研究领域
机器人技术；集群无人系统；智能装备与仪器
论文成果
- Rapid location technology of odor sources by multi‐UAV.Journal of Field Robotics
- 考虑内部避碰的多无人机有限时间环形编队控制.机械工程学报.2022
- 基于旋量递推的自由漂浮树形空间机器人雅可比矩阵推导.中国机械工程.2010(11)
- A Nonholonomic Hamiltoninan Approach to Stabilization of a Spacecraft with Three Reaction Wheels.International Conference on Modeling and Simulation.2008
- A Hamiltonian Approach to Dynamics and Stabilization of Spacecraft Multibody Systems.Control Conference, 2008. CCC 2008. 27th Chinese Conference.2008
- 欧拉—庞卡莱方程在“和平号”太空站姿态恢复分析中的应用.中国空间科学技术.2008,28(4):25——31
- 移位算子及其对多体系统结构的描述.南京航空航天大学学报.2008,40(5)
- 基于空间算子代数理论多体系统动力学雅可比矩阵设计与实现.中国机械工程.2008(12):1429-1431
- Sliding-Mode PID Control of UAV Based on Particle Swarm Parameter Tuning.CMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA.2020,63(1): 469-487
- Nonlinear dynamics modeling and simulation of two-wheeled self-balancing vehicle.International Journal of Advanced Robotic Systems.2016,13(12):9p
专利
科研项目
- 海上区域快速接入组网及控制技术
- 旋翼无人机快速抓取过程的动态稳定性与实时轨迹规划
- 基于无人机测绘平台的环境快速监测与采样技术研究
- 无人机集群分布式控制技术
- 大气扰动下的涵道式无人飞行器非线性系统稳定性研究, 主管部门科技项目,中国博士后科学基金, 2013-04-28, 进行
- 涵道式无人机系统投放负载过程的运动稳定性研究, 国家自然科学基金项目, 2014-08-08, 进行
- 海上浮式风力机系统动力学建模及稳定性研究, 省、市、自治区科技项目, 2013-09-01, 进行
- 复杂大气扰动下的涵道式无人飞行器稳定性研究, 省、市、自治区科技项目, 2013-09-01, 进行
- 冰雪自动化业务观测方法研究, 主管部门科技项目, 2010-09-01, 进行
- 阳江国际比对辅助遥感试验资料分析, 企事业单位委托科技项目,企事业委托项目, 2011-03-29, 进行
手机版