Multi-objective time-energy-impact optimization for robotic excavator trajectory planning
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- DOI码：10.1016/j.autcon.2023.105094
- 发表刊物：Automation in Construction
- 刊物所在地：ELSEVIER, RADARWEG 29, 1043 NX AMSTERDAM, NETHERLANDS
- 论文类型：期刊论文
- 学科门类：工学
- 文献类型：J
- 卷号：156
- 页面范围：105094 (CAS Ranking Q1, IF 10.3)
- ISSN号：0926-5805
- 是否译文：否
- 发表时间：2023-09-18
- 收录刊物：SCI
