【个人简介】

倪培洲，男，江苏南通人，2016和2024年分别获四川大学工学学士和东南大学工学博士学位，现任南京信息工程大学人工智能学院（未来技术学院）讲师；从事自主无人系统多传感融合感知、异构无人系统协作感知等领域研究；在国际知名期刊发表中科院二区以上高水平论文10余篇，授权国家发明专利3项；主持江苏省自然科学青年基金项目1项、南京信息工程大学人才引进科研启动基金1项，参与国家自然科学基金、重点项目、重点研发计划项目近10项；担任IEEE TIV、Pattern Recognition、Neural Networks、Neuro Computing、Information Fusion等国际期刊会议审稿人。

【主持/参与代表性科研项目】

1. 江苏省自然科学基金青年项目, 广域动态未知场景下多模态域泛化三维语义分割方法，20万，2026.01-2028.12，项目负责人，在研；

2. 江苏省教育强省建设专项资金-2025年双一流-人才启动费，多模态松耦合协作增强的域泛化语义分割算法研究，20万，2024.10-2027.9，项目负责人，在研；

3. 国家重点研发计划项目，面向智慧交通的车端可信融合导航与时空服务关键技术及智能终端，850万，2022.12-至今，主要参与人，在研；

4. 国家重点研发计划项目，进藏通道应急抢通关键技术及装备，1600万，2022.12-至今，主要参与人，在研；

5. 国家重点研发计划项目，智能无人综合应急救援装备平台及关键技术研发，2400万，2020.01-2022.12，主要参与人，结题；

6. 江苏省重点研发计划项目，面向典型场景的滑板底盘式电动重卡智能化关键技术， 1500万，2022.09-至今，主要参与人，在研；

7. 江苏省重点研发计划项目，重点区域车路协同的路侧设备智能化关键技术研发， 240万，2019.09-2023.03，主要参与人，结题。

【部分代表性论文】

[1] Ni Peizhou, Wang Benwu, Zhao Kuang, Wei Kun, Kong Dong, Hu Yue. Misalignment-free Progressive Hybrid Distillation for Heterogeneous Robust Collaborative 3D Object Detection for Smart Urban Mobility[J]. Measurement, 2025, 248: 1-11.（中科院2区，IF: 5.2）

[2] Ni Peizhou, Li Xu, Xu Wang, Zhou Xiaojing, Jiang Tao, Hu Weiming. Robust 3D Semantic Segmentation Method Based on Multi-Modal Collaborative Learning[J]. Remote Sensing, 2024, 16(3): 1-18.（中科院2区，IF: 4.2）

[3] Ni Peizhou, Li Xu, Kong Dong, Yin Xiaoqing. Scene-Adaptive 3D Semantic Segmentation Based on Multi-Level Boundary-Semantic-Enhancement for Intelligent Vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1): 1722-1732.（中科院1区TOP，IF: 14.3）

[4] Ni Peizhou, Li Xu, Xu Wang, Kong Dong, Hu Yue, Wei Kun. Robust 3D Semantic Segmentation Based on Multi-Phase Multi-Modal Fusion for Intelligent Vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1): 1602-1614.（中科院1区TOP，IF: 14.3）

[5] Ni Peizhou, Li Xu, Kong Dong, Wei Kun, Hu Yue. Scene-Adaptive 3-D Semantic Segmentation Method Based on Multiphase Edge Enhancement for Intelligent Vehicles[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(24): 31471-31482.（中科院2区，IF: 4.3）

[6] Wei Kun, Ni Peizhou#, Li Xu, Hu Yue, Hu Weiming. LiDAR-Based Semantic Place Recognition in Dynamic Urban Environments[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(17): 28397-28408.（中科院2区，IF: 4.3）

【部分代表性发明专利】

[1]基于跨模态语义增强的非结构化环境点云语义分割方法[P]. 中国, ZL202210150326.7, 2025-01-03.

[2]一种基于激光雷达的非结构化环境可行驶区域提取方法[P]. 中国, ZL202110051699.4, 2022-08-05.

[3]一种面向道路交通场景的多目标识别跟踪方法[P]. 中国, ZL201910469443.8, 2022-07-19.

欢迎热爱科学研究、有学术追求、有意向在自动驾驶、机器人、人工智能领域攻读硕士学位者报考；并可推荐同济大学、东南大学、南京航空航天大学、河海大学、宁夏大学等著名高校攻读硕士/博士。

联系方式：nipeizhou@nuist.edu.cn。

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