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基于强化学习的四旋翼无人机有限时间滑模姿态控制方法

点击次数：发布时间：2026-09-09

所属单位：数学与统计学院（公共数学教学部）
专利范围：国内
学校署名：第一单位
申请专利人：薛艳梅,刘艳,李鑫鑫,郑柏超
专利类型：发明
申请号：CN 121300437 B
是否职务专利：否
第一作者：曾俊博
申请日期：2025-12-11

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专利

个人信息

性别：女
职称：副教授
所在单位：数学与统计学院（公共数学教学部）
学科：数学

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