Affiliation of Author(s):南京信息工程大学自动化学院

Teaching and Research Group:自动化系

Journal:计算机工程与设计

Place of Publication:中国

Funded by:国家自然科学基金项目（61502239）； 江苏省自然科学基金项目（BK20150924）；

Abstract:为改善传统水产养殖系统的不足，促进水产养殖科学化、信息化和现代化发展，提出一种模块化的智能水产养殖
无人船系统，搭载定位器、传感器、图 像 采 集 装 置、采 样 与 投 放 装 置，结 合４Ｇ 通 信、云 计 算 等 技 术，完 成 巡 航 和 避 障、
水质检测、水面异物检测、远程控制水样采集和物料投放等任务，设计客户端软件显示无人船路线、水质检测实时数据和
水面图像，通过云端保存数据。以基于最近邻策略的改进禁忌搜索算法和 ＭａｓｋＲ－ＣＮＮ 网络为核心实现无人船的路径规划
和自主巡航，提高航行效率和精度。实验结果表明，该无人船能精准航行，对养殖环境进行实时监控，有效地收集并保存
数据，为生产和科研提供了有价值的信息。

All the Authors:游璇,黄遥,华昭杰,蒋星宇

First Author:申晓宁

Indexed by:Journal paper

Discipline:Engineering

First-Level Discipline:Control Science and Engineering

Document Type:J

Volume:41

Issue:8

Page Number:2352-2359

ISSN No.:1000-7024

Translation or Not:no

Date of Publication:2020-08-16