康升征，硕士生导师，2021年9月博士毕业于南京航空航天大学机械电子工程专业。2019年至2021年作为联合培养博士在比利时布鲁塞尔自由大学交流学习，师从比利时皇家科学院院士Andre Preumont教授(AIAA Fellow)。近年来，主持并参与国家自然基金、江苏省自然科学基金、中国博士后面上基金、南京市留学人员科技创新等项目，相关研究成果已在国际机器人与控制工程领域权威期刊发表SCI论文20余篇，申请及授权国家发明和实用新型专利10余项。担任IEEE-ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics：Systems、Mechanical Systems and Signal Processing等国际权威学术刊物的审稿人。

研究方向

微纳操作机器人、外骨骼机器人、柔性并联机构、压电驱动与传感、精密运动控制。

科研项目

[1] 国家自然科学基金青年科学基金，2025.01-2027.12，主持，在研；

[2] 国家自然科学基金面上项目，2024.01-2027.12，参与，在研。

[3] 江苏省自然科学基金青年项目，2022.07-2025.06，主持，在研；

[4] 中国博士后科学基金面上资助，2023.06-2025.05，主持，在研；

[5] 南京市留学人员科技创新择优资助项目，2022.09-2023.08，主持，结题；

[6] 南京信息工程大学科研启动基金，2022.04-2025.03，主持，在研；

[7] 国家自然科学基金面上项目，2020.01-2023.12，参与，结题。

代表论文

[1] S. Kang, X. Yang, Y. Li, H. Wu and T. Li. A Fractional Viscoelastic Mechanical Model for Speed Optimization of Robotic Cell Microinjection[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024. (SCI, 1区Top期刊, IF: 6.1)

[2] S. Kang, H. Wu, X. Yang, Y. Li, B. Chen, and J. Yao. Nonlinearities compensation of a parallel piezostage using discrete-time sliding mode predictive control with decoupling and damping properties[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 192: 110206. (SCI, 1区Top期刊, IF: 8.4)

[3] S. Kang, H. Wu, X. Yang, Y. Li, J. Yao, B. Chen, and H. Lu. Discrete-Time Predictive Sliding Mode Control for a Constrained Parallel Micropositioning Piezostage[J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2022, 52(5): 3025-3036. (SCI, 1区Top期刊, IF: 13.451)

[4] S. Kang, H. Wu, X. Yang, Y. Li, L. Pan, and B. Chen. Fractional robust adaptive decoupled control for attenuating creep, hysteresis and cross coupling in a parallel piezostage[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 159: 107764. (SCI, 1区Top期刊, IF: 6.471)

[5] S. Kang, H. Wu, Y. Li, X. Yang, and J. Yao. A Fractional-Order Normalized Bouc-Wen Model for Piezoelectric Hysteresis Nonlinearity[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(1): 126-136. (SCI, 1区Top期刊, IF: 5.673)

发明专利

[1] 压电驱动-感知集成的六维柔性并联细胞微力传感器，CN202310256947.8。

[2] 一种六维主动式细胞微力传感器力平衡控制方法，CN202310419625.0。

[3] 一种用于细胞微操作的微定位平台，CN202311553528.7。

[4] 一种多模态操控的细胞微操作手，CN202410073108.7。

[5] 一种攀爬机器人及其控制方法，CN202410954185.3。

[6] 一种人机运动相容的腰髋关节外骨骼机器人，CN202410307172.7。

[7] 一种变刚度柔性膝关节外骨骼及其控制方法，CN202311579272.7。

奖项荣誉

[1] 中国研究生电子设计竞赛，华东赛区一等奖，2023.08。

[2] 南京航空航天大学校优秀博士论文奖，2023.08。

2015.9 -- 2021.9
南京航空航天大学       机械电子工程       博士研究生毕业       工学博士

2011.9 -- 2015.6
南京航空航天大学       机械工程及自动化       大学本科毕业       工学学士

2021.11 -- 至今

南京信息工程大学      自动化学院      讲师      在岗

2019.8 -- 2021.8

比利时布鲁塞尔自由大学      应用科学系      联合培养博士生

2018.9 -- 2018.12

日本千叶大学      机械工程系      访问博士生