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Personal profile
杨博,硕士生导师,人工智能学院(未来技术学院)元宇宙工程系副主任,江苏省双创博士,东南大学与加拿大阿尔伯塔大学联合培养博士。
主要研究方向为:智能机器人自主感知、定位与导航。具体包含视觉、惯性、超宽带、三维激光雷达等多源信息的智能融合、多智能体的协同感知等算法研究。
以第一/通讯作者身份在IEEE SENS J、T-IM、ICRA等知名期刊和领域顶会上发表论文10余篇,主持国家自然科学基金青年基金、江苏省高等学校自然科学研究面上项目、企业横向项目等项目3项。与南方科技大学、南京理工大学、南京师范大学、湖南师范大学、山东大学等多所大学的科研人员保持合作。
当前课题组拥有:RTX 4090、松灵Scout-Mini移动机器人底盘、Intel RealSense D455 / ZED 2i视觉-惯性传感器、RS-Helios-5515 32线三维激光雷达、LinkTrack-P/S超宽带传感器等设备进行相关研究。
欢迎感兴趣本科生、研究生联系。
联系方式:003402@nuist.edu.cn

Educational Experience
Work Experience
Research Focus
包含:多传感器数据融合、机器视觉、深度学习等方面
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