tobs的内容和观测值头文件中的内容一致，分别对应于观测值类型(CLDS)，频率(1,2,3,4......)，信号通道（I，Q，X）等
ind->code[i]=obs2code(tobs[i]+1,ind->frq+i); //映射头文件中的观测频率和通道---->程序定义的观测值频率和通道对应的索引，obscodes结构体
ind->type[i]=(p=strchr(obscodes,tobs[i][0]))?(int)(p-obscodes):0;    //观测值类型标识：0--伪距，1--载波，2--多普勒，3--载噪比
ind->idx[i] = code2idx(sys, ind->code[i]); //映射观测值类型中的频率---->到数据索引存储中的频率（如E1-->L[0], E5a-->L[1], E5b-->L[2]）
ind->pri[i]=getcodepri(sys,ind->code[i],opt);//对于不同通道的观测值，预定义了观测值的优先级列表，针对头文件里的观测值顺序，映射到对应的优先级数值，数值越大，优先级越高。具体由优先级顺序与codepris中定义的内容一致
ind->pos[i]=-1;                              //定义每个观测值要存储在数组中的索引位置，下标对应于头文件列表中的观测值顺序

/* assign index for highest priority code */
for (i=0;i<NFREQ;i++) {//对要存储的频率进行循环，依次查找FREQ1， FREQ2， FREQ3
   for (j=0,k=-1;j<n;j++) {//n是头文件中的观测值类型，对所有的观测值类型进行循环
     //----频率匹配成功------&&信号通道观测值优先级已定义&&----存下来优先级比较高的观测值索引---
     //如过BDS想要处理1-2,1-3频率，是否应该更改ind->frq[j]==i+1???
      if (ind->frq[j]==i+1&&ind->pri[j]&&(k<0||ind->pri[j]>ind->pri[k])) {
        k=j;
     }
   }
   if (k<0) continue;
       
   for (j=0;j<n;j++) {  //再从所有的观测类型中来匹配，找到优先级高的观测值，这个观测值应该存储的索引
      if (ind->code[j]==ind->code[k]) ind->pos[j]=i;
  }
}