• 王伟( 讲师（高校） 、硕士生导师 )
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  • 性别：男
  • 所在单位：自动化学院




个人简介

学习与工作经历：

大学开始受教育经历：

2000年－2004年，千叶大学，工学部电子机械工学科，学士学位

2004年－2006年，千叶大学，大学院自然科学研究科，硕士学位

2006年－2009年，千叶大学，工学研究科，博士学位


研究工作经历：

2009年－2010年，千叶大学，工学研究科，助理教授

2010年－现在，南京信息工程大学，信息与控制学院，校聘教授

社会兼职：

学术：

       会议审稿人:

  • IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2013)

  • The 26th IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2013)

  • The 12th European Conference on Computer Vision (ECCV 2012)

  • The 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2012)

  • The 10th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2013)

       期刊审稿人:

  • IEEE Transactions on Image Processing (2012)

  • IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (2012至今)

  • IEEE Signal Processing Letters (2012)

  • Signal Processing (2012)

  • Machine Vision and Applications (2012)

  • Neurocomputing (2010至今)

  • Journal of Advanced Robotic Systems (2013至今)

  • Acta Automatica Sinica (2010至今)  

社会兼职：

  • 日本千叶大学客座教授

  • 南京傲翼飞控智能科技有限公司 董事长

  • 江苏中科院智能科学技术应用研究院 自主控制机器人研发中心 副主任


研究领域：

  • 飞行器控制

  • 地面移动机器人控制

  • 图像处理与模式识别


科研成果：

主要项目：

  • 2011年－2012年，基于光电传感器的AGV研发，苏州工业园区永动工业设备有限公司，项目主持人

  • 2012年－2013年，江苏省留学归国人员科技活动项目择优资助项目重点项目，江苏省科技厅，项目主持人

  • 2012年－2014年，教育部留学归国人员科研启动基金，教育部，项目主持人

  • 2013年－2014年，基于计算机视觉的活塞环无损伤检测设备的研发，仪征威龙活塞环有限公司，项目主持人

  • 2013年－2015年，基于计算机视觉的高精度无损伤检测设备开发，江苏省科技厅，项目主持人

  • 2020年－2021年，全自主电力巡检无人机系统开发，徐州新电高科电子有限公司，项目支持人

  • 2020年－2021年，无人机飞行控制器开发，SORAROBO株式会社，项目主持人

论文： 

  1. *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, Osamu Miyazawa, “Autonomous Control of Micro Flying Robot,” Journal of Vibration and Control, Vol.16, No.4, pp.555-570, 2010.(indexed by SCI)

  2. *WANG W, Wang F, Zhou Y, et al. Modeling and embedded autonomous control for quad-rotor MAV[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 130: 2461-2464.

  3. *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, “Model Reference Sliding Mode Control of Small Helicopter X.R.B based on Vision,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.5, No.3, pp.235-242, 2008. (indexed by SCI)

  4. *WANG W, Ma H, Sun C. Y., “Control system design for multi-rotor MAV,” Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2013, 51. (indexed by SCI)

  5. *WANG W, Ma H, Xia M, et al. “Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs,” Mathematical Problems in Engineering, 2013. (indexed by SCI)

  6. *Wei WANG, Mitsuo Hirata, Kenzo Nonami, Osamu Miyazawa, “Modeling and Autonomous Control of Microminiature Ultra-Small Scale/Light Weight Micro-Flying Robot,” Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25，No.1, pp.121-129, 2007.

  7. *WANG W, Zhou Y, Wang F, et al. “Attitude Controller Design for a Small Size Multi-Rotor MAV,” Information Engineering Letters, 2012, 2(3).

  8. *Wei WANG, Yu Ze Song, Kenzo Nonami, Yong Cheng, Yong Zhou, Feng Wang, “Attitude Controller Design for a Six-Rotor Type MAV,” Key Engineering Materials, Vol.480 – 481. pp.1155-1160, 2011. (indexed by EI)

  9. *WANG W, HU Z, SONG Y. H.,Control methods for AGV difference speed steering based on infrared sensor. Manufacturing Automation, 2013, 35(19): 1-4.

  10. *WANG W, Ma H, Sun C. Y.,control system design for Quad-rotor Aircraft,  Science Technology and Engineering, 2013 (19): 5513-5519.

  11. *WANG W, ZHOU Y, WANG F, CHENG Y, SONG Y. Z., NONAMI Kenzo. Altitude control of Multi-Rotor type aircraft based on pressure sensor, Control Engineering of China, Vol.18, No.4, 2011.

  12. *WANG W, HU Z, Ma H, XIA M. Attitude Control for Multi Tilt-Wing UAV, Computer Simulation, 2014, 31(1): 31-35.

  13. *WANG W，QIU Q.M., Modeling and position tracking control for six-rotors,  Chinese Journal of Electron Devices. Vol.37,No.3, p.507-513

  14. *WANG W, Ma H, SONG Y.H., HU Z, XU J.Q., SUN C.Y., Research on Standardized design method of Airframe for Multi-Rotor UAV.Machinery Design & Manufacture.2014-10-10. No.5,p.147-150

  15. Chen W F, Du J Q, *WANG W. “Optic-fiber Communication Optimization Technology Using Improved Transmission Compensation Algorithm,” Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(6).

  16. Weng L, Xia M, *WANG W, et al. “Crew exploration vehicle (CEV) attitude control using a neural–immunology/memory network,” International Journal of Systems Science, 2013 (ahead-of-print): 1-7.

  17. Dwi Pebrianti, Farid Kendoul, *Wei WANG, Syahril Azrad, Kenzou Nonami, Autonomous Hovering and Landing of a Quad-rotor Micro Aerial Vehicle by Means of on Ground Stereo Vision, Journal of System Design and Dynamics, No. 09-0558, 2010.

  18. Daisuke Iwakura, *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mark Haley, Precise Landing of Quad-rotor MAV with Mobile Outer Sensors, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, C 75(754), 2010.

  19. YE X.L.，DU H，*WANG W. Application of attitude measurement system in multi-rotor MAVs. Chinese Journal of Sensors and Actuators, 25(3): 344-348，2012.

  20. Daisuke IWAKURA, *Wei WANG, Kenzo NONAMI, Mark HALEY, “Movable Range-Finding Sensor System and Precise Automated Landing of Quad-Rotor MAV”, Journal of System Design and Dynamics, Vol.5, No.1, pp.17-29. 2011. (indexed by EI)

  21. Dwi Pebrianti, *Wei WANG, Daisuke Iwakura, Yuze Song, Kenzo Nonami, “Sliding Mode Controller for Stereo Vision Based Autonomous Flight of Quad-Rotor MAV,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.1, 2011.

  22. Cheng Y, Wen L, Yang L, *WANG W. A Video Streaming Application Layer Multicast Protocol for WLAN[J]. Advanced Materials Research, 2011, 267: 668-673.

  23. Zhou Y, Wang B.F., *WANG W, et al. Experimental Research on Dynamic Characteristics of Synthetic Jet Induced by SJA with HCPCS Membrane[J]. Key Engineering Materials, 2011, 480: 329-334.

  24. CHEN W.F.，ZHU H.F.，*WANG W, et al.Attitude Control for Quad-Rotor Based on LQG .Control Engineering of China, 2014, 21(001): 120-124.

  25. Zhu X.J.，*WANG W.  The Control System for AGV Based on LQG. Computer & Telecommunication, 2013 (3): 35-38.

  26. YUAN A.F.，XU J.Q.，*WANG W，MA H. Control System Design for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Base on Dual STM32.  Application of Electronic Technique, 2013, 39(11).

  27. Yuta Ohira, *Wei Wang, Kenzo Nonami, Modeling and Autonomous Control of Small Co-axial Helicopter using Stereo Vision Camera, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.26，No.6, 2008．


专著：

Kenzo NONAMI, Farid KENDOUL, Satoshi SUZUKI, *Wei WANG, Daisuke NAKAZAWA, “Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles”, Springer, ISBN-10: 4431538550, ISBN-13: 978-4431538554, 2010.

专利：

[1]     王伟, 徐金琦, 翁理国, 胡凯. 一种无人机用起落架. 2013.1, 中国, 202642094U.

[2]     王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 一种机械手. 2013.1,中国, 202640358U.

[3]     王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统. 2013.5, 中国, 202922160U.

[4]     王伟, 马浩, 胡凯, 翁理国, 夏旻, 朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统. 2013.4, 中国, 202854611U.

[5]     王伟, 陈永东, 王昱. 一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器. 2013.12, 中国, 203318681U.

[6]     王伟, 王昱, 叶薛飞. 一种重心球移动的共轴双翼飞行器. 2013.12, 中国, 203318676U.

[7]     王伟,朱海飞,胡凯,翁理国,夏旻,马浩. 基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法. 2013.3, 中国, 102967305A.

[8]     王伟,马浩,胡凯,翁理国,夏旻,朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法. 2013.3, 中国, 102955477A.

[9]     王伟,胡镇,马浩,赵立峰.可倾转定翼无人机. 2013.12, 中国, 203332392U.

[10]   王伟. 一种改进的多旋翼无人机. 2013.5, 中国, 203581381U.

[11]   王伟. 一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, 203587822U.

[12]   王伟. 一种带有过载保护装置的机械臂. 2013.5, 中国, 203579687U.

[13]   王伟.一种在线式压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, 203584766U.

[14]   王伟,铁小鑫,王昱. 低氧解冻装置. 2013.7, 中国, 203735401U.

荣誉：

个人获奖：

  • 第20回「伏见康治研究奖励奖」

  • 南京321领军型科技创业人才

指导学生获奖：

  • 2013年校优秀本科毕业论文一等奖

  • 2013年校级优秀毕业论文团队

  • 2014年校优秀本科毕业论文一等奖

社会兼职
  • 2019.10-2022.9
     日本千叶大学特任教授 

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最后更新时间：2024.12.9