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个人信息Personal Information
讲师（高校） 硕士生导师
教师拼音名称：Liu Chuande
入职时间：2022-04-13
所在单位：未来技术学院
办公地点：临江楼A1710室
性别：男
联系方式：liuchuande@nuist.edu.cn
学位：工学博士学位
职称：讲师（高校）
在职信息：在岗
毕业院校：东南大学
硕士生导师
个人简介Personal Profile
刘传德，男，博士。主要从事电动载运工程研究，研究方向为电力特种机器人和无人系统助降技术等。主持国家自然科学青年基金1项，累计发表高水平学术论文10余篇，发明专利4项，同时担任IROS、Complex & Intelligent Systems、Industrial Robot等多个国际会议和期刊的审稿专家。
Homepage: https://chuande-liu.github.io/
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部分发表的学术论文
[1] Leijie Jiang, Chuande Liu, Zhu Lixun, et al. High-precision and wide-range temperature measurement and control system of satellite-borne calibration blackbody[J]. Measurement, 2024, 231: 114591.
[2] Chuande Liu, Shu Fang, Jiao Li, Bingtuan Gao. An adaptive dual-docking force control of ship-borne manipulators for UAV-assisted perching[C]. In: 14th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Copenhagen, Denmark, 2024: 394-398.
[3] Chuande Liu, Chuang Yu, Bingtuan Gao, et al. Towards a balancing safety against performance approach in human-robot co-manipulation for door-closing emergencies[J]. Complex & Intelligent Systems, 2022, 8: 2859-2871.
[4] Chuande Liu, Bingtuan Gao, Chuang Yu, et al. Self-protective motion planning for mobile manipulators in a dynamic door-closing workspace[J]. Industrial Robot, 2021, 48(6): 803-811.
[5] Chuande Liu, Jiahong He, Bingtuan Gao. Movement planning and control of an overhead power transmission line inspection bionic-robot[C]. In: 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Suzhou, China, 2019: 25–29. (Best Finalist)
[6] Chuande Liu, Bingtuan Gao, Jianguo Zhao, et al. Orbitally stabilizing control for the underactuated translational oscillator with rotational actuator system: design and experimentation[J]. Proc IMechE Part I: J Systems and Control Engineering, 2019, 233(5): 491–500.
[7] 刘传德, 高丙团, 郑功倍, 等. 欠驱动TORA振荡轨迹跟踪的模糊控制设计[J]. 电机与控制学报, 2018, 22(5):117–122.
发明专利
[4]一种适用于远程水面的船基无人机辅助降落系统及方法[P]. 申请号：2024114644436.
[3] 一种辅助旋翼无人机降落的船载机械臂抓取对接力控制方法[P]. 申请号：2024124644421.
[2] 一种表情机器人的眼球绳驱装置及其工作方法[P]. 申请号：2024114644421.
[1] 一种具有旋转激励的平移振荡装置的周期性轨迹控制方法[P]. 公告号：CN 105511265 B, 2018-02-27.
科研项目经历
[1] 国家自然科学基金青年项目(No.62303234)，2024.01-2026.12，主持。
[2] 南京信息工程大学人才启动项目(No.2023r103)，2023.04-2026.04，主持。
[3] 国家留学基金委项目(No.201906090196)，2019.09-2020.08，主持。
[4] 国网江苏省电力有限公司科技项目(No.8516008530)，2020.07-2021.12，参与。