胡凯
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  • 所在单位:自动化学院
  • 办公地点:3号学科楼S520
  • 性别:
  • 联系方式:邮箱:nuistpanda@163.com QQ:179189237
  • 职称:副教授
  • 学科:电气工程
  • 个人简介
  • 研究方向
  • 社会兼职
  • 教育经历
  • 工作经历
  • 团队成员
  • 其他联系方式


胡凯,男,1981年4月生,江苏泰州兴化人,博士研究生,副教授,博士生导师,发表SCI论文20余篇,主持课题20余项,指导学生获奖40余项。

学习与工作经历

  1. 中国计量学院 电子仪器及测量技术 本科;

  2. 南京气象学院 系统分析与集成 硕士研究生;

  3. 东南大学 仪器科学与技术学院 博士研究生;

社会兼职

  1. 江苏省自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、秘书长;

  2. 中国人工智能学会中国机器人技能大赛工作委员会委员、裁判长;

  3. 中国机器人运动工作委员会大学专家委委员;

  4. 校企研究院“南京信息工程大学富尔登变配电自动化研究院”负责人; 

  5. SCI期刊"Complexity"、"Applied Sciences"专刊客座编辑;

研究领域

  1. 多智能体学习,水下图像增强,动作语义分析,遥感语义分析;

获奖和人才项目

  1. [6].2021年,“2021年优秀研究生导师团队”,南京信息工程大学;

  2. [5].2021年,“2021年度山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目”,山东省发展和改革委员会;

  3. [4].2020年,“2020赢在济宁高层次人才赛创汇(三等奖)”,山东省济宁市人才工作领导小组办公室;

  4. [3].2020年,“优秀毕业论文(设计)指导教师”,南京信息工程大学;

  5. [2].2019年,“2018年度先进工作者”,江苏省自动化学会;

  6. [1].2017年,“优秀共产党员”,中共南京信息工程大学委员会;

第1主持项目

  1. [13].企事业委托项目(江苏奥斯汀光电科技股份有限公司)Android智能交互视频会议一体机,2021.12~2023.12;

  2. [12].企事业委托项目(南京富尔登科技发展有限公司),富尔登电力运维托管云平台开发(二期),2021.1~2021.12;

  3. [11].企事业委托项目(江苏中堃数据技术有限公司),面向多源电力数据的基于联邦学习的大数据应用,2020.8~2021.1;

  4. [10].企事业委托项目(中智电气南京有限公司),中智逆变控制一体机嵌入式软件的开发,2016.1~2018.8;

  5. [9].企事业委托项目(扬州西岐自动化科技有限公司),触摸检测芯片的研究与开发,2014.6~2014.10;

  6. [8].企事业委托项目(扬州西岐自动化科技有限公司),基于视觉的智能互动人偶系统,2015.1~2016.1;

  7. [7].企事业委托项目(南京耀诺网络科技有限公司),物联网多媒体教学实验系统,2017.1~2019.6;

  8. [6].军民融合项目(南京航仪船用设备有限公司),船用光污染治理装置,2017.1~2018.1;

  9. [5].企事业委托项目(南京富尔登科技发展有限公司),基于机器学习的开闭所绝缘劣化预警研究技术的研发,2018.7~2020.6;

  10. [4].企事业委托项目(南京大量数控科技有限公司),基于机器视觉的钻孔在线质量分析算法的研发,2019.1~2021.1;

  11. [3].军民融合项目(77228部队),车内上弹机构的研发,2019.3~2020.3;

  12. [2].远程测控技术江苏省重点实验室开放基金,机器人柔性触觉传感器,2016.7~2018.7;

  13. [1].江苏省科学技术厅,前瞻性联合研究项目,非接触式智能交互展示机器人,2015.7~2017.7;

第1或通讯作者论文见刊目录


2022年发表论文:

  1. [11].Y. Sun, J. Huang, L. Zhao and K. Hu, "Hyperspectral Snapshot Compressive Imaging with Dense Back-Projection Joint Attention Network," IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022,  doi: 10.1109/JSTARS.2022.3192484. (SCI)

  2. [10].Hu, K.; Ding, Y.; Jin, J.; Xia, M.; Huang, H. Multiple Attention Mechanism Graph Convolution HAR Model Based on Coordination Theory. Sensors, 2022, 22, 5259. https://doi.org/10.3390/s22145259.(SCI)

  3. [9].Chen, W.; Shang, G.; Ji, A.; Zhou, C.; Wang, X.; Xu, C.; Li, Z.; Hu, K. An Overview on Visual SLAM: From Tradition to Semantic. Remote Sens. 2022, 14, 3010. https://doi.org/10.3390/rs14133010.(SCI)

  4. [8].Hu, K., Jin, J., Zheng, F. et al. Overview of behavior recognition based on deep learningArtif Intell Rev .2022. https://doi.org/10.1007/s10462-022-10210-8.(SCI)

  5. [7].K. Hu, D. Zhang, M. Xia, M. Qian and B. Chen, LCDNet: Light-weighted Cloud Detection Network for High-resolution Remote Sensing Images, IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022,15,1-16. http://doi.org/ 10.1109/JSTARS.2022.3181303.(SCI)

  6. [6].Wang,Z.;Li,H.;Jin.J.;Hu,K.;Human Action Recognition Based on Improved Two-Stream Convolution Network.Appl. Sci. 2022, 12(12), 5784; https://doi.org/10.3390/app12125784.(SCI)

  7. [5].Hu, K.; Wu, J.; Li, Y.; Lu, M.; Weng, L.; Xia, M. FedGCN: Federated Learning-Based Graph Convolutional Networks for Non-Euclidean Spatial Data. Mathematics. 2022, 10, 1000. https://doi.org/10.3390/math10061000.(SCI)

  8. [4].Hu, K.; Weng, C.; Zhang, Y.; Jin, J.; Xia, Q. An Overview of Underwater Vision Enhancement: From Traditional Methods to Recent Deep Learning. J. Mar. Sci. Eng. 2022, 10, 241. https://doi.org/10.3390/jmse10020241.(SCI)

  9. [3].Hu, K.; Ding, Y.; Jin, J.; Weng, L.; Xia, M. Skeleton Motion Recognition Based on Multi-Scale Deep Spatio-Temporal Features. Appl. Sci. 2022, 12, 1028. https://doi.org/10.3390/app12031028.(SCI)

  10. [2],Sun, Y., Zhao, M., Hu, K. et al. Visual saliency prediction using multi-scale attention gated network. Multimedia Systems. 2022. 28, 131–139. https://doi.org/10.1007/s00530-021-00796-4.(SCI)

  11. [1].Hu, K.;Li, M.; Xia, M.; Lin, H. Multi-Scale Feature Aggregation Network for Water Area Segmentation. Remote Sens. 2022, 14, 206. https://doi.org/10.3390/ rs14010206.(SCI)


2021年及以前发表论文:

  1. [14]. Hu, K.;Zhang, D.; Xia, M. CDUNet: Cloud Detection UNet for Remote Sensing Imagery. Remote Sens. 2021,13, 4533. https://doi.org/10.3390/rs13224533.(SCI)

  2. [13]. Hu, K.; Chen, X.; Xia, Q.;Jin, J.;Weng, L. A Control Algorithm for Sea–Air Cooperative Observation Tasks Based on a Data-Driven Algorithm. J. Mar. Sci. Eng. 2021, 9,1189. https://doi.org/10.3390/jmse9111189.(SCI)

  3. [12]. Hu, K.; Tian, L.; Weng, C.; Weng, L.; Zang, Q.; Xia, M.; Qin, G. Data-Driven Control Algorithm for Snake Manipulator. Appl. Sci. 2021, 11, 8146. https://doi.org/10.3390/app11178146.(SCI)

  4. [11]. Hu, K.; Zheng, F.; Weng, L.;Ding, Y.; Jin, J. Action Recognition Algorithm of Spatio–Temporal Differential LSTM Based on Feature Enhancement. Appl. Sci. 2021, 11,7876.(SCI)

  5. [10]. Kai Hu,Yaogen Li, Min Xia, Jiasheng Wu, Meixia Lu, Shuai Zhang, Liguo Weng, "Federated Learning: A Distributed Shared Machine Learning Method", Complexity, 2021,Article ID 8261663, 20 pages, 2021. https://doi.org/10.1155/2021/8261663.(SCI)

  6. [9]. Hu, K.,Wu, J., Weng, L. et al. A novel federated learning approach based on the confidence of federated Kalman filters.Int.J. Mach. Learn. & Cyber. 2021. 12, 3607–3627 .https://doi.org/10.1007/s13042-021-01410-9.(SCI)

  7. [8]. Hu, K.; Zhang, Y.; Weng, C.; Wang, P.; Deng, Z.; Liu, Y. An Underwater Image Enhancement Algorithm Based on Generative Adversarial Network and Natural Image Quality Evaluation Index. J. Mar. Sci. Eng. 2021, 9, 691. (SCI)

  8. [7]. Hu, K.; Zhang, Y.; Lu, F.; Deng, Z.; Liu, Y. An Underwater Image Enhancement Algorithm Based on MSR Parameter Optimization. J. Mar. Sci. Eng. 2020, 8, 741. (SCI)

  9. [6]. Kai Hu,etc,A Marine Object Detection Algorithm Based on SSD and Feature EnhancementComplexity,  2022. Article ID 5476142  (SCI)

  10. [5]. Kai Hu,etc,An Optimization Strategy for Weighted Extreme Learning Machine based on PSO,International Journal of Pattern Recognition and Articial Intelligence, Vol. 31, No.1(2017),DOI:10.1142/S0218001417510016;(SCI)

  11. [4]. Kai Hu,etc, An Image Filter Based on Shearlet Transformation and Particle Swarm Optimization AlgorithmMathematical Problems in Engineering,vol 2015, Article ID 414561, Page9, DOI:10:1155/2015/ 414561;(SCI)

  12. [3]. Kai Hu,etc,. Delay-range-dependent Stability Criteria of Neural Networks with Time-varying Discrete and Distributed Delays[J]. Int J Adv Robot Syst, 2014,11: 23.DOI:10.5772/53817;(SCI)

  13. [2]. K. Hu, A. Song,M. Xia,X. Ye, and Y.Dou, “An adaptive filtering algorithm based on genetic algorithm-backpropagation network,”Mathematical Problems in Engineering,  2013,Article ID 573941, 8 pages.(SCI)

  14. [1]. Hu K , Song A G , Wang W L , et al. Fault detection and estimation for non-Gaussian stochastic systems with time varying delay[J]. Advances in Difference Equations, 2013(1):1-12;(SCI)


  1. [6]. 胡永赞,胡凯,吴佳胜,陈旭,黄志成.刚柔耦合机器人综述[J/OL].南京信息工程大学学报(自然科学版):1-14[2022-05-29].http://kns.cnki.net/kcms/detail/32.1801.N.20210817.1010.002.html

  2. [5]. 胡凯,吴佳胜,郑翡,张彦雯,陈雪超,鹿奔.视觉里程计研究综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2021,13(03):269-280.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.03.002.

  3. [4]. 胡凯,郑翡,卢飞宇,黄昱锟.基于深度学习的行为识别算法综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2021,13(06):730-743.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.06.011.

  4. [3]. 胡凯,陈旭,杨平化,杨立帆,胡永赞.基于滑模变结构控制多机器人协同编队的研究综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2022,14(02):197-211.DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2022.02.008.

  5. [2]. 张彦雯,胡凯,王鹏盛.三维重建算法研究综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版), 2020,12(05):591-602.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2020.05.009.

  6. [1]. 胡凯,严昊,夏旻,等,2017.基于迁移学习的卫星云图云分类[J].大气科学学报40(6):856-863. Hu K,Yan H,Xia M,et al.,2017. Satelite Imagery cloud classification based on transfer learning[J]. Trans Atmos Sci.40(6):856-863.

第1指导教师指导学生获奖

  1. [20].2021年中国机器人技能大赛二等奖;

  2. [19].2021年国际水中机器人大赛二等奖;

  3. [18].2021年江苏省大学生机器人大赛二等奖;

  4. [17].2020年国际水中机器人大赛一等奖;

  5. [16].2020年江苏省大学生机器人大赛二等奖;

  6. [15].2019年江苏省大学生机器人大赛一等奖;

  7. [14].2018年江苏省大学生机器人大赛一等奖;

  8. [13].2017年江苏省大学生机器人大赛一等奖;

  9. [12].2016年江苏省大学生机器人大赛一等奖;

  10. [11].2015年江苏省大学生机器人大赛一等奖;

  11. [10].2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 特等奖; 

  12. [9].2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 一等奖;

  13. [8].2013年第九届“博创杯”全国大学生嵌入式物联网大赛华东赛区一等奖;

  14. [7].2013年南京信息工程大学挑战杯特等奖级。

  15. [6].2012年第四届全国普通高校信息技术创新与实践活动二等奖;

  16. [5].2012年第四届全国普通高校信息技术创新与实践活动“优秀指导老师”;

  17. [4].2012年全国机器人大赛“优秀指导老师”;

  18. [3].2011年第三届全国普通高校信息技术创新与实践活动一等奖;

  19. [2].2011年江苏省大学生机器人大赛一等奖;

  20. [1].2011年江苏省大学生机器人大赛二等奖;

第1发明人授权发明专利

  1. [7].一种结合不感兴趣区域的水下图像增强算法,ZL202010139831.2

  2. [6].基于声呐三维图像置信度的自适应变尺度卷积核计算方法,CN201910675932.9

  3. [5].一种基于自主学习剧本的智能机器人提线木偶表演系统,CN201710391603.2

  4. [4].一种寻找成像系统最优工作参数的系统和方法,CN201710417413.3,已转让;

  5. [3].一种全自动调整船用控制台亮度的智能校正方法,CN201710401185.0已转让

  6. [2].一种全自动设置成像系统中背光的智能装置及方法,CN201710357201.0已转让

  7. [1].一种自适应密度的图像椒盐噪声开关滤波方法,CN201110201838.3



暂无内容

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