个人简介：

刘云平，男，教授，博士生导师。入选江苏省高层次创新创业人才引进计划“科技副总”；烟台市“双百计划”人才团队；江北新区高层次创业人才计划。中国自动化学会混合智能专业委员会委员/江苏省人工智能学会机器人专委会委员。主要研究方向为机器人技术与智能装备，人工智能等。承担国家重点研发计划、国家自然科学基金等省部级以上课题20余项，发表学术论文50余篇，授权专利50余项，指导学生参加创新创业竞赛，获得“互联网+”国赛铜奖、“创青春”创业大赛国赛铜奖、挑战杯省赛二等奖等省级以上20余项，指导学生100多人次。招生方向：机器人技术、自动化、大数据、机械工程等。

工作及受教育情况：

Ø 1998.9—2003.6，山东理工大学，学士

Ø 2002.9-2005.6，山东理工大学，硕士

Ø 2005.9-2009.6，南京航空航天大学，博士

Ø 2010.3-2011.2，中国气象局气象探测中心，挂职交流

Ø 2013.12-2016.12，北京航空航天大学，博士后

Ø 2011.12-2012.3，加拿大曼尼托巴大学，访问学者

Ø 2016.11-2917.10，加拿大瑞尔森大学，访问学者

Ø 2020-至今，南京信息工程大学自动化学院，教授

任职情况：

Ø 2015-2019，南京信息工程大学自动化学院，仪器系主任

Ø 2019-2021，南京信息工程大学自动化学院，院长助理

Ø 2021-2022，南京信息工程大学科技产业处，挂职副处长

Ø 2021-2022，南京信息工程大学南通研究院，院长

人才工程：

Ø2018，江北新区高层次创业人才计划，南京江北新区高层次创业人才引进计划专项办公室

Ø2019，江苏省高层次创新创业人才引进计划“科技副总”，江苏省人才工作领导小组办公室、江苏省科技厅

Ø2020，烟台市“双百计划”人才计划，市级，烟台市发展和改革委员会、烟台市财政局

重点项目：

Ø2018-2022，国家重点研发项目课题：海上区域快速接入组网及控制技术，骨干

Ø2015-2018，国家自然科学基金青年项目：涵道式无人机系统投放负载过程的运动稳定性研究，主持

Ø2019-2022，国家自然科学基金面上项目：旋翼无人机快速抓取过程的动态稳定性与实时轨迹规划，主持

Ø2019-2021，重点实验室基金：无人机集群分布式控制技术，主持

Ø2020-2021，单位委托项目：无人机集群搜索技术，主持

Ø2019-2021，江苏省生态环保厅项目：基于无人机测绘平台的环境快速检测与采样技术研究，主持

Ø2014-2017，江苏省自然科学基金青年项目：涵道无人机运动稳定性控制研究，主持

近五年代表性论文：

Ø2022，Rapid location technology of odor sources by multi‐UAV，Journal of Field Robotics，SCI

二区

Ø2022，考虑内部避碰的多无人机有限时间环形编队控制，机械工程学报，权威

Ø2021，Research on Uav/Ugv Formation Based on Nonsingular Fast  Terminal Sliding Mode Control，IEEE International Conference on Unmanned Systems，Best paper

Ø2020，Sliding-Mode PID Control of UAV Based on Particle Swarm Parameter Tuning，CMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA，SCI四区

Ø2018，多区域时滞电力系统稳定判据的优化，控制理论与应用，权威

Ø2018，Dynamic stability and control of a manipulating unmanned aerial vehicle，INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING，SCI三区

Ø2018，Structural stability analysis and optimization of the quadrotor   unmanned aerial vehicles via the concept of Lyapunov exponents，The International Journal of Advanced Manufacturing Technology，SCI三区

Ø2017，Quantitative stability of quadrotor unmanned aerial vehicles，Nonlinear Dynamics，SCI一区

学术兼职：

Ø江苏省人工智能学会机器人专委会委员

Ø兵器装备工程学报科学编委

Ø自动化学会会员、仪器仪表学会会员等

ØInternational Journal of Advanced Robotic Systems、工程力学、浙江大学学报工学版、南京理工大学学报等10多个杂志的审稿人