胡凯
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  • 所在单位:自动化学院
  • 办公地点:3号学科楼S520
  • 性别:
  • 联系方式:邮箱:nuistpanda@163.com QQ:179189237
  • 职称:副教授
  • 学科:电气工程
  • 个人简介
  • 研究方向
  • 社会兼职
  • 教育经历
  • 工作经历
  • 团队成员
  • 其他联系方式


胡凯,男,1981年4月生,江苏泰州兴化人,博士研究生,副教授,博士生导师,发表SCI(E)论文30余篇,主持课题20余项,指导学生获奖40余项。

ORCID:0000-0001-7181-9935

学习与工作经历

  1. 中国计量学院 电子仪器及测量技术 本科;

  2. 南京气象学院 系统分析与集成 硕士研究生;

  3. 东南大学 仪器科学与技术学院 博士研究生;

社会兼职

  1. 江苏省自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、秘书长;

  2. 中国人工智能学会中国机器人技能大赛工作委员会委员、裁判长;

  3. 中国机器人运动工作委员会大学专家委委员;

  4. 校企研究院“南京信息工程大学富尔登变配电自动化研究院”负责人; 

  5. SCI期刊"Complexity"、"Applied Sciences"专刊客座编辑;

研究领域

  1. 多智能体学习,水下图像增强,动作语义分析,遥感语义分析;

获奖和人才项目

  1. [7].2023年,“2022年优秀研究生导师团队”,南京信息工程大学;

  2. [6].2022年,“2021年优秀研究生导师团队”,南京信息工程大学;

  3. [5].2021年,“2021年度山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目”,山东省发展和改革委员会;

  4. [4].2020年,“2020赢在济宁高层次人才赛创汇(三等奖)”,山东省济宁市人才工作领导小组办公室;

  5. [3].2020年,“优秀毕业论文(设计)指导教师”,南京信息工程大学;

  6. [2].2019年,“2018年度先进工作者”,江苏省自动化学会;

  7. [1].2017年,“优秀共产党员”,中共南京信息工程大学委员会;

第1主持项目

  1. [18].企事业委托项目(南京富尔登科技发展有限公司),智慧水利运维云平台软件开发(一期),2023.6~2024.12;

  2. [17].企事业委托项目(南京鹿晶新材料科技有限公司),基于机器学习技术的混凝土抗压强度预测研究,2023.1~2024.12;

  3. [16].2022年天长市智能装备及仪表研究院专项资金,MiniLED背光模组用毫米级区域HDR动态调光系统开发,2022.7~2025.6

  4. [15].企事业委托项目(南京栢拓视觉科技有限公司),面向VRAR显示网络学习的数据安全问题研究,2022.1~2023.12

  5. [14].企事业委托项目(南京栢拓视觉科技有限公司),面向材质的神经风格迁移算法研究,2022.6~2024.12

  6. [13].企事业委托项目(江苏奥斯汀光电科技股份有限公司)Android智能交互视频会议一体机,2021.12~2023.12

  7. [12].企事业委托项目(南京富尔登科技发展有限公司),富尔登电力运维托管云平台开发(二期),2021.1~2021.12

  8. [11].企事业委托项目(江苏中堃数据技术有限公司),面向多源电力数据的基于联邦学习的大数据应用,2020.8~2021.1;

  9. [10].企事业委托项目(中智电气南京有限公司),中智逆变控制一体机嵌入式软件的开发,2016.1~2018.8;

  10. [9].企事业委托项目(扬州西岐自动化科技有限公司),触摸检测芯片的研究与开发,2014.6~2014.10;

  11. [8].企事业委托项目(扬州西岐自动化科技有限公司),基于视觉的智能互动人偶系统,2015.1~2016.1;

  12. [7].企事业委托项目(南京耀诺网络科技有限公司),物联网多媒体教学实验系统,2017.1~2019.6;

  13. [6].军民融合项目(南京航仪船用设备有限公司),船用光污染治理装置,2017.1~2018.1;

  14. [5].企事业委托项目(南京富尔登科技发展有限公司),基于机器学习的开闭所绝缘劣化预警研究技术的研发,2018.7~2020.6;

  15. [4].企事业委托项目(南京大量数控科技有限公司),基于机器视觉的钻孔在线质量分析算法的研发,2019.1~2021.1;

  16. [3].军民融合项目(77228部队),车内上弹机构的研发,2019.3~2020.3;

  17. [2].远程测控技术江苏省重点实验室开放基金,机器人柔性触觉传感器,2016.7~2018.7;

  18. [1].江苏省科学技术厅,前瞻性联合研究项目,非接触式智能交互展示机器人,2015.7~2017.7;

第1或通讯作者论文

2023年发表论文:

  1. [1].Hu Kai; Zhang Enwei; Xia Min*; Weng Liguo; Lin Haifeng. MCANet: A Multi-Branch Network for Cloud/Snow Segmentation in High-Resolution Remote Sensing Images. Remote Sensing. 2023, 15, 1055. https://doi.org/10.3390/rs15041055.(中科院SCI(E)2,T2)

  2. [2].Hu Kai*;Weng Chenghang; Shen Chaowen;Wang Tianyan;Weng Liguo;Xia Min.MUAGAN: A Multi-stage Underwater image Aesthetic Enhancement Algorithm based on a Generative Adversarial Network. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2023,123,106196. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.106196.(中科院SCI(E)1,Top,T2)

  3. [3].Hu Kai*;Jin Junlan;Shen Chaowen;Xia Min;Weng Liguo. Attentional Weighting Strategy-Based Dynamic GCN for Skeleton-Based Action Recognition. Multimedia Systems.2023.1-14. https://doi.org/10.1007/s00530-023-01082-1.(中科院SCI(E)4,T3)

  4. [4].Hu Kai*; Wang Tianyan; Shen Chaowen; Weng Chenhang; Zhou Fenghua; Xia Min; Weng Liguo. Overview of underwater 3D reconstruction technology based on optical image.Journal of Marine Science and Engineering.2023.11(5).949.https://doi.org/10.3390/jmse11050949.(中科院SCI(E)2,T3)

  5. [5].Hu Kai*; Zhang Enwei; Dai Xin; Xia Min; Zhou Fenghua; Weng Liguo; Lin Haifeng.  MSCGNet: A encoder-decoder architecture network for land cover classification. Remote Sensing. (Accepted).(中科院SCI(E)2,T2)

2022年及以前发表论文:

  1. [28].Chen Weifeng; Zhou Chengjun; Shang Guantao; Wang Xiyang; Li Zhenxiong; Xu Chonghui; Hu Kai*. SLAM Overview: From Single Sensor to Heterogeneous Fusion. Remote Sensing. 2022, 14, 6033. https://doi.org/10.3390/rs14236033.(中科院SCI(E)2,T2)

  2. [27].Zhang Enwei; Hu Kai; Xia Min*;Weng Liguo; Lin Haifeng"Multilevel feature context semantic fusion network for cloud and cloud shadow segmentation," Journal of Applied Remote Sensing. 16(4), 046503 (2022), https://doi.org/10.1117/1.JRS.16.046503.(中科院SCI(E)4,T3)

  3. [26].Hu Kai; Lu Meixia; Li Yaogen; Gong Sheng; Wu Jiasheng; Zhou Fenghua; Jiang Shanshan; Yang Yi*A Federated Incremental Learning Algorithm Based on Dual Attention Mechanism. Applied Sciences. 2022, 12, 10025. https://doi.org/10.3390/app121910025.(中科院SCI(E)3)

  4. [25].Sun Yubao; J. Huang, L. Zhao and Hu Kai*"Hyperspectral Snapshot Compressive Imaging with Dense Back-Projection Joint Attention Network," IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022,  https://doi.org/10.1109/JSTARS.2022.3192484. (中科院SCI(E)3,T3)

  5. [24].Hu Kai*; Ding Yiwu; Jin Junlan; Xia Min.; Huang Huaming. Multiple Attention Mechanism Graph Convolution HAR Model Based on Coordination Theory. Sensors, 2022, 22, 5259. https://doi.org/10.3390/s22145259.(中科院SCI(E)2,T3)

  6. [23].Chen Weifeng; Shang Guangtao; Ji Aihong; Zhou Chenjun; Wang Xiyang; Xu Chonghui; Li Zhenxiong.; Hu Kai*An Overview on Visual SLAM: From Tradition to Semantic. Remote Sensing. 2022, 14, 3010. https://doi.org/10.3390/rs14133010.(中科院SCI(E)2,T2)

  7. [22].Hu Kai*Jin Junlan; Zheng Fei; Weng Liguo; Ding Yiwu. Overview of behavior recognition based on deep learningArtificial Intelligence Review .2022. https://doi.org/10.1007/s10462-022-10210-8.(中科院SCI(E)2)

  8. [21].Hu Kai; Zhang Dongsheng; Xia Min*; Qian Ming; Chen Bingyu. LCDNet: Light-weighted Cloud Detection Network for High-resolution Remote Sensing ImagesIEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022,15,1-16. http://doi.org/ 10.1109/JSTARS.2022.3181303.(中科院SCI(E)3,T3)

  9. [20].Wang Zhongwen; Lu Haozhu; Jin Junlan; Hu Kai*Human Action Recognition Based on Improved Two-Stream Convolution NetworkApplied Sciences. 2022, 12(12), 5784; https://doi.org/10.3390/app12125784.(中科院SCI(E)3,T3)

  10. [19].Hu Kai*; Wu Jiasheng; Li Yaogen; Lu Meixia; Weng, L.; Xia, MFedGCN: Federated Learning-Based Graph Convolutional Networks for Non-Euclidean Spatial DataMathematics. 2022, 10, 1000. https://doi.org/10.3390/math10061000.(中科院SCI(E)3,T3)

  11. [18].Hu Kai*Weng Chenghang; Zhang Yanwen; Jin Junlan; Xia Qingfeng. An Overview of Underwater Vision Enhancement: From Traditional Methods to Recent Deep Learning.Journal of Marine Science and Engineering. 2022, 10, 241. https://doi.org/10.3390/jmse10020241.(中科院SCI(E)2,T2,ESI高被引论文)

  12. [17].Hu Kai*Ding Yiwu; Jin Junlan; Weng Liguo; Xia Min. Skeleton Motion Recognition Based on Multi-Scale Deep Spatio-Temporal Features. Applied Sciences. 2022, 12, 1028. https://doi.org/10.3390/app12031028.(中科院SCI(E)3,T3)

  13. [16].Sun Yubao; Zhao Mengyang; Hu Kai*; Fan Shaojing. Visual saliency prediction using multi-scale attention gated network. Multimedia Systems. 2022. 28, 131–139. https://doi.org/10.1007/s00530-021-00796-4.(中科院SCI(E)4,T3)

  14. [15].Hu Kai;Li Meng; Xia Min*; Lin Haifeng. Multi-Scale Feature Aggregation Network for Water Area Segmentation. Remote Sensing. 2022, 14, 206https://doi.org/10.3390/ rs14010206.(中科院SCI(E)2,T2)

  15. [14].Hu Kai;Zhang Dongsheng; Xia Min*. CDUNet: Cloud Detection UNet for Remote Sensing Imagery. Remote Sensing. 2021,13, 4533. https://doi.org/10.3390/rs13224533.(中科院SCI(E)2,T2)

  16. [13].Hu Kai*; Chen Xu; Xia Qingfeng;Jin Junlan;Weng Liguo. A Control Algorithm for Sea–Air Cooperative Observation Tasks Based on a Data-Driven Algorithm.Journal of Marine Science and Engineering. 2021, 9,1189. https://doi.org/10.3390/jmse9111189.(中科院SCI(E)3)

  17. [12].Hu Kai*; Tian Lang; Weng Chenhang; Weng Liguo; Zang Qiang; Xia Min; Qin Guodong. Data-Driven Control Algorithm for Snake Manipulator. Applied Sciences. 2021, 11, 8146. https://doi.org/10.3390/app11178146.(中科院SCI(E)4,T3)

  18. [11].Hu Kai*; Zheng Fei; Weng Liguo;Ding Yiwu; Jin Junlan. Action Recognition Algorithm of Spatio–Temporal Differential LSTM Based on Feature Enhancement. Applied Sciences. 2021, 11,7876.https://doi.org/10.3390/app11177876.(中科院SCI(E)4,T3)

  19. [10].Hu Kai*Li Yaogen; Xia Min; Wu Jiasheng; Lu Meixia; Zhang Shuai;Weng Liguo.  "Federated Learning: A Distributed Shared Machine Learning Method", Complexity, 2021,Article ID 8261663, 20 pages. https://doi.org/10.1155/2021/8261663.(中科院SCI(E)4,T3)

  20. [9].Hu Kai*Wu Jiasheng; Weng Liguo; Zhang Yanwen; Zheng Fei; Pang Zichao; Xia Min. A novel federated learning approach based on the confidence of federated Kalman filters. International Journal of Machine Learning and Cybernetics. 2021. 12, 3607–3627 .https://doi.org/10.1007/s13042-021-01410-9.(中科院SCI(E)3,T3)

  21. [8].Hu Kai*.; Zhang Yanwen; Weng Chenghang; Wang Pengshen; Deng Zhiliang; Liu Yunping. An Underwater Image Enhancement Algorithm Based on Generative Adversarial Network and Natural Image Quality Evaluation Index.Journal of Marine Science and Engineering. 2021, 9, 691.https://doi.org/10.3390/jmse9070691.(中科院SCI(E)3区)

  22. [7].Hu Kai*; Zhang Yanwen; Lu Feiyu; Deng Zhiliang; Liu Yunping. An Underwater Image Enhancement Algorithm Based on MSR Parameter Optimization.Journal of Marine Science and Engineering. 2020, 8, 741. https://doi.org/10.3390/jmse8100741.(中科院SCI(E)3)

  23. [6].Hu Kai*; Lu Feiyu; Lu Meixia; Deng Zhiliang; Liu Yunping. A Marine Object Detection Algorithm Based on SSD and Feature EnhancementComplexity,  2020. Article ID 5476142 https://doi.org/10.1155/2020/5476142.(中科院SCI(E)3区,T3)

  24. [5].Hu Kai*; Zhou Zhaodi; Weng Liguo; Liu Jia; Wang Lihua; Su Yang; Yang Ying. An Optimization Strategy for Weighted Extreme Learning Machine based on PSO,International Journal of Pattern Recognition and Articial Intelligence, 2017. Vol. 31, No.1,https://doi.org/10.1142/S0218001417510016.(中科院SCI(E)4,T3)

  25. [4].Hu Kai; Song Aiguo*; Xia Min; Fan Zhiyong; Chen Xiaoying; Zhang Ruidong; Zheng Zhichen. An Image Filter Based on Shearlet Transformation and Particle Swarm Optimization AlgorithmMathematical Problems in Engineering,vol 2015, Article ID 414561, Page9, https://doi.org/10:1155/2015/ 414561.(中科院SCI(E)3,T3)

  26. [3].Hu Kai; Song Aiguo*, Wang Weiliang; Zhang Yingchao; Fan Zhiyong. Fault detection and estimation for non-Gaussian stochastic systems with time varying delay[J]. Advances in Difference Equations, 2013(1):1-12, https://doi.org/10.1186/1687-1847-2013-22.(中科院SCI(E)3)

  27. [2].Hu Kai; Song Aiguo*; Zhang Yingchao; Wang Weiliang. Delay-range-dependent Stability Criteria of Neural Networks with Time-varying Discrete and Distributed Delays[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014,11:23. https://doi.org/10.5772/53817.(中科院SCI(E)4,T3)

  28. [1].Hu Kai; Song Aiguo*; Xia Min; Ye Xiaoling; Dou Yanyan. “An adaptive filtering algorithm based on genetic algorithm-backpropagation network”, Mathematical Problems in Engineering,  2013,Article ID 573941, 8 pages. https://doi.org/10.1155/2013/573941. (中科院SCI(E)4,T3)

  29. [6].胡永赞,胡凯*,吴佳胜,陈旭,黄志成.刚柔耦合机器人综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2022,14(03):304-316.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2022.03.006.(SCD,北大核心,T3)

  30. [5].胡凯*,吴佳胜,郑翡,张彦雯,陈雪超,鹿奔.视觉里程计研究综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2021,13(03):269-280. DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.03.002.(SCD,北大核心,T3)

  31. [4].胡凯*,郑翡,卢飞宇,黄昱锟.基于深度学习的行为识别算法综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2021,13(06):730-743. DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.06.011.(SCD,北大核心,T3)

  32. [3].胡凯*,陈旭,杨平化,杨立帆,胡永赞.基于滑模变结构控制多机器人协同编队的研究综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2022,14(02):197-211. DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2022.02.008.(SCD,北大核心,T3)

  33. [2].张彦雯,胡凯*,王鹏盛.三维重建算法研究综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版), 2020,12(05):591-602. DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2020.05.009.(SCD,北大核心,T3)

  34. [1].胡凯*,严昊,夏旻,徐同,胡伟,徐春燕.基于迁移学习的卫星云图云分类[J].大气科学学报,2017,40(06):856-863.DOI:10.13878/j.cnki.dqkxxb.20170106002.(CSCD,北大核心,T2)

第1指导教师指导学生获奖

  1. [24].2022年国际先进机器人及仿真技术大赛一等奖;

  2. [23].2022年国际先进机器人及仿真技术大赛二等奖;

  3. [22].2022年全国仿真创新应用大赛江苏省赛二等奖;

  4. [21].2022年第十七届中国研究生电子设计竞赛华东分赛区二等奖;

  5. [20].2021年中国机器人技能大赛二等奖;

  6. [19].2021年国际水中机器人大赛二等奖;

  7. [18].2021年江苏省大学生机器人大赛二等奖;

  8. [17].2020年国际水中机器人大赛一等奖;

  9. [16].2020年江苏省大学生机器人大赛二等奖;

  10. [15].2019年江苏省大学生机器人大赛一等奖;

  11. [14].2018年江苏省大学生机器人大赛一等奖;

  12. [13].2017年江苏省大学生机器人大赛一等奖;

  13. [12].2016年江苏省大学生机器人大赛一等奖;

  14. [11].2015年江苏省大学生机器人大赛一等奖;

  15. [10].2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 特等奖; 

  16. [9].2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 一等奖;

  17. [8].2013年第九届“博创杯”全国大学生嵌入式物联网大赛华东赛区一等奖;

  18. [7].2013年南京信息工程大学挑战杯特等奖级。

  19. [6].2012年第四届全国普通高校信息技术创新与实践活动二等奖;

  20. [5].2012年第四届全国普通高校信息技术创新与实践活动“优秀指导老师”;

  21. [4].2012年全国机器人大赛“优秀指导老师”;

  22. [3].2011年第三届全国普通高校信息技术创新与实践活动一等奖;

  23. [2].2011年江苏省大学生机器人大赛一等奖;

  24. [1].2011年江苏省大学生机器人大赛二等奖;

第1发明人授权发明专利

  1. [13].基于无参考图像质量评价和MSR的图像优化方法,ZL 2019 1 1106156.7;

  2. [12].一种基于优化和暗通道的水下图像恢复方法,CN 111640081 B;

  3. [11].一种基于高斯混合模型与暗通道理论的水下图像恢复方法,ZL 202010517431.0;

  4. [10].基于状态变化微分的灵敏长短期记忆方法,CN110490299B;

  5. [9].基于输出变化微分的灵敏长短期记忆方法,CN110472726B;

  6. [8].基于输入变化微分的灵敏长短期记忆方法,CN110390386B;

  7. [7].一种结合不感兴趣区域的水下图像增强算法CN111369462B;

  8. [6].基于声呐三维图像置信度的自适应变尺度卷积核计算方法,CN201910675932.9

  9. [5].一种基于自主学习剧本的智能机器人提线木偶表演系统,CN201710391603.2

  10. [4].一种寻找成像系统最优工作参数的系统和方法,CN201710417413.3,已转让;

  11. [3].一种全自动调整船用控制台亮度的智能校正方法,CN201710401185.0已转让

  12. [2].一种全自动设置成像系统中背光的智能装置及方法,CN201710357201.0已转让

  13. [1].一种自适应密度的图像椒盐噪声开关滤波方法,CN201110201838.3



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