硕士生导师
学位:工学博士学位
性别:男
毕业院校:东南大学
学历:博士研究生毕业
所在单位:自动化学院
2003/06 – 2009/04 , 东南大学,自动化学院,博士,导师:戴先中教授
2009/04至今,南京信息工程大学,信息与控制学院,副教授,硕士研究生导师, 机器人工程系主任
2013/01-2013/12,澳大利亚Central Queensland University, Centre for Intelligent and Networked Systems,访问学者,导师:Prof. Qing-long Han
江苏省大气环境与装备技术协同创新中心副主任;
信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员;
江苏别克派利尔电梯(扬州)有限公司科技副总。
从事复杂系统控制理论及应用、机器人控制等方面的研究工作。
1、国家自然科学青年基金项目(61004001):非线性微分-代数子系统的控制及应用研究,2011.1-2011.12(主持);
2、江苏省自然科学基金面上项目(BK2011826):基于接口反馈的复杂电力大系统区域控制研究,2012.1-2014.12(主持);
3、东南大学教育部重点实验室开放课题(MCCSE2012A07):一类负责非线性微分代数大系统的分散控制及其应用研究2012.1-2014.12(主持);
4、企业合作项目(江苏苏中泵业智造有限公司):水下机器人电机研发,2015.8-2017.4(主持);
5、教育部协同育人项目(201902262037):智能机械臂控制师资培训,2020.4-2022.4,(主持);
6、教育部协同育人项目(201901228005):智能制造与新工科背景下的控制原理基础试验教学模式改革,2019.10-2021.10(主持);
7、教育部协同育人项目(201801158019):机器人工程专业实践条件建设,2019.4-2021.4(主持);
8、获江苏省政府留学奖学金资助,于2013年在澳大利亚中央昆十兰大学智能与网络化系统中心,进行了为期一年的访问留学;
9、参与国家、省级自然科学基金多项;
10、发表论文近40篇,其中SCI检索4篇,EI检索20余篇;获授权发明专利2项,实用新型专利、软件著作权多项,参与编写专著一部。
1、2019年校级教学成果二等奖(第一完成人);
2、2019年校优秀共产党员;
3、2018、2019年校级优秀本科毕业论文二等奖(指导教师)
4、2020年江苏省科学技术二等奖(第三完成人);