智能水产养殖无人船系统的设计与实现
点击次数：00009965发表时间：2020-09-01
- 所属单位：南京信息工程大学自动化学院
- 教研室：自动化系
- 发表刊物：计算机工程与设计
- 刊物所在地：中国
- 项目来源：国家自然科学基金项目（61502239）； 江苏省自然科学基金项目（BK20150924）；
- 摘要：为改善传统水产养殖系统的不足，促进水产养殖科学化、信息化和现代化发展，提出一种模块化的智能水产养殖
无人船系统，搭载定位器、传感器、图 像 采 集 装 置、采 样 与 投 放 装 置，结 合４Ｇ 通 信、云 计 算 等 技 术，完 成 巡 航 和 避 障、
水质检测、水面异物检测、远程控制水样采集和物料投放等任务，设计客户端软件显示无人船路线、水质检测实时数据和
水面图像，通过云端保存数据。以基于最近邻策略的改进禁忌搜索算法和 ＭａｓｋＲ－ＣＮＮ 网络为核心实现无人船的路径规划
和自主巡航，提高航行效率和精度。实验结果表明，该无人船能精准航行，对养殖环境进行实时监控，有效地收集并保存
数据，为生产和科研提供了有价值的信息。 - 全部作者：游璇,黄遥,华昭杰,蒋星宇
- 第一作者：申晓宁
- 论文类型：期刊论文
- 学科门类：工学
- 一级学科：控制科学与工程
- 文献类型：J
- 卷号：41
- 期号：8
- 页面范围：2352-2359
- ISSN号：1000-7024
- 是否译文：否
- 发表时间：2020-08-16
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论文成果
个人信息
- 性别：女
- 职称：教授
- 学历：博士研究生毕业
- 学位：博士学位
- 所在单位：自动化学院
- 学科： 控制科学与工程
曾获荣誉：
- 2020 曾获荣誉当选： 2020年度江苏省自动化学会科学技术奖一等奖
- 2011 曾获荣誉当选： 南京市第九届自然科学优秀学术论文三等奖
- 2018 曾获荣誉当选： 南京市第十二届自然科学优秀学术论文奖优秀奖
- 2021-09-01 曾获荣誉当选： 指导研究生黄遥同学获2021年江苏省优秀专业学位硕士学位论文
- 2024-11-20 曾获荣誉当选： 指导研究生姚铖滨同学获2024年校优秀专业学位硕士学位论文
其他联系方式
- 邮箱：sxnystsyt@sina.com