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个人信息
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臧强
副教授
硕士生导师
学位:工学博士学位
性别:男
毕业院校:东南大学
学历:博士研究生毕业
所在单位:自动化学院
同专业硕导
科学研究
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科学研究
研究领域
暂无内容
论文成果
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6R工业机器人的运动学分析与仿真.中国科技论文
一种基于动态步长的AAPF-RRT*移动机器人路径规划新算法.中国科技论文
非线性微分-代数子系统的逆系统的构造.自动化学报.2009(8)
基于结构化模型的电力系统元件逆系统控制方法.东南大学学报(自然科学版).2009(2)
非线性微分-代数系统的输出反馈镇定控制.自动化学报.2009(9)
专利
一种基于SSD改进的目标检测方法
多输入多输出非线性微分代数子系统的镇定控制方法
一种健身动作教学及校正系统及方法
一种智能养老陪护机器人
著作成果
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科研项目
智能机器人测距传感器及避障算法研发
水下机器人电机研发,企事业委托项目, 2015-08-01, 进行
基于接口反馈的复杂电力大系统区域控制研究, 2011-10-01, 进行
非线性微分-代数子系统的控制及应用研究,校科研基金, 2010-12-17, 进行
非线性微分-代数子系统的控制及其应用研究, 2010-08-18, 进行