胡凯，男，1981年4月生，江苏泰州兴化人，博士研究生，副教授，博士生导师，发表SCI论文20余篇，主持课题20余项，指导学生获奖40余项。

学习与工作经历

1. 中国计量学院 电子仪器及测量技术 本科；

2. 南京气象学院 系统分析与集成 硕士研究生；

3. 东南大学 仪器科学与技术学院 博士研究生；

社会兼职

1. 江苏省自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长；

2. 中国人工智能学会中国机器人技能大赛工作委员会委员、裁判长；

3. 中国机器人运动工作委员会大学专家委委员；

4. 校企研究院“南京信息工程大学富尔登变配电自动化研究院”负责人； 

5. SCI期刊"Complexity"、"Applied Sciences"专刊客座编辑；

研究领域

1. 多智能体学习，联邦学习；

2. 水下感知；

3. 动作识别；

获奖和人才项目

1. [6].2021年，“2021年优秀研究生导师团队”，南京信息工程大学；
   

2. [5].2021年，“2021年度山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目”，山东省发展和改革委员会；

3. [4].2020年，“2020赢在济宁高层次人才赛创汇（三等奖）”，山东省济宁市人才工作领导小组办公室；

4. [3].2020年，“优秀毕业论文（设计）指导教师”，南京信息工程大学；

5. [2].2019年，“2018年度先进工作者”，江苏省自动化学会；

6. [1].2017年，“优秀共产党员”，中共南京信息工程大学委员会；

第1主持项目

1. [13].企事业委托项目（江苏奥斯汀光电科技股份有限公司），Android智能交互视频会议一体机，2021.12~2023.12;

2. [12].企事业委托项目（南京富尔登科技发展有限公司），富尔登电力运维托管云平台开发（二期），2021.1~2021.12；

3. [11].企事业委托项目（江苏中堃数据技术有限公司），面向多源电力数据的基于联邦学习的大数据应用，2020.8~2021.1；

4. [10].企事业委托项目（中智电气南京有限公司），中智逆变控制一体机嵌入式软件的开发，2016.1~2018.8；

5. [9].企事业委托项目（扬州西岐自动化科技有限公司），触摸检测芯片的研究与开发，2014.6~2014.10；

6. [8].企事业委托项目（扬州西岐自动化科技有限公司），基于视觉的智能互动人偶系统，2015.1~2016.1；

7. [7].企事业委托项目（南京耀诺网络科技有限公司），物联网多媒体教学实验系统，2017.1~2019.6；

8. [6].军民融合项目（南京航仪船用设备有限公司），船用光污染治理装置，2017.1~2018.1；

9. [5].企事业委托项目（南京富尔登科技发展有限公司），基于机器学习的开闭所绝缘劣化预警研究技术的研发，2018.7~2020.6；

10. [4].企事业委托项目（南京大量数控科技有限公司），基于机器视觉的钻孔在线质量分析算法的研发，2019.1~2021.1；

11. [3].军民融合项目（77228部队），车内上弹机构的研发，2019.3~2020.3；

12. [2].远程测控技术江苏省重点实验室开放基金，机器人柔性触觉传感器，2016.7~2018.7；

13. [1].江苏省科学技术厅，前瞻性联合研究项目，非接触式智能交互展示机器人，2015.7~2017.7；

第1或通讯作者论文见刊目录

1. [23].Chen, W.; Shang, G.; Ji, A.; Zhou, C.; Wang, X.; Xu, C.; Li, Z.; Hu, K. An Overview on Visual SLAM: From Tradition to Semantic. Remote Sens. 2022, 14, 3010. https://doi.org/10.3390/rs14133010.(SCI)

2. [22].Hu, K., Jin, J., Zheng, F. et al. Overview of behavior recognition based on deep learning. Artif Intell Rev .2022. https://doi.org/10.1007/s10462-022-10210-8.(SCI)

3. [21].K. Hu, D. Zhang, M. Xia, M. Qian and B. Chen, LCDNet: Light-weighted Cloud Detection Network for High-resolution Remote Sensing Images, IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022,15,1-16. http://doi.org/ 10.1109/JSTARS.2022.3181303.(SCI)
   

4. [20].Wang,Z.;Li,H.;Jin.J.;Hu,K.;Human Action Recognition Based on Improved Two-Stream Convolution Network.Appl. Sci. 2022, 12(12), 5784; https://doi.org/10.3390/app12125784.(SCI)
   

5. [19].Hu, K.; Wu, J.; Li, Y.; Lu, M.; Weng, L.; Xia, M. FedGCN: Federated Learning-Based Graph Convolutional Networks for Non-Euclidean Spatial Data. Mathematics. 2022, 10, 1000. https://doi.org/10.3390/math10061000.(SCI)
   

6. [18].Hu, K.; Weng, C.; Zhang, Y.; Jin, J.; Xia, Q. An Overview of Underwater Vision Enhancement: From Traditional Methods to Recent Deep Learning. J. Mar. Sci. Eng. 2022, 10, 241. https://doi.org/10.3390/jmse10020241.(SCI)

7. [17].Hu, K.; Ding, Y.; Jin, J.; Weng, L.; Xia, M. Skeleton Motion Recognition Based on Multi-Scale Deep Spatio-Temporal Features. Appl. Sci. 2022, 12, 1028. https://doi.org/10.3390/app12031028.(SCI)

8. [16],Sun, Y., Zhao, M., Hu, K. et al. Visual saliency prediction using multi-scale attention gated network. Multimedia Systems. 2022. 28, 131–139. https://doi.org/10.1007/s00530-021-00796-4.(SCI)

9. [15].Hu, K.;Li, M.; Xia, M.; Lin, H. Multi-Scale Feature Aggregation Network for Water Area Segmentation. Remote Sens. 2022, 14, 206. https://doi.org/10.3390/ rs14010206.(SCI)

10. [14]. Hu, K.;Zhang, D.; Xia, M. CDUNet: Cloud Detection UNet for Remote Sensing Imagery. Remote Sens. 2021,13, 4533. https://doi.org/10.3390/rs13224533.(SCI)

11. [13]. Hu, K.; Chen, X.; Xia, Q.;Jin, J.;Weng, L. A Control Algorithm for Sea–Air Cooperative Observation Tasks Based on a Data-Driven Algorithm. J. Mar. Sci. Eng. 2021, 9,1189. https://doi.org/10.3390/jmse9111189.(SCI)

12. [12]. Hu, K.; Tian, L.; Weng, C.; Weng, L.; Zang, Q.; Xia, M.; Qin, G. Data-Driven Control Algorithm for Snake Manipulator. Appl. Sci. 2021, 11, 8146. https://doi.org/10.3390/app11178146.(SCI)

13. [11]. Hu, K.; Zheng, F.; Weng, L.;Ding, Y.; Jin, J. Action Recognition Algorithm of Spatio–Temporal Differential LSTM Based on Feature Enhancement. Appl. Sci. 2021, 11,7876.(SCI)

14. [10]. Kai Hu,Yaogen Li, Min Xia, Jiasheng Wu, Meixia Lu, Shuai Zhang, Liguo Weng, "Federated Learning: A Distributed Shared Machine Learning Method", Complexity, 2021,Article ID 8261663, 20 pages, 2021. https://doi.org/10.1155/2021/8261663.(SCI)

15. [9]. Hu, K.,Wu, J., Weng, L. et al. A novel federated learning approach based on the confidence of federated Kalman filters.Int.J. Mach. Learn. & Cyber. 2021. 12, 3607–3627 .https://doi.org/10.1007/s13042-021-01410-9.(SCI)

16. [8]. Hu, K.; Zhang, Y.; Weng, C.; Wang, P.; Deng, Z.; Liu, Y. An Underwater Image Enhancement Algorithm Based on Generative Adversarial Network and Natural Image Quality Evaluation Index. J. Mar. Sci. Eng. 2021, 9, 691. （SCI）

17. [7]. Hu, K.; Zhang, Y.; Lu, F.; Deng, Z.; Liu, Y. An Underwater Image Enhancement Algorithm Based on MSR Parameter Optimization. J. Mar. Sci. Eng. 2020, 8, 741. （SCI）

18. [6]. Kai Hu,etc,A Marine Object Detection Algorithm Based on SSD and Feature Enhancement, Complexity,  2022. Article ID 5476142  (SCI)

19. [5]. Kai Hu,etc,An Optimization Strategy for Weighted Extreme Learning Machine based on PSO,International Journal of Pattern Recognition and Articial Intelligence, Vol. 31, No.1(2017),DOI:10.1142/S0218001417510016;(SCI)

20. [4]. Kai Hu,etc, An Image Filter Based on Shearlet Transformation and Particle Swarm Optimization Algorithm, Mathematical Problems in Engineering,vol 2015, Article ID 414561, Page9, DOI:10:1155/2015/ 414561;(SCI)

21. [3]. Kai Hu,etc,. Delay-range-dependent Stability Criteria of Neural Networks with Time-varying Discrete and Distributed Delays[J]. Int J Adv Robot Syst, 2014,11: 23.DOI:10.5772/53817;(SCI)

22. [2]. K. Hu, A. Song,M. Xia,X. Ye, and Y.Dou, “An adaptive filtering algorithm based on genetic algorithm-backpropagation network,”Mathematical Problems in Engineering,  2013,Article ID 573941, 8 pages.(SCI)

23. [1]. Hu K , Song A G , Wang W L , et al. Fault detection and estimation for non-Gaussian stochastic systems with time varying delay[J]. Advances in Difference Equations, 2013(1):1-12;(SCI)

1. [6]. 胡永赞,胡凯,吴佳胜,陈旭,黄志成.刚柔耦合机器人综述[J/OL].南京信息工程大学学报(自然科学版):1-14[2022-05-29].http://kns.cnki.net/kcms/detail/32.1801.N.20210817.1010.002.html

2. [5]. 胡凯,吴佳胜,郑翡,张彦雯,陈雪超,鹿奔.视觉里程计研究综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2021,13(03):269-280.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.03.002.

3. [4]. 胡凯,郑翡,卢飞宇,黄昱锟.基于深度学习的行为识别算法综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2021,13(06):730-743.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.06.011.
   

4. [3]. 胡凯,陈旭,杨平化,杨立帆,胡永赞.基于滑模变结构控制多机器人协同编队的研究综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2022,14(02):197-211.DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2022.02.008.

5. [2]. 张彦雯,胡凯,王鹏盛.三维重建算法研究综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版), 2020,12(05):591-602.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2020.05.009.

6. [1]. 胡凯，严昊，夏旻，等，2017.基于迁移学习的卫星云图云分类[J].大气科学学报，40（6）：856-863. Hu K,Yan H,Xia M,et al.,2017. Satelite Imagery cloud classification based on transfer learning[J]. Trans Atmos Sci.40(6)：856-863.

第1指导教师指导学生获奖

1. [20].2021年中国机器人技能大赛二等奖；

2. [19].2021年国际水中机器人大赛二等奖；

3. [18].2021年江苏省大学生机器人大赛二等奖；

4. [17].2020年国际水中机器人大赛一等奖；

5. [16].2020年江苏省大学生机器人大赛二等奖；

6. [15].2019年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

7. [14].2018年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

8. [13].2017年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

9. [12].2016年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

10. [11].2015年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

11. [10].2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 特等奖； 

12. [9].2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 一等奖；

13. [8].2013年第九届“博创杯”全国大学生嵌入式物联网大赛华东赛区一等奖；

14. [7].2013年南京信息工程大学挑战杯特等奖级。

15. [6].2012年第四届全国普通高校信息技术创新与实践活动二等奖；

16. [5].2012年第四届全国普通高校信息技术创新与实践活动“优秀指导老师”；

17. [4].2012年全国机器人大赛“优秀指导老师”；

18. [3].2011年第三届全国普通高校信息技术创新与实践活动一等奖；

19. [2].2011年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

20. [1].2011年江苏省大学生机器人大赛二等奖；

第1发明人授权发明专利

1. [6].基于声呐三维图像置信度的自适应变尺度卷积核计算方法，CN201910675932.9；
   

2. [5].一种基于自主学习剧本的智能机器人提线木偶表演系统，CN201710391603.2；

3. [4].一种寻找成像系统最优工作参数的系统和方法，CN201710417413.3，已转让；

4. [3].一种全自动调整船用控制台亮度的智能校正方法，CN201710401185.0，已转让 ；

5. [2].一种全自动设置成像系统中背光的智能装置及方法，CN201710357201.0，已转让；

6. [1].一种自适应密度的图像椒盐噪声开关滤波方法，CN201110201838.3；

暂无内容

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