毕鹏飞，硕士生导师，本人毕业于哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院（原自动化学院），水下机器人技术国家级重点实验室，于2020年荣获博士研究生国家奖学金，次年12月获工学博士学位，研究方向为水下无人航行器（UUV）导航控制、集群协同、故障诊断、水下目标识别等，并随团队多次参加UUV的水池试验、湖泊试验以及海洋试验的调试工作，有着较为丰富的实际工程经验。2022年1月至今于南京信息工程大学，人工智能学院（未来技术学院）（人工智能产业学院）任职专任教师。

本人主持广西重点研发计划项目（作为联合承担单位项目负责人）、江苏省自然科学基金青年项目、湖北内河航运重点实验室开放基金、南京信息工程大学引进人才科研启动经费项目、并参与了国家自然科学基金面上项目、海军预研项目、国防重点实验室基金以及多项预研项目和国家战略高技术项目的研究工作。目前本人以第一或通讯作者发表SCI/EI论文20余篇，授权发明专利10余项，并多次参加国际会议并做学术报告。与此同时，与上海交通大学、西北工业大学、大连海事大学、哈尔滨工程大学、中船重工第715所、703所、中国科学院声学研究所等多家单位的科研人员保持合作与联系，担任多个国际期刊和会议的审稿人。

27级经开区人工智能专业硕士研究生招生中~~~

招生信息：

本人每年均有经开区人工智能专硕名额，欢迎有意向的同学联系！

课题组注重科研训练过程与成果质量，适合学习态度认真、愿意投入时间开展科研工作的同学。

欢迎大二及以上本科生参与科研、论文及专利项目。

提供本科毕业论文（设计）指导，注重研究质量、学习投入和工作完成度，希望学生具有较强的主动性和责任心。

要求具备较好的 Python 或Matlab编程和英文文献阅读能力。

具有数理统计基础、PyTorch 或 LaTeX 使用经验者优先。

研究方向：

1.水下声学图像检测

2.水下光学图像检测

3.水下图像增强

4.子空间学习

5.聚类

近年学术论文（^指导学生，*通讯作者）：

[1]Bi P*, Ding Y^, Du X, et al. DFF-Net: An efficient target detection network with deep feature extraction for underwater sonar images[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2026.

[2]Bi P*, Chen M^, Diakusala J A N, et al. Enhanced Robust Structure 2DPCA for Small Sample Size Image Recognition[J]. IEEE Transactions on Multimedia, 2026.

[3]Bi P*, Jiang J^, Ding Y^, et al. Underwater optical image enhancement via dual-component composite-feature driven wavelet fusion[J]. Optics & Laser Technology, 2026, 204: 116178.

[4]Bi P*, Chen M^, Du X, et al. Double layer robust 2dpca: Joint flexible cut norm and adaptive weighted learning for small sample size image recognition[J]. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2025.

[5]毕鹏飞*, 胡志远^, 陈璇^, 等. 双灵活度量自适应加权 2DPCA 在水下光学图像识别中的应用[J]. 电 子 与 信 息 学 报, 2024, 46: 11.

[6]Bi P*, Du X. Arbitrary triangle structure adaptive mean PCA and image recognition[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 34(2): 754-769.

[7]Bi P*, Deng Y^, Du X. A robust optimal mean cosine angle 2DPCA for image feature extraction[J]. Neural Computing and Applications, 2022, 34(22): 20117-20134.

[8]Bi P*, Xu J, Du X, et al. Generalized robust graph-Laplacian PCA and underwater image recognition[J]. Neural Computing and Applications, 2020, 32(22): 16993-17010.

[9]Xu J, Bi P*, Du X, et al. Target recognition based on dynamic (2D) 2PCA for UUV optical vision system[J]. Optik, 2019, 179: 154-164.

[10]Xu J, Bi P*, Du X, et al. Robust PCANet on target recognition via the UUV optical vision system[J]. Optik, 2019, 181: 588-597.

近年发明专利：

[1]毕鹏飞, 丁一, 江嘉铖. 一种基于双注意力机制的水下侧扫声纳图像识别方法及系统: ZL202610579946.0[P]. 2026-07-17.

[2]毕鹏飞, 丁一, 吴煜彬, 等. 一种基于改进YOLOv8的水下声纳图像识别方法及系统: ZL202510124197.8[P]. 2026-07-17.

[3]毕鹏飞, 吴周林, 陈梅, 等. 基于自适应加权张量的多视角聚类方法: ZL202511174808.6[P]. 2026-06-16.

[4]谢一涵, 毕鹏飞, 吴周林, 等. 一种面向公平性和平衡约束优化的人口普查聚类方法: ZL202510253348.X[P]. 2026-06-09.

[5]王沁, 毕鹏飞, 马心妍, 等. 一种基于动态多通道补偿的水下图像增强方法及系统: ZL202610077473.4[P]. 2026-04-07.

[6]毕鹏飞, 吴煜彬, 沈昕奕, 等. 一种基于自适应前背景分割的水下图像增强方法及系统: ZL202511022873.7[P]. 2025-09-30.

[7]沈昕奕, 毕鹏飞, 赵馨, 等. 基于图的双重鲁棒主成分分析图像去噪方法: ZL202510888908.9[P]. 2025-08-22.

[8]毕鹏飞, 胡志远, 丁一, 等. 一种水下图像增强方法及系统: ZL202510662849.3[P]. 2025-08-01.

[9]毕鹏飞, 江嘉铖, 胡志远, 等. 一种基于高频低频自适应融合的图像增强方法: ZL202510174558.X[P]. 2025-04-29.（已完成专利转化）

[10]毕鹏飞, 胡志远, 周楠翔, 等. 一种水体环境目标识别方法及系统: ZL202411415924.8[P]. 2025-04-08.

[11]陈璇, 毕鹏飞, 胡志远, 等. 一种基于连续双向2DPCA的小样本图像识别方法及装置: ZL202410650635.X[P]. 2024-07-23.（已完成专利转化）

[12]毕鹏飞, 胡志远, 陈璇, 等. 一种水下光学图像识别方法及装置: ZL202410487860.6[P]. 2024-07-12.

[13]胡志远, 毕鹏飞, 陈璇, 等. 一种人脸识别方法、终端及介质: ZL202410434403.0[P]. 2024-06-07.（已完成专利转化）

科研项目：

1.广西重点研发计划项目，主持，2026-2028

2.江苏省自然科学青年基金项目，主持，2022-2025

3.湖北内河航运重点实验室开放基金，主持，2022-2024

4.人才启动经费资助项目，主持，2022-2025

5.海军预研项目，参与，2021-2025

6.国家自然科学基金面上项目，参与，2021-2024

      指导学生情况：

研究生：

2026级：李杰、徐诗敏

2025级：卢思佑、黄子旋、王润阳、胡嘉澍、杨政

2024级：陈梅（2025.10获校一等奖学金）、丁一、江嘉铖、吴煜彬、吴周林

2023级：胡志远（2024.12获国家奖学金、2025.12获国家奖学金）

本科生：

2025级：潘同学、彭同学、何同学

2024级：郁同学、高同学、姚同学

2023级：谢同学、孙同学、沈同学、王同学

2022级：陈同学（保研至西安电子科技大学）