经历：

2012-04 ~ 2014-03 日本千叶大学 人工系统科学 硕士

2014-04 ~ 2017-03 日本千叶大学 人工系统科学 博士

2016-08 ~ 2019-07 自动控制系统研究所株式会社 R&D 研发

2019-08 ~ 至今 南京信息工程大学 自动化学院

主要研究方向：

复杂环境下的多旋翼无人机定位与路径规划

多旋翼无人机的容错控制

视觉里程计（Visual SLAM）及多传感器融合导航

主要应用平台

px4，Nvidia Jetson Xavier NX，Stereo Camera，Linux

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