胡凯，男，1981年4月生，江苏泰州兴化人，博士研究生，副教授，博士生导师，发表SCI论文20余篇，主持课题20余项，指导学生获奖40余项。

学习与工作经历

1. 中国计量学院 电子仪器及测量技术 本科；

2. 南京气象学院 系统分析与集成 硕士研究生；

3. 东南大学 仪器科学与技术学院 博士研究生；

社会兼职

1. 江苏省自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、秘书长；

2. 中国人工智能学会中国机器人技能大赛工作委员会委员、裁判长；

3. 中国机器人运动工作委员会大学专家委委员；

4. 校企研究院“南京信息工程大学富尔登变配电自动化研究院”负责人； 

5. SCI期刊"Complexity"、"Applied Sciences"专刊客座编辑；

研究领域

1. 多智能体学习，水下图像增强，动作语义分析，遥感语义分析；

获奖和人才项目

1. [6].2021年，“2021年优秀研究生导师团队”，南京信息工程大学；
   

2. [5].2021年，“2021年度山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目”，山东省发展和改革委员会；

3. [4].2020年，“2020赢在济宁高层次人才赛创汇（三等奖）”，山东省济宁市人才工作领导小组办公室；

4. [3].2020年，“优秀毕业论文（设计）指导教师”，南京信息工程大学；

5. [2].2019年，“2018年度先进工作者”，江苏省自动化学会；

6. [1].2017年，“优秀共产党员”，中共南京信息工程大学委员会；

第1主持项目

1. [13].企事业委托项目（江苏奥斯汀光电科技股份有限公司），Android智能交互视频会议一体机，2021.12~2023.12;

2. [12].企事业委托项目（南京富尔登科技发展有限公司），富尔登电力运维托管云平台开发（二期），2021.1~2021.12；

3. [11].企事业委托项目（江苏中堃数据技术有限公司），面向多源电力数据的基于联邦学习的大数据应用，2020.8~2021.1；

4. [10].企事业委托项目（中智电气南京有限公司），中智逆变控制一体机嵌入式软件的开发，2016.1~2018.8；

5. [9].企事业委托项目（扬州西岐自动化科技有限公司），触摸检测芯片的研究与开发，2014.6~2014.10；

6. [8].企事业委托项目（扬州西岐自动化科技有限公司），基于视觉的智能互动人偶系统，2015.1~2016.1；

7. [7].企事业委托项目（南京耀诺网络科技有限公司），物联网多媒体教学实验系统，2017.1~2019.6；

8. [6].军民融合项目（南京航仪船用设备有限公司），船用光污染治理装置，2017.1~2018.1；

9. [5].企事业委托项目（南京富尔登科技发展有限公司），基于机器学习的开闭所绝缘劣化预警研究技术的研发，2018.7~2020.6；

10. [4].企事业委托项目（南京大量数控科技有限公司），基于机器视觉的钻孔在线质量分析算法的研发，2019.1~2021.1；

11. [3].军民融合项目（77228部队），车内上弹机构的研发，2019.3~2020.3；

12. [2].远程测控技术江苏省重点实验室开放基金，机器人柔性触觉传感器，2016.7~2018.7；

13. [1].江苏省科学技术厅，前瞻性联合研究项目，非接触式智能交互展示机器人，2015.7~2017.7；

第1或通讯作者论文见刊目录

2022年发表论文：

1. [11].Y. Sun, J. Huang, L. Zhao and K. Hu, "Hyperspectral Snapshot Compressive Imaging with Dense Back-Projection Joint Attention Network," IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022,  doi: 10.1109/JSTARS.2022.3192484. (SCI)

2. [10].Hu, K.; Ding, Y.; Jin, J.; Xia, M.; Huang, H. Multiple Attention Mechanism Graph Convolution HAR Model Based on Coordination Theory. Sensors, 2022, 22, 5259. https://doi.org/10.3390/s22145259.(SCI)
   

3. [9].Chen, W.; Shang, G.; Ji, A.; Zhou, C.; Wang, X.; Xu, C.; Li, Z.; Hu, K. An Overview on Visual SLAM: From Tradition to Semantic. Remote Sens. 2022, 14, 3010. https://doi.org/10.3390/rs14133010.(SCI)

4. [8].Hu, K., Jin, J., Zheng, F. et al. Overview of behavior recognition based on deep learning. Artif Intell Rev .2022. https://doi.org/10.1007/s10462-022-10210-8.(SCI)

5. [7].K. Hu, D. Zhang, M. Xia, M. Qian and B. Chen, LCDNet: Light-weighted Cloud Detection Network for High-resolution Remote Sensing Images, IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2022,15,1-16. http://doi.org/ 10.1109/JSTARS.2022.3181303.(SCI)
   

6. [6].Wang,Z.;Li,H.;Jin.J.;Hu,K.;Human Action Recognition Based on Improved Two-Stream Convolution Network.Appl. Sci. 2022, 12(12), 5784; https://doi.org/10.3390/app12125784.(SCI)
   

7. [5].Hu, K.; Wu, J.; Li, Y.; Lu, M.; Weng, L.; Xia, M. FedGCN: Federated Learning-Based Graph Convolutional Networks for Non-Euclidean Spatial Data. Mathematics. 2022, 10, 1000. https://doi.org/10.3390/math10061000.(SCI)
   

8. [4].Hu, K.; Weng, C.; Zhang, Y.; Jin, J.; Xia, Q. An Overview of Underwater Vision Enhancement: From Traditional Methods to Recent Deep Learning. J. Mar. Sci. Eng. 2022, 10, 241. https://doi.org/10.3390/jmse10020241.(SCI)

9. [3].Hu, K.; Ding, Y.; Jin, J.; Weng, L.; Xia, M. Skeleton Motion Recognition Based on Multi-Scale Deep Spatio-Temporal Features. Appl. Sci. 2022, 12, 1028. https://doi.org/10.3390/app12031028.(SCI)

10. [2],Sun, Y., Zhao, M., Hu, K. et al. Visual saliency prediction using multi-scale attention gated network. Multimedia Systems. 2022. 28, 131–139. https://doi.org/10.1007/s00530-021-00796-4.(SCI)

11. [1].Hu, K.;Li, M.; Xia, M.; Lin, H. Multi-Scale Feature Aggregation Network for Water Area Segmentation. Remote Sens. 2022, 14, 206. https://doi.org/10.3390/ rs14010206.(SCI)

    
    

2021年及以前发表论文：

1. [14]. Hu, K.;Zhang, D.; Xia, M. CDUNet: Cloud Detection UNet for Remote Sensing Imagery. Remote Sens. 2021,13, 4533. https://doi.org/10.3390/rs13224533.(SCI)

2. [13]. Hu, K.; Chen, X.; Xia, Q.;Jin, J.;Weng, L. A Control Algorithm for Sea–Air Cooperative Observation Tasks Based on a Data-Driven Algorithm. J. Mar. Sci. Eng. 2021, 9,1189. https://doi.org/10.3390/jmse9111189.(SCI)

3. [12]. Hu, K.; Tian, L.; Weng, C.; Weng, L.; Zang, Q.; Xia, M.; Qin, G. Data-Driven Control Algorithm for Snake Manipulator. Appl. Sci. 2021, 11, 8146. https://doi.org/10.3390/app11178146.(SCI)

4. [11]. Hu, K.; Zheng, F.; Weng, L.;Ding, Y.; Jin, J. Action Recognition Algorithm of Spatio–Temporal Differential LSTM Based on Feature Enhancement. Appl. Sci. 2021, 11,7876.(SCI)

5. [10]. Kai Hu,Yaogen Li, Min Xia, Jiasheng Wu, Meixia Lu, Shuai Zhang, Liguo Weng, "Federated Learning: A Distributed Shared Machine Learning Method", Complexity, 2021,Article ID 8261663, 20 pages, 2021. https://doi.org/10.1155/2021/8261663.(SCI)

6. [9]. Hu, K.,Wu, J., Weng, L. et al. A novel federated learning approach based on the confidence of federated Kalman filters.Int.J. Mach. Learn. & Cyber. 2021. 12, 3607–3627 .https://doi.org/10.1007/s13042-021-01410-9.(SCI)

7. [8]. Hu, K.; Zhang, Y.; Weng, C.; Wang, P.; Deng, Z.; Liu, Y. An Underwater Image Enhancement Algorithm Based on Generative Adversarial Network and Natural Image Quality Evaluation Index. J. Mar. Sci. Eng. 2021, 9, 691. （SCI）

8. [7]. Hu, K.; Zhang, Y.; Lu, F.; Deng, Z.; Liu, Y. An Underwater Image Enhancement Algorithm Based on MSR Parameter Optimization. J. Mar. Sci. Eng. 2020, 8, 741. （SCI）

9. [6]. Kai Hu,etc,A Marine Object Detection Algorithm Based on SSD and Feature Enhancement, Complexity,  2022. Article ID 5476142  (SCI)

10. [5]. Kai Hu,etc,An Optimization Strategy for Weighted Extreme Learning Machine based on PSO,International Journal of Pattern Recognition and Articial Intelligence, Vol. 31, No.1(2017),DOI:10.1142/S0218001417510016;(SCI)

11. [4]. Kai Hu,etc, An Image Filter Based on Shearlet Transformation and Particle Swarm Optimization Algorithm, Mathematical Problems in Engineering,vol 2015, Article ID 414561, Page9, DOI:10:1155/2015/ 414561;(SCI)

12. [3]. Kai Hu,etc,. Delay-range-dependent Stability Criteria of Neural Networks with Time-varying Discrete and Distributed Delays[J]. Int J Adv Robot Syst, 2014,11: 23.DOI:10.5772/53817;(SCI)

13. [2]. K. Hu, A. Song,M. Xia,X. Ye, and Y.Dou, “An adaptive filtering algorithm based on genetic algorithm-backpropagation network,”Mathematical Problems in Engineering,  2013,Article ID 573941, 8 pages.(SCI)

14. [1]. Hu K , Song A G , Wang W L , et al. Fault detection and estimation for non-Gaussian stochastic systems with time varying delay[J]. Advances in Difference Equations, 2013(1):1-12;(SCI)

1. [6]. 胡永赞,胡凯,吴佳胜,陈旭,黄志成.刚柔耦合机器人综述[J/OL].南京信息工程大学学报(自然科学版):1-14[2022-05-29].http://kns.cnki.net/kcms/detail/32.1801.N.20210817.1010.002.html

2. [5]. 胡凯,吴佳胜,郑翡,张彦雯,陈雪超,鹿奔.视觉里程计研究综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2021,13(03):269-280.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.03.002.

3. [4]. 胡凯,郑翡,卢飞宇,黄昱锟.基于深度学习的行为识别算法综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2021,13(06):730-743.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2021.06.011.
   

4. [3]. 胡凯,陈旭,杨平化,杨立帆,胡永赞.基于滑模变结构控制多机器人协同编队的研究综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2022,14(02):197-211.DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2022.02.008.

5. [2]. 张彦雯,胡凯,王鹏盛.三维重建算法研究综述[J].南京信息工程大学学报(自然科学版), 2020,12(05):591-602.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2020.05.009.

6. [1]. 胡凯，严昊，夏旻，等，2017.基于迁移学习的卫星云图云分类[J].大气科学学报，40（6）：856-863. Hu K,Yan H,Xia M,et al.,2017. Satelite Imagery cloud classification based on transfer learning[J]. Trans Atmos Sci.40(6)：856-863.

第1指导教师指导学生获奖

1. [20].2021年中国机器人技能大赛二等奖；

2. [19].2021年国际水中机器人大赛二等奖；

3. [18].2021年江苏省大学生机器人大赛二等奖；

4. [17].2020年国际水中机器人大赛一等奖；

5. [16].2020年江苏省大学生机器人大赛二等奖；

6. [15].2019年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

7. [14].2018年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

8. [13].2017年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

9. [12].2016年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

10. [11].2015年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

11. [10].2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 特等奖； 

12. [9].2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 一等奖；

13. [8].2013年第九届“博创杯”全国大学生嵌入式物联网大赛华东赛区一等奖；

14. [7].2013年南京信息工程大学挑战杯特等奖级。

15. [6].2012年第四届全国普通高校信息技术创新与实践活动二等奖；

16. [5].2012年第四届全国普通高校信息技术创新与实践活动“优秀指导老师”；

17. [4].2012年全国机器人大赛“优秀指导老师”；

18. [3].2011年第三届全国普通高校信息技术创新与实践活动一等奖；

19. [2].2011年江苏省大学生机器人大赛一等奖；

20. [1].2011年江苏省大学生机器人大赛二等奖；

第1发明人授权发明专利

1. [7].一种结合不感兴趣区域的水下图像增强算法，ZL202010139831.2；

2. [6].基于声呐三维图像置信度的自适应变尺度卷积核计算方法，CN201910675932.9；
   

3. [5].一种基于自主学习剧本的智能机器人提线木偶表演系统，CN201710391603.2；

4. [4].一种寻找成像系统最优工作参数的系统和方法，CN201710417413.3，已转让；

5. [3].一种全自动调整船用控制台亮度的智能校正方法，CN201710401185.0，已转让 ；

6. [2].一种全自动设置成像系统中背光的智能装置及方法，CN201710357201.0，已转让；

7. [1].一种自适应密度的图像椒盐噪声开关滤波方法，CN201110201838.3；

暂无内容

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