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基于旋量递推的自由漂浮树形空间机器人雅可比矩阵推导

发布时间：2021-01-23点击次数：

  • 所属单位：信息与控制学院
  • 发表刊物：中国机械工程
  • 项目来源：国家自然科学基金项目
  • 论文编号：11506
  • 期号：11
  • 是否译文：否
  • 发表时间：2010-06-01

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刘云平

个人信息

  • 教师姓名： 刘云平
  • 性别： 男
  • 电子邮箱：
  • 所在单位： 自动化学院
  • 办公地点：3号学科楼
  • 学历： 博士研究生毕业
  • 学位：博士学位
  • 在职信息： 在岗
  • 职称： 教授
  • 学科：导航、制导与控制
    机械工程

曾获荣誉

  • 2014曾获荣誉当选：大型船用设备并联机构及并联机床多体系统高效动力学建模及关键技术分析

其他联系方式

  • 邮箱:

最后更新时间：2019-5-30

 

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    • 2019 南京信息工程大学·网络信息中心 NUIST备80008