硕士毕业后，他在机械、电气和计算机行业工作了十多年，然后他去了莱斯特大学工程系，开始了三年的电机设计和控制电气工程博士研究。最后发表了6篇SCI论文，其中包括6篇IEEE期刊论文。博士毕业后，他在几所大学担任了十多年的教授。在此期间，他的研究兴趣集中在电力系统、医疗系统、系统控制和人工智能机器人。现就职于南京信息工程大学人工智能学院/未来技术学院，担任教授。他继续为工程和科学的智能系统应用做出贡献，特别是在计算机视觉、智能机器人、医疗系统和物联网的云计算机平台方面。获得14项项目资助，发表SCI论文60篇，EI论文25篇，书籍章节6篇，全书1本，专利24项。他曾担任Journal of Mechanical and Automation Engineering的主编和IEEE Access Journal的副主编，现在担任Journal of Intelligent Service Robotics、PLoS One和Journal of Robotics的副主编。