Language : 中文
冯浩
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  • Personal Information

    Associate professor
    Supervisor of Master's Candidates
    Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
    Degree:Doctoral Degree in Engineering
    School/Department:人工智能学院(未来技术学院、人工智能产业学院)
    Date of Employment:2020-07-06
    Administrative Position:系主任
    Business Address:信息科技大楼1917
    Contact Information:fenghao@nuist.edu.cn
    E-Mail:003308@nuist.edu.cn
    Alma Mater:南京工业大学
  • Profile

    冯浩,博士,南京信息工程大学副教授,系主任。中国工程机械学会理事、电梯与升降设备分会秘书长中国机械工程学会高级会员。从事人工智能、工程装备智慧施工智慧巡检等方面的研究,致力于实现精准、高效、安全的工程施工全过程。主持中国博士后科学基金特别资助项目、国家自然科学基金、江苏省自然科学基金面上项目、企业委托课题8项,作为骨干参与国家重点研发计划、江苏省科技成果转化等项目。入选中国工程机械学会青年人才托举计划,获江苏省科学技术一等奖、智能建造科技成果应用一等奖等省部级奖励3项,在AICMSSPIEEE/ASME TMMMT控制理论与应用、计算机集成制造系统、液压与气动等国内外高质量期刊上发表论文40余篇,授权及公开发明专利5件。

    科研项目

    1. 2025T180363中国博士后科学基金特别资助项目,2025-2027,主持;

    2. 52105064,国家自然科学基金青年基金项目,2022-2024,主持;

    3. BK20221342,江苏省基础研究计划自然科学基金面上项目,2022-2025,主持;

    4. 2023h702,企业委托项目,2023-2024,主持;

    5. 2023h823,企业委托项目,2023-2024,主持;

    6. 2021r042,引进人才科研启动经费资助项目,2021-2023,主持;

    7. 2021h022,企业委托项目,2021-2022,主持;

    8. 2021YFB2011904,国家重点研发计划项目,2022-2024,参与;

    9. SBA2020030413,江苏省科技成果转化专项资金计划项目,2020-2024,参与。

    部分代表作

    1. H. Feng, H. Zhou, D.H. Cao, C.B. Yin, C.X. Zhou, Data-driven hydraulic pressure prediction for typical excavators using a new deep learning SCSSA-LSTM method. Expert Systems with Applications, 275 (2025) 127078.  

    2. H. Feng, J.Y. Jiang, N. Ding, F.P. Shen, C.B. Yin, D.H. Cao, H.F. Yu, C.B. Li, T. Liu, J.X. Xie, Multi-objective time-energy-impact optimization for robotic excavator trajectory planning, Automation in Construction, 156 (2023) 105094. 

    3. H. Feng, C.B. Yin, D.H. Cao, Trajectory tracking of an electro-hydraulic servo system with an new friction model-based compensation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 28 (1) (2023) 473-482.

    4. H. Feng, J.Y. Jiang, X.D. Chang, C.B. Yin, D.H. Cao, H.F. Yu, C.B. Li, J.X. Xie, Adaptive sliding mode controller based on fuzzy rules for a typical excavator electro-hydraulic position control system, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 126 Part C (2023) 107008. 

    5. H. Feng, Q.Y. Song, C.B. Yin, D.H. Cao, Adaptive impedance control method for dynamic contact force tracking of robotic excavators, Journal of Construction Engineering and Management, 148 (11) (2022) 04022124. 

    6. H. Feng, Q.Y. Song, S.L. Ma, W. Ma, C.B. Yin, D.H. Cao, H.F. Yu, A new adaptive sliding mode controller based on the RBF neural network for an electro-hydraulic servo system, ISA Transactions, 129 (2022) 472-484. 

    7. H. Feng, W. Ma, C.B. Yin, D.H. Cao, Trajectory control of electro-hydraulic position servo system using improved PSO-PID controller, Automation in Construction, 127 (7) (2021) 103722.

    8. H. Feng, C.B. Yin, R. Li, W. Ma, H.F. Yu, D.H. Cao, J.J. Zhou, Flexible virtual fixtures for human-excavator cooperative system, Automation in Construction, 106 (2019) 102897.

    9. H. Feng, W.H. Qiao, C.B. Yin, H.F. Yu, D.H. Cao, Identification and compensation of non-linear friction for a electro-hydraulic system, Mechanism and Machine Theory, 141 (2019) 1-13.

    10. H. Feng, C.B. Yin, W.W. Weng, W. Ma, J.J. Zhou, W.H. Jia, Z.L. Zhang, Robotic excavator trajectory control using an improved GA based PID controller, Mechanical Systems and Signal Processing, 105 (2018) 153-168.

    学生培养

    培养的研究生获国家奖学金、江苏省研究生科研创新计划项目多项;培养的本科生获江苏省优秀本科毕业设计国家级及省级学生创新创业计划项目多项。

    教学工作

    南京信息工程大学教学管理先进个人,承担《电子技术基础》(全英文)、《数字电子技术》(全英文)、《微机原理与单片机》、《人工智能伦理学》等课程的教学工作,相关课程获批课程思政示范课、全英文国际课程示范课中外合作办学专项教学改革研究课题

    条件支撑

    依托业内最大的三一全球研发中心,配备全系列型号智能装备(挖掘机器人、无人机等),围绕数字化、智能化、电动化战略开展研究。

    欢迎对研究领域感兴趣的硕士生、本科生加入团队。

  • Research Field

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  • Research Group

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     PostalAddress:信息科技大楼1917
     Email:fenghao@nuist.edu.cn