王其

副教授

 硕士生导师
学位:博士学位
性别:男
毕业院校:东南大学
学历:博士研究生毕业
在职信息:在岗
所在单位:计算机学院、网络空间安全学院(数字取证教育部工程研究中心、公共计算机教学部)
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个人简介

博士(Ph. D.),副教授,硕士生导师,毕业于东南大学 ,曾在英国雷丁大学(University of Reading)进行访学。研究的主要方向包括物联网定位、捷联惯性定位技术、组合导航定位技术。以第一作者在国内外期刊上发表论文10余篇。


本人招收硕士研究生(学硕与专硕)欢迎对无人机控制、捷联导航、组合导航、图像匹配、导航信号处理等方向感兴趣的同学加入,同时专业基础扎实、勤奋上进的计算机等相关专业学生联系报考。报考前,可通过电子邮件(wangqiseu@163.com)联系。

学习与工作经历:

2000.09-2004.06  东南大学仪器科学与工程学院 本科

2004.09-2009.03  东南大学仪器科学与工程学院  硕博连读

2009.03-至今        南京信息工程大学计算机与软件学院从事教学科研工作

社会兼职:

中国惯性技术协会会员

江苏省科技厅TRIZ创新协会会员

ACM会员

中国计算机学CCF会会员

《导航定位与授时》期刊编委

研究领域:

物联网定位以及无线组合定位技术
       捷联惯性定位技术以及组合导航定位技术

科研成果:

近期科研项目: 

1.“GPP-IVG-35KV冲击电压发生器”企事业委托项目,主持;

2.“1000度高温下活塞正常运动钢材表面覆盖涂层材料研究” 企事业委托项目,主持;   

3.“高耐酸热稳定高回弹PU滑板轮的研发”企事业委托项目,主持;    

4.“洁净车间自动控制系统研究与设计”企事业委托项目,主持;    

5.“SMA表面贴装高压二极管高压电性测试装置”企事业委托项目,主持;    

6. 江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20160955),主持;

7. 江苏省产学研合作项目(BY2020648),主持;

8.“基于机器视觉的磁粉探伤技术开发”企事业委托项目,主持;

9.“基于物联网与大数据的分布式组合监测技术开发”企事业委托项目,主持;

10.“基于物联网技术的气象仪器研究与设计”企事业委托项目,主持;

11. 海洋动力遥感与声学重点实验室开放课题(KHYS1405),主持;

12. 江苏省气象探测与信息处理重点实验室开放课题项目(KDXS1304),主持;

13. 江苏省中小企业气象传感器产业公共技术服务平台开放课题项目(KXKS1302),主持;

14. 国家级大学生创新创业训练计划项目(201310300048,N1885013311),主持;

15. 南京信息工程大学高层次人才引进启动经费,2009-2010,主持;

 
近期发表论文:

1.Q. Wang, C. S. Yang, S. E. Wu and Y. X. Wang, “Lever arm compensation of autonomous underwater vehicle for fast transfer alignment,” Computers, Materials & Continua, vol. 59, no. 1, pp. 105–118, 2019.(SCIE检索

2. Q. Wang, C. S. Yang, S. E. Wu and Y. Wang, “Application of gravity passive aided strapdown inertial navigation in underwater vehicles,” International Journal of Sensor Networks, vol. 32, no. 4, pp. 209–217, 2020.(SCIE检索

3.Q. Wang, C. S. Yang, Y. X. Wang and S. E. Wu, Application of low cost integrated navigation system in precision agriculture, Intelligent Automation & Soft Computing, vol.26, no.6, pp.1419-1428, 2020.(SCIE检索

4. Q. Wang, C. S. Yang and S. E. Wu, “Non-exchangeable error compensation for strapdown inertial navigation system in high dynamic environment,” Computers, Materials & Continua, vol. 64, no. 2, pp. 973986, 2020.(SCIE检索

5.Q. Wang, C. S. Yang and S. E. Wu, “RFID aided SINS integrated navigation system for lane applications,” International Journal of Embedded Systems, vol. 13, no. 1, pp. 113120, 2020.(EI检索

6.Q. Wang, C. S. Yang and S. E. Wu, “Application of vision aided strapdown integrated navigation in lane vehicles,” International Journal of Embedded Systems, vol. 13, no. 1, pp. 121127, 2020.(EI检索

7.Q. Wang, C. S. Yang and Y. X. Wang, “Study on the observability degree of integrated inertial navigation system of autonomous underwater vehicle,” International Journal of Embedded Systems, vol. 12, no. 3, pp. 359370, 2020.(EI检索

8.王其,蒋平,李严,卢晓东,顾培培,基于PC104的嵌入式组合导航系统设计,船舶与海洋工程,第31卷,第5期,44-47页,2015;

9.王其,朱哲夫,陈许健,俞仁杰,一种基于SINS/GPS的四旋翼飞行器导航系统设计,微型电脑应用,第31卷,第2期,15-16页,2015

10.王其,钱承山,张自嘉,俞仁杰,RFID辅助捷联定位系统的地铁列车组合定位系统建模与仿真,系统仿真技术,第11卷,第1期,27-31页,2015

11.王其,杨常松,基于平移不变小波变换的多普勒速度声呐输出信号处理,南京信息工程大学学报,第3卷,第1期,67-71页,2011

12.王其,杨常松,联邦卡尔曼滤波技术在水下航行器组合导航系统中的应用,南京信息工程大学学报, 2卷,第2期,133-137页,2010

13.王其,钱承山,张自嘉,杨常松,Application of Federated Filter to AUV based on Terrain-aided SINS, Applied Mechanics and Materials, 2015.1,338-341页,PhuketThailand2014

14.王其,李栋,张自嘉,杨常松,Application of Improved Unscented Kalman Filter to AUV Based on Terrain-Aided Strapdown Inertial Navigation SystemApplied Mechanics and Materials,2013.6300-305页,中国广州,2013

15.杨常松,王其Navigation System Development of Meteorological Emergency Vehicle 2010 The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application  2010.12 28-31 ,中国武汉,2010

16.张自嘉﹡,归金娟,王其,杨常松,STUDY ON UNEVEN CHARACTERISTICS OF COMB REFLECTION SPECTRA OF FIBER BRAGGGRATING FABRY-PEROT CAVITY,第九届光通信和网络国际会议(ICOCN 2010),2010.10410-412页,中国南京,2010

17.张自嘉﹡,王其,孙亚杰,大气带电粒子对电磁波的散射,电波科学学报,第  26卷,第4期,758-764页,2011



近期授权专利:

1.第一发明人 发明专利:深海作业水下航行器组合导航系统及初始对准方法  

专利号:ZL201310585754.3 (已转化

2.第一发明人 发明专利:一种橡胶乳胶中液氨含量检测方法及装置         

专利号:ZL201110417755  

3.第一发明人 发明专利:一种高速铁路轨道基础沉降监控系统及监控方法    

专利号:ZL201310585754.3 (已转化

4.第一发明人 发明专利:一种考勤系统及实现方法,专利号:ZL201810129025.X

5.第一发明人 实用新型专利:一种汽车惯性导航装置

专利号:ZL201120341864.1(已转化

6.第一发明人 实用新型专利:基于Wifi无线传输的汽车自动限速装置

专利号:ZL201220059579.5(已转化

7.第一发明人 实用新型专利:一种汽车安全多功能限速报警装置

专利号:ZL201220059496.6 已转化

8.第一发明人 实用新型专利:基于射频无线传输的汽车自动限速装置

专利号:ZL201220059498.5 已转化

9.第一发明人 实用新型专利:一种雾霾探测系统,专利号:ZL201320822163.9(已转化

10.第一发明人 实用新型专利:一种气象探测系统,专利号:ZL201320822162.4(已转化


教育经历

[1] 建湖县高级中学 | 无 | 高中毕业
[2] 东南大学 | 测控技术与仪器 | 大学本科毕业 | 工学学士
[3] 东南大学 | 导航、制导与控制 | 博士研究生毕业 | 工学博士

工作经历

[1] 2009.3-至今
 南京信息工程大学 
[2] 2020.7-2021.7
 盐城市射阳县合德镇 
[3] 2012.9-2013.8
 中国气象局气象探测中心 
[4] 2011.9-2012.5
 英国雷丁大学 

研究方向

[1]捷联惯性导航、卫星导航定位、组合导航、物联网技术、传感器技术、自动控制技术

团队成员

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