个人简介
博士，南京信息工程大学人工智能学院（未来技术学院）讲师，2025年毕业于哈尔滨工业大学机电工程学院，机器人技术与系统全国重点实验室。主要研究方向与兴趣为机器人环境感知与交互、机器人运动与感知虚拟仿真、具身智能等，近年参与或主持多项国家重点研发计划、省级重点研发项目、省级揭榜挂帅科技攻关项目等课题。在IEEE TIE、RCIM、IEEE TIM等国际权威期刊会议发表论文10余篇，申请国家发明专利10余项。参与1个SCI期刊的副主编工作，担任Trans期刊、ROBIO、CVPR等期刊会议审稿人。
培养与招生：
给予相对充分的科研自由，可在哈工大全国重点实验室团队培养，帮助解决实习，支持创新创业。
对于优秀本硕学生的升学，可推荐至苏大、哈工大、哈工程、武理、西浦等，以及苏黎世联邦理工、UCL、KCL、南洋理工、代尔夫特理工等；就业可提供华为、比亚迪、埃夫特等内推渠道。
科研项目：
面向复杂环境断肢寻获的机器人感知关键技术研究，安徽省机器视觉检测与感知重点实验室基金项目，2025.09-2027.08，主持
基于视觉的机器人智能焊接技术研究，引进人才科研启动经费项目，2025.07-2028.06，主持
团队科研条件：
A100八卡服务器，48G4090d八卡服务器，力控夹爪协作臂，人形机器人，自主导航小车，智能工业机器人，Femto深度相机若干，HDR工业相机，3D打印机，四旋翼无人机，等等。
教育经历
[1] 哈尔滨工业大学 工学博士学位
[2] 英国伦敦国王学院 理学硕士学位
[3] 哈尔滨工程大学 工学学士学位
工作经历
[1] 2025.6- 至今
南京信息工程大学
社会兼职
- 暂无内容
研究方向
[1] 机器人环境感知与交互、机器人运动与感知虚拟仿真、具身智能
其他联系方式
[3] 通讯/办公地址：
团队成员
团队名称：数据科学与智能装备研究中心（姜峰教授团队）
团队介绍：https://faculty.nuist.edu.cn/jiangfeng/zh_CN/zdylm/212268/list/index.htm
团队名称：多模态智能信息处理与工程应用研究中心（陈苏婷教授团队）
团队介绍：https://faculty.nuist.edu.cn/chensuting/zh_CN/zhym/50738/list/index.htm