陈大鹏
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个人信息Personal Information

副教授 硕士生导师

教师拼音名称:Chen Dapeng

所在单位:自动化学院

办公地点:学科3号楼C402

联系方式:dpchen@nuist.edu.cn

学位:工学博士学位

职称:副教授

在职信息:在岗

硕士生导师

其他联系方式Other Contact Information

通讯/办公地址 : 江苏省南京市江北新区宁六路219号

邮箱 : dpchen@nuist.edu.cn

邮编 : 210044

个人简介Personal Profile

陈大鹏,副教授,硕士生导师,南京市中青年拔尖人才,入选江苏省青年科技人才托举工程、江苏省重大人才工程博士项目,省级教学创新团队成员。2019年博士毕业于东南大学仪器科学与技术专业,主要从事多模态人机交互与系统、机器人传感与控制技术力触觉再现装置与渲染算法、盲人数字化教育等方面的研究。主持国家自然科学基金面上项目和青年科学基金、江苏省自然科学基金青年基金等项目。在IEEE TMECH/TNSRE/TVCG/TIM/ToH、仪器仪表学报、ICRA等期刊和会议上发表论文60余篇,授权国家发明专利20余件。获测量控制与仪器仪表领域全国优秀博士论文,日内瓦国际发明展金奖和银奖,江苏省仪器仪表学会科学技术奖二等奖,江苏省仪器仪表学会优秀科技工作者,校优秀共产党员,校教学管理先进个人等奖励。指导学生获省级大创项目、省研究生科研与实践创新计划项目,以及研电赛全国二等奖等竞赛奖励20余项。现任中国计算机学会计算机应用专委会委员、江苏省人工智能学会机器人专委会委员、江苏省康复医学会康复医学工程与转化专委会委员、江苏省知识产权保护中心专家库专家等。


学习与工作经历

2022.07--至今,南京信息工程大学,自动化学院,副教授

2019.12--2022.06,南京信息工程大学,自动化学院,讲师

2016.11--2017.10,美国北卡罗来纳大学夏洛特分校,访问学者

2014.09--2019.12,东南大学,仪器科学与技术,工学博士

 

研究领域:

多模态人机交互与系统

机器人传感与控制技术

力触觉再现装置与渲染算法

盲人数字化教育

https://mp.weixin.qq.com/s/C38Rfo5vUz1N-1yrurqNCg


招生情况:

招生专业:包含本部、创新港、雷丁的控制工程专硕大数据技术与工程专硕、控制科学与工程学硕、电子信息专硕

硕士生:2-5人/年(本人研究方向涉及多学科的知识,欢迎自动控制大数据、人工智能、计算机科学、机器人工程、测控技术与仪器、机械电子、电气工程或上述类似专业的学生报考)。


科研项目:

[1] 国家自然科学基金面上项目No. 62473200,2025.01-2028.12,主持

[2] 国家自然科学基金青年科学基金No. 62003169,2021.01-2023.12,主持

[3] 江苏省自然科学基金青年基金No. BK20200823,2020.07-2023.06,主持

[4] 江苏省高等学校自然科学研究项目No. 20KJB520029,2020.12-2022.12,主持

[5] 江苏省远程测控技术重点实验室开放基金No. 2020YCCK-1,2020.04-2021.03,主持

[6] 南京信息工程大学人才启动项目No. 2020r010,2020.03-2022.12,主持

[7] 国家自然科学基金面上项目No. 62272236,2023.01-2026.12,参与

[8] 国家自然科学基金面上项目No. 61773219,2018.01-2021.12,参与

[9] 国家自然科学基金面上项目No. 61773265,2018.01-2021.12,参与

[10] 国家重点研发计划项目No. 2016YFB1001300,2016.07-2020.06,参与

 

代表性论文

[1] Dapeng Chen, Da Yu, Yi Ding, et al. Design and Evaluation of a 6-DoF Wearable Fingertip Device for Haptic Shape Rendering [J]. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2025.

[2] Dapeng Chen, Yi Ding, Hao Wu, et al. Visually Impaired People Learning Virtual Textures Through Multimodal Feedback Combining Vibrotactile and Voice [J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2025.

[3] Dapeng Chen, Song Zhang, Lianshun Shen, et al. Design and Evaluation of an Electromagnetic Bounce-type Refreshable Braille Display [J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2025.

[4] Dapeng Chen, Qi Jia, Hao Wu, et al. High-Resolution Multi-View Stereo with Multi-Scale Feature Fusion [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025.

[5] Dapeng Chen, Yi Ding, Geng Chen, et al. Low-delay Haptic Texture Display Method Based on User Action Information and Texture Image [J]. International Journal of Human-Computer Studies, 2025.

[6] Dapeng Chen, Xiaorong Huang, Peng Gao, et al. A High-Spatial-Resolution Magnetorheological Elastomer Tactile Sensor for Texture Recognition [J]. IEEE Sensors Journal, 2025.

[7] Dapeng Chen, Yingping Fang, Haojun Ni, et al. Development of a Small Rotary MR Brake Working in Mixed Mode for Haptic Applications [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73, Art. no. 7502712. 

[8] Dapeng Chen, Yunjie Zhang, Xuhui Hu, et al. Development and Evaluation of Refreshable Braille Display and Active Touch-reading System for Digital Reading of the Visually Impaired [J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 32: 934-945. 

[9] Dapeng Chen, Geng Chen, Dongliang Zhu, et al. Comparative Experimental Research on Haptic Display Methods of Virtual Surface Shape Based on Touch Screen [J]. IEEE Transactions on Haptics, 2022, 15(4): 667-678.

[10] Dapeng Chen*, Jia Liu, Lei Tian, et al. Research on the Method of Displaying the Contour Features of Image to the Visually Impaired on the Touch Screen [J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 29: 2260–2270. 

[11] Dapeng Chen, Aiguo Song*, Lei Tian, et al. Development of a Multi-directional Controlled Small-scale Spherical MR Actuator for Haptic Applications [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(4): 1597-1607.

[12] Dapeng Chen, Aiguo Song*, Lei Tian, et al. FW-Touch: A Finger Wearable Haptic Interface with a MR Foam Actuator for Displaying Surface Material Properties on a Touch Screen [J]. IEEE Transactions on Haptics, 2019, 12(3): 281-294. 

[13] Dapeng Chen, Aiguo Song*, Lei Tian, et al. MH-Pen: A Pen-type Multi-mode Haptic Interface for Touch Screens Interaction [J]. IEEE Transactions on Haptics, 2018, 11(4): 555-567.


获奖情况

[14] 江苏省仪器仪表学会科学技术奖二等奖(排1)(2024)

[13] 南京信息工程大学2023年度教学管理先进个人(2024)

[12] 南京信息工程大学优秀班主任(2024)

[11] 南京信息工程大学首席科技传播专家(2022)

[10] 南京信息工程大学本科毕业设计(论文)优秀指导教师(2022, 2024)

[9] 南京信息工程大学2021年度科普管理先进个人(2022)

[8] 南京信息工程大学第七届青年教师教学竞赛三等奖(2021)

[7] 南京信息工程大学优秀共产党员(2021)

[6] 东南大学优秀博士学位论文(2021)

[5] 测量控制与仪器仪表领域全国优秀博士论文,中国仪器仪表学会(2020)

[4] 江苏省仪器仪表学会优秀科技工作者(2020)

[3] 南京信息工程大学招生宣传先进个人(2020)

[2] 第47届日内瓦国际发明展银奖(2019)

[1] 第46届日内瓦国际发明展金奖及组委会特别大奖(2018)


指导学生

[24] 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(倪浩君),2025

[23] 第十九届中国研究生电子设计竞赛,全国总决赛二等奖(黄孝荣等)、三等奖(张松等),2024

[22] 第八届中国(国际)传感器创新创业大赛,全国总决赛三等奖(黄孝荣等),2024

[21] 江苏省仪器仪表学会硕士学位论文激励计划(专业学位)二等奖(陈庚),2024

[20] 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(丁益),2024

[19] 第三届全国仪器类毕业设计大赛二等奖(王松)、二等奖(邓涵扬),2024

[18] 江苏省仪器仪表学会本科毕设(论文)激励计划二等奖(邓涵扬)、三等奖(王松),2024

[17] 本科毕业生优秀毕业设计(论文)校级三等奖(王松)(优秀指导教师),2024

[16] 省级大学生创新创业训练计划项目(朱文怡),2024

[15] 第四届江北新区高价值专利培育大赛二等奖(倪浩君)、二等奖(申连顺),2024

[14] 第二届全国仪器类毕业设计交流会优秀毕业设计(论文)(孙中钰),2023

[13] 江苏省仪器仪表学会优秀本科毕业论文(设计)一等奖(孙中钰),2023

[12] 第三届江北新区高价值专利培育大赛二等奖(陈庚),2023

[11] 第二届全国仿真创新应用大赛省赛二等奖(张松等),2023

[10] 第十七届中国研究生电子设计竞赛,全国总决赛二等奖(朱栋梁等),2022

[9] 第十二届“挑战杯”江苏省大学生创业计划竞赛,铜奖(陈庚等),2022

[8] 第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛校赛,特等奖(朱栋梁等),2022年

[7] 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(陈庚),2022

[6] 省级大学生创新创业训练计划项目(陈楠),2022

[5] 江苏省仪器仪表学会优秀本科毕业论文(设计)一等奖(王宇航)、二等奖(左思齐),2022

[4] 本科毕业生优秀毕业设计(论文)校级二等奖(左思齐)(优秀指导教师),2022

[3] 第十七届全国大学生智能汽车竞赛,华东赛区二等奖(孟凡策等),2022

[2] 南京信息工程大学第五届创业计划书大赛一等奖(方映平等),2022

[1] 第十六届中国研究生电子设计竞赛,华东赛区一等奖(高亚洲等)(优秀指导老师),2021


学术兼职

中国计算机学会计算机应用专委会委员

中国仪器仪表学会会员

江苏省人工智能学会机器人专委会委员

江苏省康复医学会康复医学工程与转化专委会委员

江苏省知识产权保护中心专家库专家

江苏省仪器仪表学会会员

IEEE Member

Nature Communications、IEEE TIE/TMECH/TVCG/TIM、ICRA等期刊和会议审稿人



  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
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  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
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