个人简介
张琦，博士，毕业于东南大学。主要研究方向为套索传动及其在仿生机器人上的应用，包括外骨骼机器人、索驱动细长机器人、套索传动建模与精密运动控制、仿生驱动器等。
教育背景：
2011.09 - 2015.06 南京理工大学 工学学士
2015.09 - 2021.12 东南大学 工学博士
2019.01 - 2020.01 科罗拉多大学博尔德分校 联合培养
工作经历：
2021.12-至今 南京信息工程大学自动化学院 讲师
发表论文：
[1] Qi Zhang, Xingsong Wang, Mengqian Tian, Xiaopeng Shen, and Qingcong Wu. Modeling of novel compound tendon-sheath artificial muscle inspired by hill muscle model. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(8): 6372-6381, 2018. (SCI，IF=8.236, Q1)
[2] Qi Zhang, J. Micah Prendergast, Gregory A. Formosa, Mitchell J. Fulton, and Mark E. Rentschler. Enabling Autonomous Colonoscopy Intervention Using a Robotic Endoscope Platform. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 68(6): 1957 – 1968, 2021. (SCI, IF=4.538, Q1)
[3] Qi Zhang, Mingxing Yang, Xiaopeng Shen, Mengqian Tian, Xingsong Wang. Muscle-like Contraction Control of Tendon-sheath Artificial Muscle. Mechatronics, 77: 102584，2021. (SCI, IF=3.498, Q1)
[4] Qi Zhang, Donghua Shen, Tian, Mengqian Tian, and Xingsong Wang. Model-based Force Control of a Tendon-Sheath Actuated Slender Gripper Without Output Feedback. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 106(4), 79, 2022. (SCI, IF=3.129)
[5] Xingsong Wang, Qi Zhang , Xiaopeng Shen, and Jia Li. Noncollocated Position Control of Tendon-Sheath Actuated Slender Manipulator. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 28(2): 688-696, 2020. (SCI，IF=5.485, Q1)
[6] Donghua Shen#, Qi Zhang#, Cunjin Wang, Xingsong Wang, Mengqian Tian. Design and Analysis of a Snake-inspired Crawling Robot Driven by Alterable Angle Scales. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(2): 3744-3751, 2021. (SCI, IF=3.741, Q1，共同一作)
[7] 张琦，田梦倩，李伟强，甘振波，王兴松. 复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼的运动控制. 机器人, 43(2): 214-223, 2021. (EI, IF=2.057)
[8] Qi Zhang, Xiaopeng Shen, Xingsong Wang, Mengqian Tian. Development of A Small Clamper for Tendon-sheath Artificial Muscle. 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). 2018: 1-6. (EI)
发明专利：
[1] 王兴松, 张琦, 沈小朋. 一种用于套索的微型可控夹头机构[P]. CN106514623B, 2019-02-05.
[2] 王兴松, 沈小朋, 张琦. 用于套索的电磁自锁装置[P]. CN108161988A,2018-06-15.
[3] 王兴松, 沈小朋, 张琦. 用于套索的电磁楔形自锁装置[P]. CN108015711A,2018-05-11.
科研项目：
[1] 国家自然科学基金青年基金，2025.01-2027.12，在研，主持；
[2] 中国博士后科学基金面上项目，2024.07-2026.07，在研，主持；
[3] 江苏省自然科学基金青年项目，2022.07-2025.07， 在研，主持；
[4] 南京市留学人员科技创新择优项目B类，2024.03-2025.03， 在研，主持；
[5] 南京信息工程大学人才启动项目，2022.04-2025.04， 在研，主持；
[6] 国家自然科学基金面上项目， 2022.01-2025.12， 在研，参与。
教育经历
[1] 2015.9- 2021.12
东南大学 | 机械工程 | 工学博士学位
[2] 2011.9- 2015.6
南京理工大学 | 机械工程及自动化 | 工学学士学位
工作经历
[1] 2021.12- 至今
南京信息工程大学
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自动化学院
社会兼职
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研究方向
[1] 套索传动理论与控制、外骨骼机器人、人工肌肉、医疗手术机器人等
其他联系方式
团队成员
暂无内容