罗勇副教授

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职称:副教授

性别:男

所在单位:自动化学院

电子邮箱:003142@nuist.edu.cn

   

个人简介

★★★★★★★★★★

加盟本课题组的同学,研究生二年级开始,学习优异的同学将有机会定向推荐到中国科学院、中国航天科工集团联合培养。


罗勇,男,1989年10月生,江西九江人,南京信息工程大学 副教授,硕士生导师。2014-2019年中国科学院光电技术研究所硕博连读,研究光电跟踪系统控制,师从黄永梅(星地量子通信项目奠基人之一),在校期间,获得了包括北京市优秀毕业生、毕业答辩全优、博士国家奖学金、优秀党员等多项荣誉称号;2019 年开始进入南京信息工程大学自动化学院继续从事运动控制理论与应用研究工作,近年来主持国家自然科学基金、省自然科学基金、军工课题、企事业横向课题多项,获得江苏省仪器仪表学会科学技术二等奖,获得江苏省“双创博士”、“科技副总”两项青年人才称号;2022 年 3 月开始前往中科光电所开展望远镜伺服控制复合抗干扰相关的博士后研究工作;2022年6月-2022年12月,前往浙江省大气探测技术保障中心挂职半年;2024年至今,前往中国气象局发展与规划研究院做高级访问学者,推进局校合作工作。至今共发表高水平论文10余篇,授权发明专利8项,指导大学生创新创业竞赛获奖6项。


研究方向:  

事光电跟踪系统的目标提取、视觉伺服设计、运动抗干扰的研发工作,关键技术包括受扰时滞系统控制补偿、永磁同步电机矢量控制设计、目标识别、伺服系统驱动嵌入式开发、上位机控制软件设计等


教育背景:  

2014年09月——2019年06月 中科院光电技术研究所  信号与信息处理 硕博连读

2008年09月——2012年06月 华中科技大学 自动化学院 学士


工作经历:  

2024年4月至今, 中国气象局发展与规划研究院 项目咨询室 高级访问学者

2023年7月至今, 南京信息工程大学    自动化学院    副教授、硕导

2022年4月至今     中科院光电技术研究所  光学工程 在职博士后

2019年7月-2023年6月,南京信息工程大学    自动化学院   讲师、硕导

2022年6月-2022年12月,浙江省大气探测技术保障中心 挂职

2012年6月-2013年7月,中船重工第719研究所  辐射防护中心 工程师


荣誉获奖  

2022年  江苏省“科技副总”人才称号

2021年 江苏省仪器仪表协会科技进步二等奖

2020年 江苏省“双创博士”人才称号

2021年中国机器人技能大赛创新创意三组二等奖

中国科学院大学生创新实践训练计划项目2项

第十七届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛多车编队组二等奖

第十七届全国大学生智能汽车竞赛华东赛区多车编队组一等奖

第十七届全国大学生智能汽车竞赛华东赛区极速越野组一等奖


代表性论著  

[1] Wei Z, Ping P, Luo Y*, et al. A Novel Transformable Leg-Wheel Mechanism[J]. Journal of Mechanisms and Robotics. 2023, 16, 031008.

[2] 罗勇,刘凯凯,杨帆,等. 快反镜系统滑模复合分层干扰观测补偿控制[J]. 光电工程,2023, 50(4): 104-113.

[3] Luo Y, Xue W, He W, et al. Delay-compound-compensation control for photoelectric tracking system based on improved smith predictor scheme[J]. IEEE Photonics Journal,14(3): 6625708, 2022.

[4] Luo Y, Cai H, Mao Y, et al. Enhanced Smith predictor by Kalman filter prediction for the charge-coupled device-based visual tracking system[J]. Optical Engineering, 61(5): 054107, 2022.

[5] Luo Y,Ren W, Huang Y, He Q, Wu Q, Zhou X, Mao Y. Feedforward control based on error and disturbance observation for the CCD and fiber-optic Gyroscope-Based Mobile Optoelectronic Tracking System[J]. Electronics, 2018, 7, 223.

 

授权专利

[1] 罗勇,刘凯凯,丁宇 基于伪前馈改进的 Smith 预估器的激光跟踪控制方法[P], 授权日期:2023-09-12,中国,专利号:ZL202310597212.1

[2] 罗勇,刘凯凯,丁宇等. Smith 预估器的位置控制器优化方法[P], 授权日期:2023-07-28,中国,专利号:ZL202310392907.6

[3] 罗勇,黄永梅,毛耀等. 一种基于加速度计和 CCD 融合的快反镜稳定方法[P],授权日期:2021-08-13,中国,专利号:ZL201811156245.8

[4] 罗勇,黄永梅,毛耀等.一种基于跟踪和扰动前馈的快反镜控制方法[P],授权日期:2021-09-07,中国,专利号:ZL201811136843.9.

[5] 罗勇,黄永梅,邓超等. 一种基于单加速度计的快反镜扰动观测补偿控制方法[P],授权日期:2020-09-25,中国,专利号:ZL201710784865.5.

 

近年科技项目

[1]2025-2027年  国家自然科学基金青年项目 项目负责人

[2]2023年-2026年 江苏省自然科学基金青年项目  项目负责人

[3]2022年-2024年 军工纵向-永磁同步电机控制系统  项目负责人

[4]2024年-2025年 中国气象局发展规划院专项研究项目  项目负责人

[5]2020年-2021年 横向-增材制造多信息融合智能反馈反馈控制系统 项目负责人

[6]2021年-2022年 横向-3D打印智能反馈控制系统研制 项目负责人

 


教育经历

暂无内容

工作经历

暂无内容

社会兼职

  • 暂无内容

研究方向

  • [1]   光电跟踪与运动抗干扰

  • [2]   电机控制系统

  • [3]   3D打印智能控制系统

  • 其他联系方式

  • 暂无内容
  • 团队成员

    暂无内容