冯浩，南京信息工程大学副教授，系主任，硕士生导师。中国机械工程学会高级会员、International Journal of Hydromechatronics期刊青年编委。
从事流体传动与控制、人工智能、智能控制及其应用等方面的研究，在Mechanical Systems and Signal Processing、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Mechanism and Machine Theory、Automation in Construction、ISA Transactions、控制理论与应用、计算机集成制造系统等国内外权威期刊上发表论文40余篇。
在研国家自然科学基金青年基金1项、江苏省基础研究计划自然科学基金面上项目1项、人才启动经费项目1项、横向课题4项，参与国家重点研发计划、江苏省科技成果转化专项资金计划项目等。获江苏省科学技术奖一等奖1项。
科研项目
1、52105064，国家自然科学基金青年基金项目，2022-2024，主持；
2、BK20221342，江苏省基础研究计划自然科学基金面上项目，2022-2025，主持；
3、2023h702，企业委托项目，2023-2024，主持；
4、2023h823，企业委托项目，2023-2024，主持；
5、2021r042，引进人才科研启动经费资助项目，2021-2023，主持；
6、2021h022，企业委托项目，2021-2022，主持；
7、2021YFB2011904，国家重点研发计划项目，2022-2024，参与；
8、SBA2020030413，江苏省科技成果转化专项资金计划项目，2020-2024，参与。
部分代表作
[1] H. Feng, X.D. Chang, J.Y. Jiang, C.B. Yin, D.H. Cao, C.B. Li, J.X. Xie, Friction compensation control method for a typical excavator system based on the accurate friction model, Expert Systems with Applications, 254 (2024) 124494.
[2] H. Feng, J.Y. Jiang, N. Ding, F.P. Shen, C.B. Yin, D.H. Cao, H.F. Yu, C.B. Li, T. Liu, J.X. Xie, Multi-objective time-energy-impact optimization for robotic excavator trajectory planning, Automation in Construction, 156 (2023) 105094.
[3] H. Feng, C.B. Yin, D.H. Cao, Trajectory tracking of an electro-hydraulic servo system with an new friction model-based compensation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 28 (1) (2023) 473-482.
[4] H. Feng, J.Y. Jiang, X.D. Chang, C.B. Yin, D.H. Cao, H.F. Yu, C.B. Li, J.X. Xie, Adaptive sliding mode controller based on fuzzy rules for a typical excavator electro-hydraulic position control system, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 126 Part C (2023) 107008.
[5] H. Feng, Q.Y. Song, C.B. Yin, D.H. Cao, Adaptive impedance control method for dynamic contact force tracking of robotic excavators, Journal of Construction Engineering and Management, 148 (11) (2022) 04022124.
[6] H. Feng, Q.Y. Song, S.L. Ma, W. Ma, C.B. Yin, D.H. Cao, H.F. Yu, A new adaptive sliding mode controller based on the RBF neural network for an electro-hydraulic servo system, ISA Transactions, 129 (2022) 472-484.
[7] H. Feng, W. Ma, C.B. Yin, D.H. Cao, Trajectory control of electro-hydraulic position servo system using improved PSO-PID controller, Automation in Construction, 127 (7) (2021) 103722.
[8] H. Feng, C.B. Yin, R. Li, W. Ma, H.F. Yu, D.H. Cao, J.J. Zhou, Flexible virtual fixtures for human-excavator cooperative system, Automation in Construction, 106 (2019) 102897.
[9] H. Feng, W.H. Qiao, C.B. Yin, H.F. Yu, D.H. Cao, Identification and compensation of non-linear friction for a electro-hydraulic system, Mechanism and Machine Theory, 141 (2019) 1-13.
[10] H. Feng, C.B. Yin, W.W. Weng, W. Ma, J.J. Zhou, W.H. Jia, Z.L. Zhang, Robotic excavator trajectory control using an improved GA based PID controller, Mechanical Systems and Signal Processing, 105 (2018) 153-168.
学生培养
培养的研究生获批国家奖学金、江苏省研究生科研创新计划项目多项；本科生获批江苏省优秀本科毕业论文、国家级及省级大学生创新创业计划项目多项。
欢迎本科生和研究生的加入，共同研发智能算法，推广应用人工智能技术。
教学工作
南京信息工程大学教学管理先进个人，承担《电子技术基础》（全英文）、《数字电子技术》（全英文）、《微机原理与单片机》、《人工智能伦理学》等课程的教学工作，相关课程获批课程思政示范课、全英文国际课程示范课。
条件支撑
依托业内最大的三一全球研发中心，配备全系列型号智能装备（挖掘机器人、无人机等），围绕“数字化、智能化、电动化”战略开展研究。
