赵中原，男，副教授，博士后，2019年6月毕业于重庆大学控制理论与控制工程专业，博士生导师陈刚教授，博士后导师潘成胜教授。2019年7月入职南京信息工程大学自动化学院，目前主要从事多智能体协同控制理论、机器学习、微电网优化、无人系统集群控制等方面研究。已在IEEE Transactions on Industrial Informatics，IEEE transactions on Power Systems，IEEE Transactions on Smart Grid , Journal of the Franklin Institute，Neurocomputing等国际知名期刊发表学术论文多篇。获得中国自动化学会科技进步二等奖（2023年）、中国指挥与控制学会科技进步二等奖（2022年、2023年）。

招生要求

       唯一要求学习态度端正！！！

教育背景

2015.09-2019.06    重庆大学                控制理论与控制工程       博士

2010.09-2013.06    重庆大学                控制科学与工程              硕士

2006.09-2010.06    淮北师范大学         电子信息工程                  本科

兼职情况

1）2020.07-2020.12   江苏省国防科学工业办公室

2）中国自动化学会混合智能专业委员会委员

3）中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员

4）中国指挥与控制学会C4ISR理论与技术专业委员会委员

研究方向

多智能体协同控制、机器学习、分布式优化、自主无人系统等

学术成果

[1] 赵中原，高旺，蒋璐瑶， 葛泉波^∗. 基于椭圆曲线ELGamal的隐私保护分布式优化[J], 自动化学报，2025.51(1):210-220.(EI收录)

[2] Zhu Ran, Wei Mengli, Zhao Zhong-yuan*. Optimal Planning of Integrated Electricity-Natural Gas Distribution Systems with Hydrogen Enriched Compressed Natural Gas Operation. International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 2024, 116:110174.(SCI收录)

[3] Zhao Zhong-yuan, Yang Zhiqiaing,  Jiang Luyao,  Yang Ju,  Ge Quanbo^∗. Privacy Preserving Distributed Bandit Residual Feedback Online Optimization over Time-Varying Unbalanced Graphs. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 11(11):2284–2297. (SCI收录)

[4] Zhao Zhong-yuan, Xia Lunchao,  Jiang Luyao,  Gao Wang,  Ge Quanbo^∗. Zeroth-Order Gradient Tracking for Decentralized Learning with Privacy Guarantees[J]. ISA Transactions, 2024. 152: 1-14. (SCI收录)

[5] Gao Wang,  Zhao Zhong-yuan*,  Wei Mengli, Yang Ju, Xiaogang Zhang, Li Jinsong. Decentralized Online Bandit Federated Learning over Unbalanced Directed Networks[J]. IEEE Transactions on Network Science and Engineerin, 2024. 11(5):4264-4277.(SCI收录)

[6] Wei Mengli, Yang Ju, Zhao Zhong-yuan*,  Gao Wang, Xiaogang Zhang, Zhiliang Deng. DeFedHDP:Fully Decentralized Online Federated Learning for Heart Disease Prediction in Computationa HeathSystems[J]. IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2024. DO1:10.1109/TCSS.2024.3406528.( SCI收录)

[7] Zhao Zhong-yuan*, Yang Zhiqiang. Privacy Preserving Distributed Event-triggered Optimization for Multi-agent Systems [J]. International Journal of Systems Science, 2024. 55(15):3155-3165. ( SCI收录)

[8] Zhao Zhong-yuan,  Yang Ju, Gao Wang, Wang Yan, Wei mengli^∗. Differentially Private Distributed Online Optimization via Push-Sum One-point Bandit Distributed Dual Averaging[J]. Neurocomputing, 2024, 572: 127184.(SCI收录)

[9] Cao Chengjie, Luo Zijuan, Zhao Zhong-yuan*. Event-triggered Adaptive Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle with Prescribed Performance[J], Transations of Institute of Measurement and Control，2024: 01423312241239207.(SCI收录)

[10] Yang Ju, Wei mengli, Wang Yan, Zhao Zhong-yuan*. Push-Sum Distributed Dual Averaging for Online Convex Optimization with Bandit Feedback[J], International Journal of Control Automation, and System， 2024, 22(5): 1461-1471.(SCI收录)

[11] Zhao Zhong-yuan*, Yang Zhiqiang, Wei mengli, Ji Qiutong. Privacy preserving distributed online projected residual feedback optimizaion over unbalanced directed graphs[J], Journal of the Franklin Institute， 2023, 360(18): 14823-14840.(SCI收录)

[12] Zhao Zhong-yuan, Xia Lunchao, Jiang Luyao, Ge Quanbo*, Fang yu. Distributed Bandit Online Optimization for Energy Management in Smart Grids [J]. International Journal of Systems Science, 2023, 54(16): 2957-2974.(SCI收录)

[13] Mengli Wei, Zhiqiang Yang, Qiutong Ji, Zhongyuan Zhao*, Privacy preserving distributed projected one-piont bandit online optimizaition over directed graphs[J], Asian Journal of control, 2023, 25(6): 4705-4720. (SCI收录)

[14] Zhongyuan Zhao, Chengjie Cao, Zijuan Luo*, Event-triggered Adaptive Trajectory Control For Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles[C], CIAC, 2023: 602-609.

[15] Zhiqiang Yang, Zhongyuan Zhao*, Quanbo Ge, A privacy preserving distributed projected one-point bandit optimization algorithm for economic dispatch problem[C], CIAC, 2023: 782-789.

[16] 夏伦超，韦梦立，季秋桐，赵中原*,  基于周期采样的分布式动态事件触发优化算法[J],山东理工大学学报，2024(003):038.

[17] 杨巨，邓志良，杨志强，王燕，赵中原*,  基于Fed-DPDOBO算法的去中心化联邦学习[J],计算机与现代化，2023（已录用）

[18] 曹澄洁，赵中原*，邓志良, 四旋翼无人机飞行姿态自适应事件触发控制[J], 控制工程，2023（已录用）

[19] 杨志强，贾红云，韦梦立，季秋桐，赵中原*,  最小事件间隔时间可设计的分布式事件触发优化算法[J],南京信息工程大学学报，2024, 16(2).

[20] 张韶华，王必恒，石城，赵中原*. 基于分布鲁棒优化的电热综合能源配网系统与氢能源站协同优化[J].电测与仪表，2023, 60(12): 36-43.

[21] Zhao Zhong-yuan*,  Wang Xin, Event-triggered Sliding Mode Trajectory Tracking Control for Underactuated Unmanned Surface Vessel[J], Journal of Systems and Control Engineering, 237.6 (2023): 1087-1098. (SCI收录)

[22] Qiutong Ji, Yuezu Lv, Zhongyuan Zhao ,  ADMM-based Distributed Electric Vehicle Charging Optimization Algorithm,  2022 4th International Conference on Data-driven Optimization of Complex Systems (DOCS), Chengdu, China, 2022, pp. 1-6, doi: 10.1109/DOCS55193.2022.9967749.(EI收录)

[23] Yang Zhi-qiang, Wei Meng-li, Ji Qiu-tong, Zhao Zhong-yuna*,  Ge Quan-bo, A distributed event-triggered algorithm for optimisation problem with a designable minimum inter-event time. 2022 YAC.(EI收录)

[24] Zhao Zhong-yuan*, Sample-based Dynamic Event-triggered Algorithm for Optimization Problem of Multi-agent Systems [J], International Journal of Control Automation, and System， 20(8) (2022) 2492-2502. (SCI收录)

[25] Liang Xu, Zhang Zui-liang, Zhao Zhong-yuna*, "Dynamic Event-Triggered Algorithm for Average Consensus of Networked Multiagent Systems," 2021 China Automation Congress (CAC), 2021, pp. 453-458. (EI收录)

[26] Zhao Zhong-yuan*, Chen Gang^∗. Event-triggered Scheme for Zero-Gradient-Sum Optimization Under Directed Networks with Time Delay [J]. International Journal of Systems Science,  52(1):47-56, 2021. (SCI收录)

[27] Chen Gang^∗, Zhao Zhong-yuan, Distributed Algorithms for Resource Allocation in Cyber-physical Energy Systems with uniform/nonuniform Communication Delays, Journal of the Franklin Institute，357:4363-4391, 2020.(SCI收录)

[28] Chen Gang^∗, Zhao Zhong-yuan. Delay effects on consensus-based distributed economic dispatch algorithm in microgrid[J]. IEEE Transactions on Power Systems, 2018, 33(1): 602-612.(SCI收录)

[29] Chen Gang^∗, Zhao Zhong-yuan, Li Zhi-yong. Distributed finite-step iterative algorithm for economic dispatch of generation[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 14(12): 5221-5232. (SCI收录)

[30] Zhao Zhong-yuan, Chen Gang^∗, Dai Ming-xiang. Distributed event-triggered scheme for a convex optimization problem in multi-agent systems [J]. Neurocomputing, 2018, 284:90-98. (SCI收录)

[31] 赵中原,陈刚∗.基于事件驱动的二次凸优化问题分布式优化算法,[J].控制与决策,2019,34(8):1635-1644. (EI收录)

[32] Chen Gang∗, Li Zhi-yong , Zhao Zhong-yuan. Event-Triggered Optimal Active Power Control in Islanded Microgrid with Variable Demand and Time-Varying Communication Topology[J]. IEEE Transactions on Smart Grid, 2019, 10(4): 4015-4025. (SCI收录)

[33] 陈刚∗, 李志勇, 赵中原. 微电网系统的分布式优化下垂控制[J]. 控制理论与应用, 2016, 33(8):999-1006. (EI收录)

[34] Zhao Zhong-yuan, Chen Gang^∗. Distributed Event-based Algorithm for Economic Dispatch Problem over Digraph with Time delays [C]// International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. IEEE, 2018: 77-82.  (EI收录)

[35] Chen Gang^∗, Zhao Zhong-yuan, Dai Ming-xiang. An optimal active power control strategy of islanded microgrid with diverse communication delays[C]// International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. IEEE, 2016:1-6.  (EI收录)

[36] Chen Gang^∗, Zhao Zhong-yuan, Distributed optimal active power control in microgrid with communication delays[C]// Chinese Control Conference. IEEE, 2016:7515-7520.  (EI收录)

科研项目

1）企业委托项目，自主移动机器人开发项目，2024.11至2025.11，主持；

2）企业委托项目，射击机器人系统开发项目，2024.12至2025.08，主持；

3）军工纵向项目子课题，XXX控制，2024.03至2024.12，20万，主持；

4）国家自然科学基金重点项目子课题，安全可信的智能系统自适应演进与评价，2024.01至2027.12，93万，主持；

5）军工纵向项目，XXX系统开发，2023.05至2024.5，100万，，主持；

6）国防重点实验室基金，面向XXX感知技术研究，2024.01至2025.12，15万，主持；

7）江苏省农业科学院项目，多通道水肥一体化装备及其控制系统研发，2023.11至2024.11，5万，主持；

8）电网公司项目，分布式光伏群调群控关键技术研究，2023.01至2023.12，69.3万，主持；

9）电网公司项目子课题，输电塔线体系不均匀覆脱冰条件下动力响应特性仿真技术，2023.05至2023.12，30万，主持；

10）企业委托横向项目，煤气柜活塞扭转视觉系统研发，2023.04至2025.4月，32万，，主持；

11）电网公司项目，人工智能数据技术支撑服务项目，2022.01至2022.12，19.4万，主持；

12）企业委托横向项目，数据资产管理-运营管理平台建设项目，2022.01至2022.12，10万，主持；

13）企业委托横向项目，大功率交流驱动电机启停保护控制器开发项目，2022.01至2022.12，5万，主持；

14）企业委托横向项目，3D成像在线式扫描系统，2022.01至2022.12，32万，主持；

15) 江苏省自然科学基金青年基金项目，基于异步时钟机制的分布式事件触发/自触发控制研究，BK20200824，20万，2020.07至2023.06，主持；

16）企业委托横向项目，无人驾驶清扫车项目，2021.10至2022.10，100万，参与；

17) 国家重点实验室基金一般项目子课题，面向未知环境的多智能体协同搜索技术研究, 2020.04至2021.03，10万元, 主持；

18) 国家国防重点实验室基金项目，6142105190308，无人机自主集群分布式控制技术，2020.01至2021.12，25万元，参与；

19) 国家自然科学基金委员会，面上项目，61673077，信息与能源互融模式下微电网系统全分布式优化控制算法研究，2017.01至2020.12，62万元，参与；

20) 国家自然科学基金面上项目，61273108，非平衡通信拓扑下分布式多机电系统的协调控制研究，2013.01至2016.12，62万元，参与；

21）国家自然科学基金委员会，面上项目，61174104，基于认知神经学模型全程优化自主机器人运动控制研究，2012.01至2015.12，61万元，参与。

指导学生情况

2025年度

1）江苏省研究生科研与实践创新计划项目（刘志飞）；

2024年度

1）江苏省研究生科研与实践创新计划项目（张灿）；

2）江苏省研究生科研与实践创新计划项目（高旺）；

2023年度

1）江苏省研究生科研与实践创新计划项目（杨巨）；

2）江苏省研究生科研与实践创新计划项目（杨志强）；

3）全国大学生电子设计大赛，无人机组江苏省二等奖（杨晓洁，方望鑫，郑希琦）；

2022年度

1）第十三届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛江苏省三等奖（郭大力，杨巨，吕长飞，桂洋）；

2）第十三届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛江苏省三等奖（梁旭，夏伦超，赵海华，杨志强）；

2021年度

1）第十六届全国大学生智能汽车竞赛，单车拉力组全国总决赛二等奖（胡寰铭，刁晨昊，周睿哲）；

2）第十六届全国大学生智能汽车竞赛，华东赛场决赛一等奖（胡寰铭，刁晨昊，周睿哲）；

3）全国大学生电子设计大赛，无人机组江苏省二等奖（张豫苏，邵怡馨，毛翔宇）；

4）全国大学生电子设计大赛，无人机组江苏省二等奖（董雯雯，施江熠，梁鹏）；

5）江苏省大学生机器人大赛， 空中巡逻救援项目二等奖（王炎，李家豪，张豪，王继飞，徐瑄晨）；

2020年度

1）第十一届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛江苏省一等奖（徐泽，蒋长胜，赵阳）；

2）“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛，全国总决赛一等奖（苏东彦，朱帅晖，朱涵智）；

3）“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛，华东赛区一等奖（苏东彦，朱帅晖，朱涵智）；

4）第十五届全国大学生智能汽车竞赛，声音信标组全国总决赛二等奖（胡寰铭，刁晨昊，周睿哲）；

5）第十五届全国大学生智能汽车竞赛，华东赛场决赛一等奖（胡寰铭，刁晨昊，周睿哲）；

6）南京信息工程大学第六届“互联网+”大学生创新创业大赛，校赛银奖（潘静，蒋长胜，冷雪怡，强晨雪，叶子依）；