经历：

2012-04 ~ 2014-03 日本千叶大学 人工系统科学 硕士

2014-04 ~ 2017-03 日本千叶大学 人工系统科学 博士

2016-08 ~ 2019-07 自动控制系统研究所株式会社 R&D 研发

2019-08 ~ 至今 南京信息工程大学 自动化学院

主要研究方向：

小型多旋翼运动控制，包括但不限于非线性模型预测、增量非线性动态反演以及基于物理可微分仿真的强化学习方法

小型多旋翼系统研发及集成，涵盖部分的硬件集成方案(下面还有)

研究生培养方向：

以算法落地，实机试验为主，非纯理论研究！

1. 多旋翼的自主竞速、基于物理可微分仿真方法的end2end方向，主要考虑使用单目相机/TOF等轻量化传感器实现端到端的单机自主飞行；

2. 非线性模型预测结合残差动力学学习在多旋翼竞速、容错飞行等方向的结合应用；

3. 物理可微分仿真在多旋翼无人机中的应用；

4. 考虑世界模型在多旋翼场景中的隐式状态估计，并结合其他方向进行尝试性探索。

实验室情况：

实验室氛围良好，有自研的多款多旋翼平台，主要使linux和ROS进行开发。需要具备一定的古法编程基础。有独立实验室以及飞行测试场地(有动捕)。跟中科院自动化研究所有长期联合培养机制，期待对多旋翼无人机感兴趣，动手能力强且热爱科研的同学加入。

联系方式：179341781@qq.com（个人），yangyi@nuist.edu.cn(官方)

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