【个人简介】

倪培洲，男，江苏南通人，2016和2024年分别获四川大学工学学士和东南大学工学博士学位，现任南京信息工程大学人工智能学院（未来技术学院）讲师；从事自主无人系统多传感融合感知、异构无人系统协作感知等领域研究；在国际知名期刊发表高水平论文20余篇，授权国家发明专利4项；主持江苏省自然科学青年基金项目1项、南京信息工程大学人才引进科研启动基金1项，参与国家自然科学基金、重点研发计划项目近10项；担任IEEE TIV、Information Fusion、Pattern Recognition、Engineering Applications of Artificial Intelligence、Neural Networks、Advanced Engineering Informatics、Neuro Computing等国际期刊会议审稿人。

【部分代表性论文】

[1] Ni Peizhou, Zhu Wenkai, Jiang Feng, et al. Perception Balance with Uncertainty-Guided Fusion and Proposal-wise Mixture-of-Experts for Robust Multi-Agent 3D Object Detection[J]. Expert Systems With Applications, 2026, 310: 1-15.（中科院1区Top，IF: 7.5）

[2] Ni Peizhou, Wang Benwu, Zhao Kuang, Wei Kun, Kong Dong, Hu Yue. Misalignment-free Progressive Hybrid Distillation for Heterogeneous Robust Collaborative 3D Object Detection for Smart Urban Mobility[J]. Measurement, 2025, 248: 1-11.（中科院2区，IF: 5.2）

[3] Ni Peizhou, Li Xu, Xu Wang, Zhou Xiaojing, Jiang Tao, Hu Weiming. Robust 3D Semantic Segmentation Method Based on Multi-Modal Collaborative Learning[J]. Remote Sensing, 2024, 16(3): 1-18.（中科院2区，IF: 4.2）

[4] Ni Peizhou, Li Xu, Kong Dong, Yin Xiaoqing. Scene-Adaptive 3D Semantic Segmentation Based on Multi-Level Boundary-Semantic-Enhancement for Intelligent Vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1): 1722-1732.（中科院1区TOP，IF: 14.3）

[5] Ni Peizhou, Li Xu, Xu Wang, Kong Dong, Hu Yue, Wei Kun. Robust 3D Semantic Segmentation Based on Multi-Phase Multi-Modal Fusion for Intelligent Vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1): 1602-1614.（中科院1区TOP，IF: 14.3）

[6] Ni Peizhou, Li Xu, Kong Dong, Wei Kun, Hu Yue. Scene-Adaptive 3-D Semantic Segmentation Method Based on Multiphase Edge Enhancement for Intelligent Vehicles[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(24): 31471-31482.（中科院2区，IF: 4.3）

[7] Wei Kun, Ni Peizhou#, Li Xu, Hu Yue, Hu Weiming. LiDAR-Based Semantic Place Recognition in Dynamic Urban Environments[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(17): 28397-28408.（中科院2区，IF: 4.3）

【部分代表性发明专利】

[1]基于多层级边缘增强的非结构化环境三维点云语义分割方法[P]. 中国, ZL202310528767.0, 2026-01-30.

[2]基于跨模态语义增强的非结构化环境点云语义分割方法[P]. 中国, ZL202210150326.7, 2025-01-03.

[3]一种基于激光雷达的非结构化环境可行驶区域提取方法[P]. 中国, ZL202110051699.4, 2022-08-05.

[4]一种面向道路交通场景的多目标识别跟踪方法[P]. 中国, ZL201910469443.8, 2022-07-19.

欢迎热爱科学研究、有学术追求、有意向在自动驾驶、机器人、人工智能领域攻读硕士学位者报考；并可推荐同济大学、东南大学、南京航空航天大学、河海大学、宁夏大学等著名高校攻读硕士/博士。

联系方式：nipeizhou@nuist.edu.cn。

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