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中远距离视觉位姿测量系数矩阵奇异性机理和“视野角”参数化新方法研究，2020-2024，国自然，参与
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6207020924
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基于成像机理和人类认知的异源图像匹配新方法研究”, (61473148), 2014–2018，国自然，参与
