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• 6R工业机器人的运动学分析与仿真 .中国科技论文
• 一种基于动态步长的AAPF-RRT*移动机器人路径规划新算法 .中国科技论文
• 非线性微分-代数子系统的逆系统的构造 .自动化学报 .2009 (8)
• 基于结构化模型的电力系统元件逆系统控制方法 .东南大学学报（自然科学版） .2009 (2)
• 非线性微分-代数系统的输出反馈镇定控制 .自动化学报 .2009 (9)
• A new output feedback control for nonlinear differential-algebraic-equation systems .Proceeding of the 17th IFAC World Congress .2008 (2)

Patents

• 一种基于SSD改进的目标检测方法
• 多输入多输出非线性微分代数子系统的镇定控制方法
• 一种健身动作教学及校正系统及方法
• 一种智能养老陪护机器人

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Research Projects

• 智能机器人测距传感器及避障算法研发, Enterprises and institutions shall entrust scientific and technological projects
• 水下机器人电机研发, 企事业单位委托科技项目 , 2015-08-01 , 进行
• 基于接口反馈的复杂电力大系统区域控制研究, 省、市、自治区科技项目 , 2011-10-01 , 进行
• 非线性微分-代数子系统的控制及应用研究, 自选课题 , 2010-12-17 , 进行
• 非线性微分-代数子系统的控制及其应用研究, 国家自然科学基金项目 , 2010-08-18 , 进行