个人简介

徐豪，男，1993年8月生，江苏徐州丰县人，讲师，工学博士，中共党员。2023年3月博士毕业于北京理工大学自动化学院自主智能无人系统全国重点实验室，控制科学与工程专业。主要从事无人系统网络化控制、抗干扰及安全控制、多传感器数据融合状态安全估计等方面的研究，在IEEE汇刊、Automatica、Science China-Information Sciences、IJRNC等期刊上发表相关论文10余篇。主持南京信息工程大学人才启动项目、北理工研究生科创项目、JG纵向项目子课题，参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金-重点支持项目、面上项目等多项国家级项目。曾获北理工博士优秀毕业生、国家奖学金、优秀学生标兵、优秀研究生干部、优秀党支部书记等奖励。是IEEE Member，担任Automatica、Science China-Information Sciences、Information Sciences等多个国际期刊审稿人。

教育与工作经历

2023.05-              南京信息工程大学 自动化学院自动化系 讲师

2018.09-2023.03 北京理工大学 控制科学与工程 工学博士

2015.09-2018.06 燕山大学 控制科学与工程 工学硕士

2011.09-2015.06 燕山大学 自动化（卓越工程） 工学学士

2008.09-2011.06 江苏省苏州实验中学

研究领域

1. 无人（车）系统网络化控制、分布式控制

2. 无人（车）系统抗干扰控制、安全控制

3. 多传感器数据融合状态安全估计

主讲课程

本科生：计算机网络技术、计算机控制技术、电路原理、企业管理

学术研究

Researchgate主页（英文）：Hao Xu | ResearchGate   E-mail: xuhao182@126.com, haoxu930810@nuist.edu.cn

[1]. Hao Xu, Jinhui Zhang, Hongjiu Yang, and Yuanqing Xia, “Extended state functional observer based event-driven disturbance rejection control for discrete-time systems,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 7, pp. 6949-6958, 2022. 

[2]. Hao Xu, Jinhui Zhang, Zhongqi Sun, and Hongjiu Yang, “Event-based wireless tracking control for a wheeled mobile robot against reactive jamming attacks,” IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 10, no. 4, pp. 1925-1936, 2023.

[3]. Jinhui Zhang, Hao Xu, and Jianfang Yin, “Unbiased minimum-variance estimation and dynamic event-driven disturbance rejection control for discrete time-varying systems,” Automatica, vol. 158, no. 111266, pp. 1-9, 2023.学生一作

[4]. Jinhui Zhang, Hao Xu, Li Dai, and Yuanqing Xia, “Dynamic output feedback control of systems with event-driven control inputs,” Science China-Information Sciences, vol. 63, no. 5, pp. 150202, 2020.学生一作

[5]. Ling Zhao, Hao Xu, Jinhui Zhang, and Hongjiu Yang, “Resilient control for wireless cyber-physical systems subject to jamming attacks: A cross-layer dynamic game approach,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 4, pp. 2599-2608, 2022.学生一作

[6]. Ling Zhao, Hao Xu, Yuan Yuan, and Hongjiu Yang, “Stabilization for networked control systems subject to actuator saturation and network induced delays,” Neurocomputing, vol. 267, pp. 354-361, 2017.学生一作

[7]. Hongjiu Yang, Hao Xu, Yanqing Xia, and Jinhui Zhang. “Stability analysis on networked control systems under double attacks with predictive control,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 30, no. 4, pp. 1549-1563, 2019.学生一作

[8]. 杨洪玖, 徐豪, 张金会. 不完全信息拒绝服务攻击下基于预测控制的信息物理系统稳定性分析. 信息与控制, 47(1): 75-80+ 89, 2018.学生一作

[9]. Jinhui Zhang, WeiXing Zheng, Hao Xu, and Yuanqing Xia, “Observer-based event-driven control for discrete-time systems with disturbance rejection,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 51, no. 4, pp. 2120-2130, 2021.学生一作

[10].Jinhui Zhang, Jianfang Yin, Hao Xu, and Zhongqi Sun, “Event-driven disturbance rejection control for discrete time-varying systems,” International Journal of Robust and Nonlinear Control. vol. 31, no. 11, pp. 5495-5509, 2021.

[11].Huanhuan Yuan, Hao Xu, Hongjiu Yang, Jinhui Zhang, and Yuan Yuan, “Stabilization of networked control systems under actuator saturation,” ICIC Express Letters, vol. 10, no. 7, pp. 1705-1710, 2016.

主持或参与项目

1. 面向***的***，军工项目（纵向），2023-2024，参与、子课题负责人，在研。

2. 强扰环境下轮式机器人无线通信安全控制，南京信息工程大学引进人才科研启动项目，2023.07-2026.06，主持，在研。

3. 多平台运动系统复合抗干扰控制应用研究，北京理工大学研究生科技创新项目，2019.06-2020.05，主持，完成。

4. 智能生产线镜像构建与映射理论及方法，国家重点研发计划项目课题，2019.05-2023.04，参与（课题联系人），完成。

获奖情况

1. 博士国家奖学金、SMC奖学金

2. 北京理工大学优秀毕业生、优秀学生标兵、优秀研究生干部（连续两次）

3. 北京理工大学自动化学院优秀党支部书记、优秀共产党员、党员先锋

4. 2020年MathorCup数学建模挑战赛全国一等奖

5. 2019年中国研究生数学建模竞赛全国二等奖

6. 2022年北京理工大学“世纪杯”科技创新竞赛一等奖