杨溢
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  • 入职时间:2019-07-09
  • 所在单位:自动化学院
  • 学历:博士研究生毕业
  • 办公地点:学科三号楼s517
  • 性别:
  • 学位:工学博士学位
  • 职称:讲师(高校)
  • 毕业院校:千叶大学
  • 个人简介
  • 研究方向
  • 社会兼职
  • 教育经历
  • 工作经历
  • 团队成员
  • 其他联系方式

经历:

2012-04 ~ 2014-03 日本千叶大学 人工系统科学 硕士

2014-04 ~ 2017-03 日本千叶大学 人工系统科学 博士

2016-08 ~ 2019-07 自动控制系统研究所株式会社 R&D 研发

2019-08 ~ 至今 南京信息工程大学 自动化学院


主要研究方向:

复杂环境下的多旋翼无人机定位与路径规划

多旋翼无人机的容错控制

视觉里程计(Visual SLAM)及多传感器融合导航


主要应用平台

px4,Nvidia Jetson Xavier NX,Stereo Camera,Linux