533. https://doi.org/10.3390/rs13224533.(中科院SCI(E)2区,T2)

  16. [13].Hu Kai*; Chen Xu; Xia Qingfeng;Jin Junlan;Weng Liguo. A Control Algorithm for Sea–Air Cooperative Observation Tasks Based on a Data-Driven Algorithm.Journal of Marine Science and Engineering. 2021, 9,1189. https://doi.org/10.3390/jmse9111189.(中科院SCI(E)3区)

  17. [12].Hu Kai*; Tian Lang; Weng Chenhang; Weng Liguo; Zang Qiang; Xia Min; Qin Guodong. Data-Driven Control Algorithm for Snake Manipulator. Applied Sciences. 2021, 11, 8146. https://doi.org/10.3390/app11178146.(中科院SCI(E)4区,T3)

  18. [11].Hu Kai*; Zheng Fei; Weng Liguo;Ding Yiwu; Jin Junlan. Action Recognition Algorithm of Spatio–Temporal Differential LSTM Based on Feature Enhancement. Applied Sciences. 2021, 11,7876.https://doi.org/10.3390/app11177876.(中科院SCI(E)4区,T3)

  19. [10].Hu Kai*; Li Yaogen; Xia Min; Wu Jiasheng; Lu Meixia; Zhang Shuai;Weng Liguo.  "Federated Learning: A Distributed Shared Machine Learning Method", Complexity, 2021,Article ID 8261663, 20 pages. https://doi.org/10.1155/2021/8261663.(中科院SCI(E)4区,T3)

  20. [9].Hu Kai*; Wu Jiasheng; Weng Liguo; Zhang Yanwen; Zheng Fei; Pang Zichao; Xia Min. A novel federated learning approach based on the confidence of federated Kalman filters. International Journal of Machine Learning and Cybernetics. 2021. 12, 3607–3627 .https://doi.org/10.1007/s13042-021-01410-9.(中科院SCI(E)3区,T3)

  21. [8].Hu Kai*.; Zhang Yanwen; Weng Chenghang; Wang Pengshen; Deng Zhiliang; Liu Yunping. An Underwater Image Enhancement Algorithm Based on Generative Adversarial Network and Natural Image Quality Evaluation Index.Journal of Marine Science and Engineering. 2021, 9, 691.https://doi.org/10.3390/jmse9070691.(中科院SCI(E)3区)

  22. [7].Hu Kai*; Zhang Yanwen; Lu Feiyu; Deng Zhiliang; Liu Yunping. An Underwater Image Enhancement Algorithm Based on MSR Parameter Optimization.Journal of Marine Science and Engineering. 2020, 8, 741. https://doi.org/10.3390/jmse8100741.(中科院SCI(E)3区)

  23. [6].Hu Kai*; Lu Feiyu; Lu Meixia; Deng Zhiliang; Liu Yunping. A Marine Object Detection Algorithm Based on SSD and Feature Enhancement, Complexity,  2020. Article ID 5476142 https://doi.org/10.1155/2020/5476142.(中科院SCI(E)3区,T3)

  24. [5].Hu Kai*; Zhou Zhaodi; Weng Liguo; Liu Jia; Wang Lihua; Su Yang; Yang Ying. An Optimization Strategy for Weighted Extreme Learning Machine based on PSO,International Journal of Pattern Recognition and Articial Intelligence, 2017. Vol. 31, No.1,https://doi.org/10.1142/S0218001417510016.(中科院SCI(E)4区,T3)

  25. [4].Hu Kai; Song Aiguo*; Xia Min; Fan Zhiyong; Chen Xiaoying; Zhang Ruidong; Zheng Zhichen. An Image Filter Based on Shearlet Transformation and Particle Swarm Optimization Algorithm, Mathematical Problems in Engineering,vol 2015, Article ID 414561, Page9, https://doi.org/10:1155/2015/ 414561.(中科院SCI(E)3区,T3)

  26. [3].Hu Kai; Song Aiguo*, Wang Weiliang; Zhang Yingchao; Fan Zhiyong. Fault detection and estimation for non-Gaussian stochastic systems with time varying delay[J]. Advances in Difference Equations, 2013(1):1-12, https://doi.org/10.1186/1687-1847-2013-22.(中科院SCI(E)3区)

  27. [2].Hu Kai; Song Aiguo*; Zhang Yingchao; Wang Weiliang. Delay-range-dependent Stability Criteria of Neural Networks with Time-varying Discrete and Distributed Delays[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014,11:23. https://doi.org/10.5772/53817.(中科院SCI(E)4区,T3)

  28. [1].Hu Kai; Song Aiguo*; Xia Min; Ye Xiaoling; Dou Yanyan. “An adaptive filtering algorithm based on genetic algorithm-backpropagation network”, Mathematical Problems in Engineering,  2013,Article ID 573941, 8 pages. https://doi.org/10.1155/2013/573941. (中科院SCI(E)4区,T3)

  29. [6].胡永赞,胡凯*,吴佳胜,陈旭,黄志成.刚柔耦合机器人综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2022,14(03):304-316.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2022.03.006.(SCD,北大核心,T3)

  30. [5].胡凯*,吴佳胜,郑翡,张彦雯,陈雪超,鹿奔.视觉里程计研究综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2021,13(03):269-280. DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.03.002.(SCD,北大核心,T3)

  31. [4].胡凯*,郑翡,卢飞宇,黄昱锟.基于深度学习的行为识别算法综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2021,13(06):730-743. DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.06.011.(SCD,北大核心,T3)

  32. [3].胡凯*,陈旭,杨平化,杨立帆,胡永赞.基于滑模变结构控制多机器人协同编队的研究综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2022,14(02):197-211. DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2022.02.008.(SCD,北大核心,T3)

  33. [2].张彦雯,胡凯*,王鹏盛.三维重建算法研究综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版), 2020,12(05):591-602. DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2020.05.009.(SCD,北大核心,T3)

  34. [1].胡凯*,严昊,夏旻,徐同,胡伟,徐春燕.基于迁移学习的卫星云图云分类[J].大气科学学报,2017,40(06):856-863.DOI:10.13878/j.cnki.dqkxxb.20170106002.(CSCD,北大核心,T2)

第1指导教师指导学生获奖

  1. [24].2022年国际先进机器人及仿真技术大赛一等奖；

  2. [23].2022年国际先进机器人及仿真技术大赛二等奖；

  3. [22].2022年全国仿真创新应用大赛江苏省赛二等奖；

  4. [21].2022年第十七届中国研究生电子设计竞赛华东分赛区二等奖；

  5. [20].2021年中国机器人技能大赛二等奖；

  6. [19].2021年国际水中机器人大赛二等奖；

  7. [18].2021年江苏省大学生机器人大赛二等奖；

  8. [17].2020年国际水中机器人大赛一等奖；

  9. [16].2020年江苏省大学生机器人大赛二等奖；

  10. [15].2019年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

  11. [14].2018年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

  12. [13].2017年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

  13. [12].2016年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

  14. [11].2015年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

  15. [10].2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 特等奖； 

  16. [9].2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 一等奖；

  17. [8].2013年第九届“博创杯”全国大学生嵌入式物联网大赛华东赛区一等奖；

  18. [7].2013年南京信息工程大学挑战杯特等奖级。

  19. [6].2012年第四届全国普通高校信息技术创新与实践活动二等奖；

  20. [5].2012年第四届全国普通高校信息技术创新与实践活动“优秀指导老师”；

  21. [4].2012年全国机器人大赛“优秀指导老师”；

  22. [3].2011年第三届全国普通高校信息技术创新与实践活动一等奖；

  23. [2].2011年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

  24. [1].2011年江苏省大学生机器人大赛二等奖；

第1发明人授权发明专利

  1. [13].基于无参考图像质量评价和MSR的图像优化方法，ZL 2019 1 1106156.7;

  2. [12].一种基于优化和暗通道的水下图像恢复方法，CN 111640081 B；

  3. [11].一种基于高斯混合模型与暗通道理论的水下图像恢复方法，ZL 202010517431.0;

  4. [10].基于状态变化微分的灵敏长短期记忆方法，CN110490299B；

  5. [9].基于输出变化微分的灵敏长短期记忆方法，CN110472726B；

  6. [8].基于输入变化微分的灵敏长短期记忆方法，CN110390386B；

  7. [7].一种结合不感兴趣区域的水下图像增强算法，CN111369462B；

  8. [6].基于声呐三维图像置信度的自适应变尺度卷积核计算方法，CN201910675932.9；

  9. [5].一种基于自主学习剧本的智能机器人提线木偶表演系统，CN201710391603.2；

  10. [4].一种寻找成像系统最优工作参数的系统和方法，CN201710417413.3，已转让；

  11. [3].一种全自动调整船用控制台亮度的智能校正方法，CN201710401185.0，已转让 ；

  12. [2].一种全自动设置成像系统中背光的智能装置及方法，CN201710357201.0，已转让；

  13. [1].一种自适应密度的图像椒盐噪声开关滤波方法，CN201110201838.3；



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